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公开(公告)号：CN118584840A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631501.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法，本发明公开了一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与控制器相连的远程终端，远程终端能够通过控制器控制掘进机动作，且控制器与感知子系统相连；其中，传输子系统包括设于控制器与控制终端之间的多个矿鸿模组，矿鸿模组与控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个矿鸿模组之间及矿鸿模组与控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。本发明所述的掘进机控制系统利于提升掘进机的控制品质。
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公开(公告)号：CN222296223U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421117076.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进机设备防护箱及掘进机，本实用新型中的掘进机设备防护箱包括第一壳体和第二壳体，设于第一壳体和第二壳体之间的锁机构，以及设于第一壳体和/或第二壳体上的线束固定结构；第一壳体和第二壳体之间形成有容纳腔，容纳腔内设有设备安装板，设备安装板将容纳腔分隔呈上、下两层；第二壳体底部设有用于实现在掘进机上安装的安装部；锁机构用于将第一壳体和第二壳体锁止；线束固定结构用于固定置于容纳腔内的外置设备的线束。本实用新型所述的掘进机设备防护箱可以提升检修效率并降低检修工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118026067B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438847.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，涉及轨道铺设技术领域，包括：动力小车；工作台，所述动力小车底部设置有连接组件，所述连接组件用于安装工作台，所述工作台顶部开设有矩形槽，所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中，液压组件工作时，首先驱动输送组件工作，便于将工字钢轨道提升至工作台上，再通过液压组件和支撑组件的工作，实现工作台的整体上升，工作台上升的过程中，不仅实现了工字钢轨道的提升工作，同时还为工作人员提供了工作平台，进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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公开(公告)号：CN116986476A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311256070.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
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公开(公告)号：CN116986476B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311256070.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118026067A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438847.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，涉及轨道铺设技术领域，包括：动力小车；工作台，所述动力小车底部设置有连接组件，所述连接组件用于安装工作台，所述工作台顶部开设有矩形槽，所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中，液压组件工作时，首先驱动输送组件工作，便于将工字钢轨道提升至工作台上，再通过液压组件和支撑组件的工作，实现工作台的整体上升，工作台上升的过程中，不仅实现了工字钢轨道的提升工作，同时还为工作人员提供了工作平台，进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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公开(公告)号：CN119802041A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510056629.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种齿轨车动力切换液压系统及齿轨车。本发明所述的齿轨车动力切换液压系统包括主泵、齿驱马达、轮驱马达、切换阀组、功能阀组；切换阀组连接在主泵与齿驱马达、轮驱马达之间；切换阀组具有串联齿驱马达与主泵的齿驱状态，以及串联轮驱马达与主泵的轮驱状态；齿驱马达的两个油口之间连接有第一自由轮阀组，且轮驱马达的两个油口之间连接有第二自由轮阀组。本发明所述的齿轨车动力切换液压系统，通过设置轮驱马达，使得齿轨车能够在无坡度条件下通过轮驱马达驱动车轮行驶，实现齿轨车的车轮粘着驱动，以满足齿轨车在平直的轨道上快速高效的行驶要求。同时切换阀组和功能阀组的设置，能够实现齿轨车在两种模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN119370129A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411800029.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种防爆锂电池齿轨车电控系统及防爆锂电池齿轨车，所述电控系统包括整车控制器VCU，通过CAN总线与整车控制器VCU通信连接的辅助电源箱、司机室控制器、电源箱、油泵变频一体机、调速控制器、制动阀，以及电连接电源箱、油泵变频一体机和调速控制器的电源转换器；电源箱内设有电池管理系统BMS，与电池管理系统BMS相连的多个蓄电池和接触器。本发明所述的防爆锂电池齿轨车电控系统，通过整车控制器VCU，以及司机室控制器、电池管理系统BMS、油泵变频一体机、调速控制器、制动阀的设置，整车控制器VCU能够通过CAN总线实现信息采集、信息传递、以及对各单元的控制，提高电控系统的控制精度和响应速度，并提升防爆锂电池齿轨车整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN117261947B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311556509.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆型电牵引卡轨齿轨机车，属于卡轨齿轨机车领域。本发明的一种防爆型电牵引卡轨齿轨机车，包括第一朝向牵引车，所述第一朝向牵引车的一侧设置有物料放置板；所述第一固定框的一侧设置有第二固定框，所述第一固定框的内部设置有第二配重块，所述第二固定框的内部设置有第一配重块。本发明解决了现有卡轨齿轨机车，齿轮在传动的过程中需要持续与轨道之间进行接触，造成齿轮的使用寿命降低的问题，本发明通过第一固定框和第二固定框内部的第二配重块和第一配重块在车辆上坡以及下坡的过程中进行检测，通过放出的牵引绳可使得牵引绳拉动的传动齿轮纵向移动。
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公开(公告)号：CN117261947A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311556509.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆型电牵引卡轨齿轨机车，属于卡轨齿轨机车领域。本发明的一种防爆型电牵引卡轨齿轨机车，包括第一朝向牵引车，所述第一朝向牵引车的一侧设置有物料放置板；所述第一固定框的一侧设置有第二固定框，所述第一固定框的内部设置有第二配重块，所述第二固定框的内部设置有第一配重块。本发明解决了现有卡轨齿轨机车，齿轮在传动的过程中需要持续与轨道之间进行接触，造成齿轮的使用寿命降低的问题，本发明通过第一固定框和第二固定框内部的第二配重块和第一配重块在车辆上坡以及下坡的过程中进行检测，通过放出的牵引绳可使得牵引绳拉动的传动齿轮纵向移动。
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