一种基于成像的甲烷泄漏检测装置

    公开(公告)号:CN103292159A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310160028.7

    申请日:2013-05-03

    IPC分类号: F17D5/02

    摘要: 本发明涉及一种基于成像的甲烷泄漏成像检测装置,属于测量传感器技术领域。具体包括前置光学模块、红外成像模块和数据处理和显示模块。前置光学模块的窄带滤波器件安装在红外光学镜头后方,与红外光学镜头之间采用螺纹接口连接;红外成像模块的红外焦平面的感应面位于前置光学模块的后焦面,图像处理及显示模块的图像处理组件通过电子电路与红外成像模块的数模转换组件相连,通过网线、PCI或USB线缆与图像处理及显示模块的图像显示设备相连。根据气体红外吸收原理,若目标区域无泄漏发生,图像显示设备显示目标区域的背景图像;如有泄漏发生,背景辐射经过泄漏气团吸收后能量减弱,此区域辐射能量经过系统聚焦、成像后,在图像显示设备以黑烟的形式显示,以达到监测及泄漏点定位的目的。

    基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法及装置

    公开(公告)号:CN107918953A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201710893931.2

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: G06T17/20

    CPC分类号: G06T7/0004 G06T2207/10028

    摘要: 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法,包括:根据电力线走廊点云在水平面内划分格网,得到包含有激光点云的网格,在网格的高程方向上将电力线点云分层,得到多个点云层,将存在电力线点云的相邻层合并为一层,得到点云合并层;自上而下选择与电力线实际层数一致的层数,得到单层点云在高程方向上的高程平均值,挑选出电力线候选层;将电力线候选层聚类,得到独立类元;从独立类元中提取线状类元后,再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置,提取效果不受地面点云完整性的制约,涉及的参数少,无需数据滤波,提取精度不受地形的影响,实现了多个杆塔间电力线点云自动提取,具有自动化水平与提取精度都很高的优点。

    单线阵激光雷达设备中心标定的方法

    公开(公告)号:CN104483664A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201510003656.3

    申请日:2015-01-05

    IPC分类号: G01S7/497

    CPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明提供了一种单线阵激光雷达设备中心标定的方法。该方法针对激光雷达设备中心高精度标定问题,采用激光雷达三角形反射靶标,通过对激光雷达三角反射靶标多次扫描成像,将激光雷达设备中心定标问题,改化为直线与直线求交问题,从而降低激光雷达设备中心定标与设备工作原理相关性,简化激光雷达设备中心定标流程,从而提高激光雷达设备中心定标与测距评估的精度。

    目标特性多角度全自动观测系统

    公开(公告)号:CN103868592A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210535344.3

    申请日:2012-12-12

    IPC分类号: G01J3/28 G01J3/02

    摘要: 本发明提供了一种目标特性多角度全自动观测系统。该系统包括:底架,呈“Y”字形结构,包括:主架及前伸的左侧架、右侧架;支撑架,呈倒“L”字形结构,其底部固定于底架的中心,其顶部沿平行于底架所在平面,向左侧架和右侧架的角平分线方向延伸;旋转臂,固定于支撑架的顶部,包括:若干段可控旋转臂及探头架,光谱仪的光纤探头安装于探头架上;以及控制系统,用于控制旋转臂旋转至预设位置后,命令光谱仪进行数据采集。本发明中,支撑底座采用Y型前伸支撑,保证系统的重心位于三个支撑点中心,系统更加稳固,同时Y型底座的两个斜向前伸的支架也避开了测量中心区域,避免了测量时支架阴影对待测目标的遮挡。