公开(公告)号：CN115859587A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211469230.3

申请日：2022-11-22

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 张渝 ,  祁玮 ,  王军义 ,  陆韡 ,  张英杰 ,  徐志刚 ,  白鑫林 ,  李辉 ,  王鸿宇 ,  刘洋 ,  代颖军 ,  金小荀 ,  陈永兵

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F18/241

摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。

公开(公告)号：CN115439418A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210988901.0

申请日：2022-08-17

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 王鸿宇 ,  张渝 ,  白鑫林 ,  吴战武 ,  陆韡 ,  徐志刚 ,  王军义 ,  李辉 ,  刘洋 ,  代颖军 ,  刘开伟 ,  陈永兵 ,  张英杰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/52 ,  G06V10/36 ,  G06V10/25 ,  G06V10/34 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法，包括：采集包覆药柱端面银丝图像；提取图像ROI区域；识别图像银丝白点；图像膨化处理；去除不合格点；采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标；驱动执行机构按照银丝坐标进行运动；对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中，存在视觉测量信息不完整现象，采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标，可实现在缺失大部分视觉信息的前提下，实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间，包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高，可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求，适应性强、可靠性高。

公开(公告)号：CN115758854A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202210988914.8

申请日：2022-08-17

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 张渝 ,  李辉 ,  徐志刚 ,  祁玮 ,  王军义 ,  白鑫林 ,  刘洋 ,  代颖军 ,  金小荀 ,  陈永兵 ,  张英杰

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统，其中，该方法包括：获取影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数，根据影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数得到各个工艺参数的范围；根据各个工艺参数的范围进行处理得到在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化；根据在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化通过循环神经网络训练得到温度的预测模型。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的预测，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。

公开(公告)号：CN109436693A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811177870.0

申请日：2018-10-10

申请人： 上海航天化工应用研究所

发明人： 袁潇 ,  张渝 ,  周岳松 ,  刘爱琴 ,  邱磊 ,  张艳 ,  王鸿宇 ,  胡小武 ,  张延利 ,  徐永利 ,  许开州 ,  陈永兵 ,  潘惠泉 ,  陈文

IPC分类号： B65G25/06

摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。

公开(公告)号：CN109436693B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201811177870.0

申请日：2018-10-10

申请人： 上海航天化工应用研究所

发明人： 袁潇 ,  张渝 ,  周岳松 ,  刘爱琴 ,  邱磊 ,  张艳 ,  王鸿宇 ,  胡小武 ,  张延利 ,  徐永利 ,  许开州 ,  陈永兵 ,  潘惠泉 ,  陈文

IPC分类号： B65G25/06

摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。

公开(公告)号：CN115481502A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211018003.9

申请日：2022-08-24

申请人： 上海航天化工应用研究所

发明人： 邱磊 ,  卢翰 ,  吴战武 ,  李辉 ,  张英杰 ,  沈伟民 ,  陈永兵 ,  白鑫林

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F119/14

摘要： 一种固体火箭发动机氧化剂粉碎工艺参数复合优化方法，具体步骤为：步骤1.获取影响固体火箭发动机氧化剂粉碎后粒径分布的各因素参数；步骤2.利用步骤1中获取的参数确定各因素边界并使用响应面方法进行因素筛选与多因素回归；步骤3.根据步骤2中筛选后的数据以及构建的回归模型应用NSGA‑2遗传算法获取粒径最优的影响因素参数；步骤4.结合响应面法获取的优化参数以及NSGA‑2遗传算法获取的优化参数择优应用于实际生产中。通过响应面法与NSGA‑2遗传算法结合，获取粒径最优情况下的影响因素最优解，节约试验成本，更高效、高质量的进行粉碎作业。