公开(公告)号：CN119370129A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411800029.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 刘伟 ,  杨阳 ,  王亚风 ,  李英娜 ,  王继强 ,  王凯 ,  白家伟 ,  牛占卫 ,  彭万万 ,  白博奥 ,  宋宏翔 ,  戴朝阳 ,  王贵耕 ,  刘帅帅 ,  高裕泰

IPC: B61C3/02 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B61C17/00 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L7/10 ,  B61H11/06

Abstract: 本发明提供了一种防爆锂电池齿轨车电控系统及防爆锂电池齿轨车，所述电控系统包括整车控制器VCU，通过CAN总线与整车控制器VCU通信连接的辅助电源箱、司机室控制器、电源箱、油泵变频一体机、调速控制器、制动阀，以及电连接电源箱、油泵变频一体机和调速控制器的电源转换器；电源箱内设有电池管理系统BMS，与电池管理系统BMS相连的多个蓄电池和接触器。本发明所述的防爆锂电池齿轨车电控系统，通过整车控制器VCU，以及司机室控制器、电池管理系统BMS、油泵变频一体机、调速控制器、制动阀的设置，整车控制器VCU能够通过CAN总线实现信息采集、信息传递、以及对各单元的控制，提高电控系统的控制精度和响应速度，并提升防爆锂电池齿轨车整体的可靠性。

公开(公告)号：CN202593262U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220248834.0

申请日：2012-05-30

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 魏景生 ,  李树辉 ,  杨阳 ,  李祥均 ,  李英娜 ,  邓伟 ,  齐利江 ,  牛占卫

IPC: B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车，包括具有定子、转子、制动系统的轮毂电机，所述轮毂电机与主车架悬挂系统、控制轮毂电机运行的控制系统连接，所述轮毂电机的定子与转向系统连接，轮毂电机的转子、制动系统均与驱动轮连接。所述轮毂电机为防爆式轮毂电机。所述制动系统和转向系统为经防爆处理的制动系统和转向系统。本实用新型具有效率高、车辆结构简单、动力控制灵活、调速范围广、驱动方式多的特点。

公开(公告)号：CN201961168U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201020684171.8

申请日：2010-12-28

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 魏景生 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  刘福新 ,  牛占卫 ,  李英娜 ,  杜立云 ,  齐利江

IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L1/00 ,  H02P27/08 ,  H02P21/00

CPC classification number: Y02T10/644 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用电动无轨胶轮车驱动系统,该驱动系统的交流牵引电机与无轨胶轮车连接，控制装置与交流牵引电机相连，显示屏与控制装置相连，操作箱与控制装置相连，脚踏开关与控制装置相连，动力源与电喇叭相连。整个电动无轨胶轮车驱动系统，具有功率转矩大、重量轻、机构简单、可靠性高、维护工作量小，可使电动无轨胶轮车在启动范围内能获得很大的牵引力，从而保障整个电动无轨胶轮车的高效运行。

公开(公告)号：CN204398863U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420815613.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李树辉 ,  魏苍栋 ,  刘月广 ,  牛占卫 ,  王健岭 ,  史兆龙 ,  贾林辉 ,  蔡向宇 ,  徐兆勇 ,  李宁 ,  杜立云 ,  邓伟 ,  李英娜 ,  王继强

IPC: B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动变速的矿用无轨胶轮车，包括整车控制系统和隔爆型电动机控制系统、隔爆型蓄电池组、隔爆型电动机、带拨叉位置传感器和变速箱操纵机构的齿轮式变速箱，矿用隔爆型电动机的输出轴直接插接到齿轮式变速箱的输入轴上，变速箱操纵机构上连接有与压力源连接的电磁阀组，整车控制系统对各种传感器所检测到的数据进行处理和分析得到加速信号或者减速信号，然后控制隔爆型电动机控制系统和电磁阀组实现对隔爆型电动机和齿轮式变速箱的控制。本实用新型能够实现自动换挡功能，提高驾驶操控性；优化整车换挡的平稳性，且无易损件，提高传动系统使用寿命。

公开(公告)号：CN203967789U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420328164.2

申请日：2014-06-19

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李树辉 ,  杨阳 ,  牛占卫 ,  李英娜 ,  崔龙 ,  邓伟 ,  王继强

IPC: H02J7/00 ,  B60L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，主回路包括蓄电池组GB、电源开关QS、电池管理系统BMS，电池管理系统BMS与直流接触器KM的常开触点、负载Rfz连接；车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2；控制回路由继电器KA1的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KA1的线圈连接成回路。本实用新型无论当蓄电池组GB参数超限异常有可能发生危险时，还是当有人员上下车开门时，均能使电动无轨胶轮车停车，从而使得胶轮车不能启动，保障了人身安全，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN203931385U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420210167.6

申请日：2014-04-28

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李树辉 ,  杨阳 ,  牛占卫 ,  李春旺

IPC: G09F9/33

Abstract: 本实用新型公开了一种具有OLED显示器的矿用电动无轨胶轮车，在电动无轨胶轮车前面板的中上部设有本质安全型防爆仪表壳体，本质安全型防爆仪表壳体包括面板和外壳，面板的前端面上设有观察窗，面板的后端面与外壳的开口端通过密封垫螺纹密封连接，在外壳的封闭端设有进线孔；驱动通讯电路板输出导线与OLED显示屏连接，驱动通讯电路板的输入导线通过进线孔与矿用电动无轨胶轮主机控制器连接，进线孔与输入导线之间设有防爆密封圈。本实用新型具有亮度高、视角广、抗震性好、防腐、防爆等特点。

公开(公告)号：CN202389227U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120551023.3

申请日：2011-12-26

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 魏景生 ,  张兰胜 ,  刘福新 ,  李树辉 ,  杜立云 ,  牛占卫 ,  李英娜 ,  王继强 ,  董瑞明

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7011

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车，包括与无轨胶轮车连接的牵引电机，以及用于通过牵引电机控制无轨胶轮机工作状态的控制装置，所述控制装置的输入端分别与脚踏开关、操作箱以及驱动装置连接；所述驱动装置包括位于同一个矿用隔爆外壳中并分腔放置的蓄电池以及与蓄电池连接的蓄电池管理装置；蓄电池采用锂离子蓄电池。本实用新型具有重量轻、无污染、可靠性高、维护工作量小等优点，为改善矿井环境、造福广大煤矿职工、打造安全、环保型绿色矿井提供有力保障。

公开(公告)号：CN201918474U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020684173.7

申请日：2010-12-28

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 魏景生 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  牛占卫 ,  董瑞明 ,  李英娜 ,  杜立云

IPC: H01M10/46 ,  H02J7/00 ,  H01M10/0525

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用隔爆型动力锂电池电源装置，该电源装置包括：充电机与电池组连接，用于给电池组充电；电池保护控制系统与电池组相连，用于控制电池组的充电、放电状态；电池保护控制系统与充电机相连，用于控制充电机的开通与关断；电池保护控制系统与控制器相连，用于给控制器提供控制信号；整个动力锂电池电源装置具有性能高、寿命长、充电时间短、防止过充电与过放电、避免深度放电等特点，从而保障了设备的高效运行。