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公开(公告)号：CN114425769B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111655507.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种尺寸自适应钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
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公开(公告)号：CN113898300B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111177501.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供一种液控管柱存储系统，包括外盒体和内盒体，内盒体可拆卸的设在外盒体内，外盒体的两侧分别设置有两个第一防护栏，第一防护栏的内侧分别对称设有两个液压缸，液压缸上设有顶升导轮，顶升导轮通过钢丝绳和内盒体连接，第一防护栏上中间位置还设有限位柱，内盒体的外侧相对设置有两个定位滚轮，定位滚轮滑设在第一防护栏上。本发明结构巧妙，解决了钻杆在存放和取出过程中的不便，且整个过程安全性和可靠性较低，效率相对较低，控制不精准的问题。
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公开(公告)号：CN218490305U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221983348.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种排管存放架，包括：底座；挡板，其沿所述底座的宽度方向竖直的固定设置在所述底座顶部的一端；多个限位机构，其沿所述底座的宽度方向间隔的设置在所述底座顶部的另一端，所述限位机构设置为对放置在所述底座上的管柱进行限位；多个千斤顶，其相对的设置在所述底座的底部，任一千斤顶的顶部与所述底座的底部铰接。本实用新型通过在底座的底部设置千斤顶，实现了排管存放架高度可调的目的，增大了其适用性。
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公开(公告)号：CN113914823B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111177502.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于车装钻修机液压绞车带动升降的司钻操作房，包括设置在井架下体和井架底座一侧的滑移导轨架，司钻操作房通过滑块和滑移导轨架滑动连接，井架下体上设有第一滑轮组，井架底座上设有第二滑轮组，钢丝绳组分别绕设在第一滑轮组和第二滑轮组上，位于第一滑轮组上的钢丝绳组的端部和司钻操作房固定连接，位于第二滑轮组上的钢丝绳组的端部和绞车连接。本发明解决了司钻房不能抬升,视野高度不可调,不能随车发运,安装拆卸不方便,维护麻烦,操作安全性和可行性较低的问题。
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公开(公告)号：CN113898300A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111177501.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供一种液控管柱存储系统，包括外盒体和内盒体，内盒体可拆卸的设在外盒体内，外盒体的两侧分别设置有两个第一防护栏，第一防护栏的内侧分别对称设有两个液压缸，液压缸上设有顶升导轮，顶升导轮通过钢丝绳和内盒体连接，第一防护栏上中间位置还设有限位柱，内盒体的外侧相对设置有两个定位滚轮，定位滚轮滑设在第一防护栏上。本发明结构巧妙，解决了钻杆在存放和取出过程中的不便，且整个过程安全性和可靠性较低，效率相对较低，控制不精准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119711966A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411646748.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国石油化工集团有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种集成式管柱自动输送系统与方法，集成式管柱自动输送系统包括与钻台的钻台面平行设置的动力猫道和垂直于钻台的钻台面设置的动力鼠洞；动力猫道包括固定座、翻转臂和翻转缸，固定座放置在钻台一侧地面，翻转臂与固定座通过转轴连接，翻转缸一端安装在固定座上，另一端与翻转臂连接，翻转臂上设猫道扶正手，猫道扶正手用于夹持管柱，动力鼠洞包括与固定座连接的支架、设置在支架上的驱动缸、一端与驱动缸连接的连杆机构和与连杆机构另一端连接的鼠洞扶正手，当翻转臂旋转至竖直状态时，鼠洞扶正手夹持翻转臂上的管柱。本发明中动力猫道将管柱输送至动力鼠洞，顶驱从动力鼠洞取放管柱，解决了管柱输送效率低和难于全自动化的难题。
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公开(公告)号：CN115419380B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210988648.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: E21B19/24
Abstract: 本发明公开了一种管柱对中扶正机构，包括支撑架、对中驱动机构、扶正组件，扶正组件包括套筒、引导筒片，通过设置的支撑架便于将整个装置安装到所需对接油管的交接处，利用对中驱动机构驱动扶正组件相对平移，抱紧在已安装的油管上端进行定位，通过设置的引导筒片所具有向上扩大的漏斗状结构，对上方待安装的油管进行捕获，两个半圆形套筒的内侧即为对待安装的油管进行对中的位置，只需驱动待安装的油管的下端沿引导管片向下进入两个半圆形套筒的内侧，即完成待安装的油管的对中扶正操作，显著提高了油管对接的效率，提高了油管对接安装的定位精准度。
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公开(公告)号：CN116038651B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211719188.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种钻台面机械手移动轨道装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接。本发明结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的位置进行自动微调并集成锁紧机构，操作方便，能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。
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公开(公告)号：CN113928986B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111177638.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种液控悬臂提升系统，包括伸缩臂和基本臂，伸缩臂滑设在基本臂内，伸缩臂的下侧设有承重柱，承重柱通过驱动回转支撑装置和连接座连接，连接座通过固定座和井架上体连接，固定座的下侧设有液压绞盘组件；还包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组位于伸缩臂上，第二滑轮组位于承重柱上，液压绞盘组件上连接有钢丝绳，钢丝绳分别绕设在第二滑轮组和第一滑轮组上。本发明结构巧妙，为吊装提供方便，同时具有多重保护机制，保证了使用的安全高效，且能适应多种工况工作，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112192603B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011061642.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小修平台油管推扶机械手装置及使用方法，涉及油田修井平台井口装置专用设备技术领域，是一种修井平台专用机械手装置。该装置通过固定板安装于井口平台装置上，通过液压油缸驱动机械臂做水平方向上伸缩运动，机械臂末端设有机械手，机械手中设有指钳和伸缩油缸，在伸缩油缸驱动下进行抓取、松开动作。本发明结构紧凑，作业半径大，自动化程度高，操作方便，安全可靠，适用于新制及在役的小型修井机自动化升级改造，实现小修井口无人作业，有很广阔的推广前景。
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