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公开(公告)号：CN118584840A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631501.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法，本发明公开了一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与控制器相连的远程终端，远程终端能够通过控制器控制掘进机动作，且控制器与感知子系统相连；其中，传输子系统包括设于控制器与控制终端之间的多个矿鸿模组，矿鸿模组与控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个矿鸿模组之间及矿鸿模组与控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。本发明所述的掘进机控制系统利于提升掘进机的控制品质。
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公开(公告)号：CN222296223U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421117076.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进机设备防护箱及掘进机，本实用新型中的掘进机设备防护箱包括第一壳体和第二壳体，设于第一壳体和第二壳体之间的锁机构，以及设于第一壳体和/或第二壳体上的线束固定结构；第一壳体和第二壳体之间形成有容纳腔，容纳腔内设有设备安装板，设备安装板将容纳腔分隔呈上、下两层；第二壳体底部设有用于实现在掘进机上安装的安装部；锁机构用于将第一壳体和第二壳体锁止；线束固定结构用于固定置于容纳腔内的外置设备的线束。本实用新型所述的掘进机设备防护箱可以提升检修效率并降低检修工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN119903445A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411645351.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2321 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统，包括：采集煤机设备的多源数据，并对数据进行预处理；从预处理后的数据中提取特征，融合不同数据源的特征，形成统一的设备运行状态特征集；构建并训练深度学习模型，通过持续学习优化模型参数和结构，以识别设备的正常和异常状态；根据异常状态，进行维护动作。本发明本发明所有效整合多源数据，提供全面的设备运行状态评估；利用深度学习模型提高异常检测的准确性；动态调整模型参数以适应设备状态变化；及时发现潜在故障并优化维护策略，从而减少停机时间，提高煤矿生产的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN119442114A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032369.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及煤矿生产技术领域，具体为基于边缘计算的煤矿井下煤机故障监测诊断系统；所述基于边缘计算的煤矿井下煤机故障监测诊断系统包括边缘采集单元、边缘计算单元和可视化终端单元；本发明通过融合基于历史数据构建的故障诊断模型得出的第一诊断结果，以及从实时数据中提取的数据特征得到的第二诊断结果，将两者相结合综合判断设备是否异常，可以实现多维度的诊断，极大减少了误判和漏判的情况，提高了整体故障诊断的准确性，同时，在判定故障后，能够快速为相应故障匹配出合理的维护方案，提高了维修效率和设备运维管理的精细化水平。
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公开(公告)号：CN119299729A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411153828.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N21/218 , H04N23/698 , H04N5/265
Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605379B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
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公开(公告)号：CN118605379A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
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公开(公告)号：CN118605189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118337886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410644873.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法，本发明涉及无线通讯技术领域，矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手，在连接前用TCP创建出新的TCB数据块，在连接完成后，矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器，接入完成后经过配对通信参数来建立连接，本发明的优点在于：通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器，能够有效地分担服务器的压力，TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求，可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求，避免服务器过载，提高整体系统的性能和可伸缩性，负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求，以实现负载均衡。
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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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