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公开(公告)号：CN117411040A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311366530.3
申请日：2023-10-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明公开了一种多能互补系统中分散式储能调控方法、系统、设备及介质，调控方法包括根据分散式储能总容量及最大的PCS容量对多能互补系统中各个分散式储能进行分类，并对分类后的分散式储能进行二进制数编码；按照多能互补系统对分散式储能调控的需求对二进制数编码进行组合与调控排序；根据多能互补系统的储能调控需求，按照调控排序对各组分散式储能进行调控。本发明对分散式储能根据可用容量进行分类，并根据需求对分散式储能所处分类中的可用能力进行排序，实现了对分散式储能的精细控制，更好的对多能互补系统中分散式储能可用能力进行评估，满足多个分散式储能统一快速调控的需求，为满足需求的前提下优化储能调控提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN116961096A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913385.X
申请日：2023-07-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力自动化技术领域，公开一种多能互补系统功率调控方法、装置、设备及介质；所述方法包括：获取目标多能互补系统信息；根据目标多能互补系统信息计算目标多能互补系统中所有可调电源可调部分的总体容量；根据可调部分的总体容量设定单位可调节容量；基于单位可调节容量分析每个可调电源的单位向上调节成本和单位向下调节成本；获取对多能互补系统的调控要求；根据调控要求和调控能力经济表制定多能互补系统功率调控方案；输出多能互补系统功率调控方案，控制多能互补系统根据多能互补系统功率调控方案进行调控。本发明通过核对每台可调机组的单位容量调控的经济性，并据此进行调控，实现了多能互补系统所有可调电源的经济调控。
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公开(公告)号：CN116862832A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310461061.7
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的作业人员定位方法，涉及人员定位技术领域，步骤包括采用可见光与红外影像作为检测模型输入数据对作业人员进行初步的检测识别；结合视频流多帧数据，基于DeepSORT算法，对作业人员进行目标跟踪和路径行为预测；采用三维空间定位方法对作业人员空间定位。本发明采用可见光和红外图像结合的检测防范，实现对不同光照条件、复杂工作环境的高可靠性人员检测；同时，在对场景下的人员进行检测定位后，又进一步将两传感器目标进行匹配与互补，实现了电网工程现场高召回率人员检测。
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公开(公告)号：CN116503445A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449496.X
申请日：2023-04-24
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法，包括以下步骤：⑴将双目视觉相机中的两个相同规格的摄像头安装在覆盖电力施工现场的最高点，并使两个摄像头安装在同一安装平面上；⑵进行图像采集，获得左图像和右图像；⑶将左图像直接送入训练好的改进的Yolov7检测模型，得到目标ID以及人体区域位置信息；⑷采用归一化互相关方法寻找最相似的区域中心点作为目标跟踪轨迹点；⑸在左图像上由Yolov7模型锚定的人体目标区域中心点；⑹在右图像上采用加权支撑窗口区域匹配代价方法进行像素点匹配；⑺进行视差计算；⑻确定人体目标跟踪区域中心的空间位置，实现目标空间定位和跟踪。本发明可提升跟踪效率，实现高精度的人体目标空间位置定位。
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公开(公告)号：CN116468709A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310460109.2
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/60 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T3/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法，涉及三维点云识别技术领域，方法包括步骤1：基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2：基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合，形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果，通过传感信息融合机理，并基于深度学习框架，实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
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公开(公告)号：CN116402713A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310350905.0
申请日：2023-04-04
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标，实现点云补全。本发明具有点云密度大、可信度高、准确度、色彩信息丰富的优势。
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公开(公告)号：CN117115728A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857545.3
申请日：2023-07-13
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G08B3/10 , G08B21/24 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别方法，包括以下步骤：对三维实景点云地图进行点云的聚类和语义分割；载入三维点云地图，导入工作票，布置变电站安全管控终端及激光雷达模块；对工作区域内的点云进行聚类和语义分割，完成三维点云地图与点云数据融合匹配；通过对工作人员的实时定位，进行实时监护，完成人员身份信息、违章行为的识别；对语义点云进行识别，匹配深度学习的风险识别库，对人员风险行为进行识别和告警。本发明还公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别系统，包括与上述方法配合使用的装置及模块。本发明具有响应速度快、覆盖范围广、视频联动辅助监护、就地实时语音告警提示、全作业流程视频留存等优点。
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公开(公告)号：CN116935186A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930713.7
申请日：2023-07-27
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 瑞芯科技(河北雄安)有限公司 , 湖北星地智链科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要： 本发明公开了面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质，包括：根据获取目标检测任务使用的数据集，构造训练集以及测试集；使用训练集训练目标检测模型；选择测试集的某一图片作为攻击目标，使用目标检测模型对其进行测试，生成预测定位框区域；选择类别激活映射图算法对选择的攻击目标图片生成类别激活映射区域；将得到的预测定位框与类别激活映射区域求并集，将结果作为初始扰动区域，在初始扰动区域生成对抗扰动，与选择的攻击目标图片叠加生成最终对抗样本。本发明具有更强的视觉不可见性和攻击性，且可作为任意对抗样本生成算法进行组合，具有高扩展性与适应性。
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公开(公告)号：CN116822939A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310494913.2
申请日：2023-05-05
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 西安交通大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统，属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息；使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位，得到多分类风险辨识模型；使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化，求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低，达到无人智能监控的目的。
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公开(公告)号：CN115062432B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210759662.1
申请日：2022-06-29
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G01C9/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的输电杆塔倾斜预警方法与系统，属于输电杆塔监测技术领域。本发明包括如下步骤：根据输电杆塔的钢构件参数建立输电杆塔钢构件的有限元结构模型，钢构件的有限元结构模型中按塔高进行节点划分，每个节点包括多个梁单元，每个梁单元包括一个截面；根据导线的结构参数建立导线的有限元结构模型；结合输电杆塔钢构件的有限元结构模型和导线的有限元结构模型以及风荷载得到节点自由度位移；根据节点自由度位移计算输电杆塔倾斜角度；根据计算的输电杆塔倾斜角度及设定的预警阈值，进行输电杆塔倾斜预警。本发明实现了输电杆塔倾斜角度的科学计算，实现了输电杆塔倾斜及时、准确地预警。
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