一种布料机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210140241U

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201920885720.9

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: B65G47/14 B07B1/28 B07B1/42

    摘要: 本实用新型公开了布料机,包括机身和设置在所述机身上的输送皮带;在所述机身的前端具有机身进料口;在所述机身进料口上铰接有进料槽,所述进料槽的前端伸出于所述机身的前侧;在所述机身的前侧设置有支架,在所述支架与所述进料槽的前端之间设置有缓冲弹簧;在所述支架上还设置有用于驱动所述进料槽上下摆动的驱动机构,所述驱动机构具有能够伸缩的机构输出端,所述机构输出端朝向所述进料槽;在所述机身上延伸有连接架,所述连接架位于所述进料槽的上方,在所述连接架与所述进料槽之间设置有吊挂弹簧。其进料槽可以上下振动,改善了出料的速度不均匀性和出料的物块叠压情况,为后续的分选精度提供了保障。

    多工位混装炸药自动加装系统及加装方法

    公开(公告)号:CN117342903A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311295887.7

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明提供了一种多工位混装炸药自动加装系统及加装方法,其中,多工位混装炸药自动加装系统包括:对接机器人;移动结构能够带动对接机器人沿预设路径移动;多个加装工位,沿预设移动路径的周向设置,每个加装工位用于停放一个运载结构;多个加料枪,每个加装工位处设置有至少一个加料枪;多个检测结构,与多个加装工位一一对应地设置,每个检测结构用以检测对应的加装工位上是否有运载结构;控制器根据多个检测结构的检测信号控制移动结构移动以使对接机器人拿取对应的加装工位处的加料枪并与对应的运载结构对接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的炸药加装过程中容易对操作人员造成伤害的问题。

    跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统

    公开(公告)号:CN113731621A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111039084.6

    申请日:2021-09-06

    摘要: 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统,响应于浮杆故障预警信号,控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除;若排料闸板开度为闸板开度阈值时,所述浮杆故障预警信号仍未解除,则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除;若风阀开度为风阀开度阈值时,所述浮杆故障预警信号仍未解除,则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时,通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度,排除物料堆积对浮杆的影响,若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值,浮杆故障预警信号仍未解除,则触发故障停机,实现了浮杆故障的自动化处理,减少了工作人员的检修工作量。

    跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统

    公开(公告)号:CN113731621B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111039084.6

    申请日:2021-09-06

    摘要: 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统,响应于浮杆故障预警信号,控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除;若排料闸板开度为闸板开度阈值时,所述浮杆故障预警信号仍未解除,则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除;若风阀开度为风阀开度阈值时,所述浮杆故障预警信号仍未解除,则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时,通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度,排除物料堆积对浮杆的影响,若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值,浮杆故障预警信号仍未解除,则触发故障停机,实现了浮杆故障的自动化处理,减少了工作人员的检修工作量。

    搂煤系统及煤灰治理方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767892A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310509697.4

    申请日:2023-05-06

    摘要: 本发明提供了一种搂煤系统及煤灰治理方法,搂煤系统包括:搂煤装置,搂煤装置包括摇臂机构、耙子机构和起吊装置,耙子机构安装在摇臂机构的一端,摇臂机构的另一端用于和钢结构架连接,耙子机构用于将大块煤搂起到煤堆的上层,起吊装置和钢结构架连接,起吊装置用于调整摇臂机构一端的高度;三维深度相机,三维深度相机用于获取煤块数据;控制部,三维深度相机、起吊装置均和控制部电连接,控制部用于接收三维深度相机获取的煤块数据,并对煤块数据进行分析处理,控制部控制起吊装置调整耙子机构插入到煤堆内的深度。通过本方案,能够解决现有技术中随着火车的高速行驶,火车行驶的路径上会被吹起来的煤灰所覆盖,给环境带来严重污染的问题。

    跳汰机精煤采样装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113865910A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111037805.X

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: G01N1/04 G01F23/26 G01G19/00

    摘要: 本申请公开了一种跳汰机精煤采样装置,包括采样斗和数据处理单元;所述采样斗包括设置有沥水孔的外筒和设置在所述外筒内的内筒,所述内筒和所述外筒同轴,所述外筒的筒顶设置有入料口,采样精煤从所述入料口进入所述外筒中并存放在所述内筒和所述外筒之间;所述外筒的筒壁和所述内筒均由导电材料制成,所述外筒的筒壁和所述内筒形成电容物位计,所述外筒的筒壁和所述内筒分别与所述数据处理单元电连接,所述数据处理单元根据所述外筒的筒壁和所述内筒之间的电容确定所述采样精煤的料位。采样斗中外筒的筒壁和内筒之间形成电容物位计,结构巧妙,采样机从跳汰机排料口取样完成后,数据处理单元获取电容信号即可确定采样斗中采样精煤的料位。