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公开(公告)号：CN111860689A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111860689B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116557071A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310531249.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种采动围岩体应力和地震波监测设备及方法，其中，监测设备包括外壳、内壳和承载块，外壳具有第一腔室和第一壳底，外壳的侧壁上设有与第一腔室连通的出液孔；内壳具有第二腔室和第二壳底；内壳同轴设于第一腔室内；承载块设于内壳内，承载块上设有光纤光栅、陀螺仪和检波器；其中，第二壳底的外表面与第一壳底的内表面之间具有储液空间，储液空间用于储存液态环氧树脂；内壳能够在第一腔室内向第一壳底的方向移动，以压缩储液空间并使储液空间内的液态环氧树脂从出液孔流出，以将外壳与钻孔孔壁粘结固定。本申请结构简单，操作方便，减少了环氧树脂的使用量，还能够实现监测部件的回收再利用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112465063B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011439494.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法，通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习，获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型，进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类；D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合，进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据；由于设置两种识别途径，进一步提高煤矸识别精度，且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况，也能适应能见度较低的工况。
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公开(公告)号：CN111505655A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010363781.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标MA，在掘进机移动到第一雷达的第一边缘区域时，在距所述掘进机当前最近的安装架处安装第二雷达，以取代第一雷达获取掘进机的位置信息；所述第一边缘区域为第一雷达当前的有效测量区域的边界区域，获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标，以及所述掘进机在第二雷达当前所在坐标系的第二定位坐标MB，以根据获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标、第二定位坐标MB确定所述掘进机当前在所述在原始坐标系的坐标，实现对掘进机的实时定位，降低定位相应掘进机的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118731173A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410730981.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁二局第二工程有限公司 , 青岛市市政公用工程质量安全监督站 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 殷小亮 , 杨帆 , 张海波 , 杨贵均 , 张秋华 , 杨尚震 , 周燚 , 张真煌 , 张金龙 , 薛琛 , 杨超 , 钟波 , 赵建峰 , 岳阳 , 刘镇 , 李宝强 , 孙军溪 , 姜晓明 , 孙志成 , 杨义豪
IPC: G01N29/06
Abstract: 本申请涉及一种装配式车站接头注浆质量检测设备及检测方法，装配式车站接头注浆质量检测设备，包括：超声波发送接收系统、超声波测距系统、控制系统和超声波成像系统，所述超声波发送接收系统通过所述超声波测距系统与所述控制系统连接，且所述超声波发送接收系统还通过第一连接电路与所述控制系统连接，所述控制系统与所述超声波成像系统连接。这样，本申请实施例提供了一种用于对地铁车站的连接部件进行检测的装置，从而可以对地铁车站的连接部件进行检测，进而增强了对地铁车站的连接部件的检测效果。
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公开(公告)号：CN118704897A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410680618.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁二局第二工程有限公司 , 青岛市市政公用工程质量安全监督站 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 殷小亮 , 杨军 , 杨帆 , 张海波 , 杨贵均 , 骆少林 , 蒋成军 , 刘程程 , 孙军溪 , 张金龙 , 李南川 , 钟波 , 魏星 , 岳阳 , 薛琛 , 柴浪 , 田亚军 , 黎仁山 , 吴宇飞
Abstract: 本申请涉及一种适用于多种岩层的旋挖钻机及地基施工方法，其中，适用于多岩层的旋挖钻机，包括：设备主体、挖掘组件、激光破岩组件和护壁注浆组件。通过挖掘组件能够实现常规岩层的掘进，通过挖掘组件和激光破岩组件能够应对硬质岩层的掘进，从而满足对不同硬度的岩层进行具有针对性的掘进，同时进行硬质岩层的掘进前可以通过护壁注浆组件在软质岩层的内壁上形成注浆支护，提高其结构的稳定性，避免了硬质岩层掘进的时候导致软质岩层处发生塌陷。本申请有效地解决了现有技术中的旋挖钻机不能适应不同硬度的岩层，导致遇到硬质岩层时，钻头的磨损严重，灌注孔的软质岩层存在塌陷风险的问题。
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公开(公告)号：CN111505655B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010363781.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标MA，在掘进机移动到第一雷达的第一边缘区域时，在距所述掘进机当前最近的安装架处安装第二雷达，以取代第一雷达获取掘进机的位置信息；所述第一边缘区域为第一雷达当前的有效测量区域的边界区域，获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标，以及所述掘进机在第二雷达当前所在坐标系的第二定位坐标MB，以根据获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标、第二定位坐标MB确定所述掘进机当前在所述在原始坐标系的坐标，实现对掘进机的实时定位，降低定位相应掘进机的成本。
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公开(公告)号：CN111706385B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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公开(公告)号：CN112465063A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011439494.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法，通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习，获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型，进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类；D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合，进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据；由于设置两种识别途径，进一步提高煤矸识别精度，且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况，也能适应能见度较低的工况。
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