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公开(公告)号:CN115859587A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211469230.3
申请日:2022-11-22
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/241
摘要: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法,包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价,对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法,从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素,根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估,获取要素等级尺度,以此建立安全评价机制,在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性,为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号:CN115439418A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210988901.0
申请日:2022-08-17
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法,包括:采集包覆药柱端面银丝图像;提取图像ROI区域;识别图像银丝白点;图像膨化处理;去除不合格点;采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标;驱动执行机构按照银丝坐标进行运动;对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中,存在视觉测量信息不完整现象,采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标,可实现在缺失大部分视觉信息的前提下,实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间,包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高,可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求,适应性强、可靠性高。
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公开(公告)号:CN115758854A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202210988914.8
申请日:2022-08-17
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统,其中,该方法包括:获取影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数,根据影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数得到各个工艺参数的范围;根据各个工艺参数的范围进行处理得到在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化;根据在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化通过循环神经网络训练得到温度的预测模型。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的预测,在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号:CN116273531A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211195359.X
申请日:2022-09-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法,包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定;涡轮固定在旋转主轴上,并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定;第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上,下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动,对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业,通过调节气体速度,实现对胶体雾化程度的控制,满足不同喷涂条件的要求;空气主轴内部开设散热气道,通过气流带走轴承摩擦产生的热量,实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号:CN108763792B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201810557550.1
申请日:2018-06-01
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明提供了一种复合固体推进剂中键合剂最佳用量的理论计算方法,通过计算推进剂中固体填料的表面积以及键合剂的结构特征参数,获得键合剂最佳用量的理论计算结果。该计算结果,可用于指导推进剂试验工作,避免盲目试验,减少试验的工作量,减少人力和物力成本,解决了现有技术中试验耗时长,试验量大,耗费大量人力和物力的问题。
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公开(公告)号:CN114194571A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111445945.0
申请日:2021-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种用于储存发动机衬层喷涂胶桶的恒温恒湿系统,使储胶桶可靠的置于保温箱内,根据实时获取的箱内温度和湿度,利用无线充电的方式对恒温加热垫和除湿器供电,进而控制箱内温度和湿度,本发明同时对系统中各部件所用的材料进行了优化,最大限度的避免了系统内的热量损失,加入了用于控制无线充电的控制系统,并采用具有自学能力的BP网络PID算法控制系统是温度和适度,使系统更加智能。本发明能够满足胶体保持在最佳温度40℃~60℃,湿度控制在每千克空气水分不大于10克的需求,有利于实现自动化控制。
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公开(公告)号:CN110981649B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201911078214.X
申请日:2019-11-06
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种适用于低燃速推进剂燃速测试的包覆层及其制备方法,属于固体推进剂燃速测试限燃层包覆技术领域,该包覆层包括内外两层限燃结构,其中内限燃层包括粘合剂、固化剂、催化剂、工艺活性助剂、增塑剂和固体填料,且各组分的质量份数分别为:粘合剂100份,固化剂22~26份、催化剂0.1~0.4份、工艺活性助剂4~9份、增塑剂2~25份,固体填料10~15份,外限燃层由膜材料构成,与传统静态燃速测试使用的包覆液相比,本发明制备的包覆层在低燃速推进剂燃速测试领域拥有良好的燃速测试精度。
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公开(公告)号:CN109507015B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201811546532.X
申请日:2018-12-18
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明提供一种五工位固体推进剂常高温应力松弛试验装置,包括温控系统、形变调节系统、多通道载荷记录系统。温控系统主要结构为水夹套式恒温箱,内腔底表面设有基座,箱体上壁与基座对应位置开有五个通孔,箱体顶部设置一个圆形承载平台,用于安装上夹持件、负荷传感器、形变调节螺母、形变测量仪。形变调节系统由试样上、下夹持件、形变调节螺母,以及形变测量仪组成。多通道载荷记录仪用于同时记录、保存试验期间多个试样的负荷/时间曲线及数据。本发明提供的五工位固体推进剂常高温应力松弛试验装置实现了多个推进剂试样在室温~80℃环境中不同应变水平下长时间应力松弛试验。
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公开(公告)号:CN110981649A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911078214.X
申请日:2019-11-06
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种适用于低燃速推进剂燃速测试的包覆层及其制备方法,属于固体推进剂燃速测试限燃层包覆技术领域,该包覆层包括内外两层限燃结构,其中内限燃层包括粘合剂、固化剂、催化剂、工艺活性助剂、增塑剂和固体填料,且各组分的质量份数分别为:粘合剂100份,固化剂22~26份、催化剂0.1~0.4份、工艺活性助剂4~9份、增塑剂2~25份,固体填料10~15份,外限燃层由膜材料构成,与传统静态燃速测试使用的包覆液相比,本发明制备的包覆层在低燃速推进剂燃速测试领域拥有良好的燃速测试精度。
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公开(公告)号:CN115481502A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211018003.9
申请日:2022-08-24
申请人: 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要: 一种固体火箭发动机氧化剂粉碎工艺参数复合优化方法,具体步骤为:步骤1.获取影响固体火箭发动机氧化剂粉碎后粒径分布的各因素参数;步骤2.利用步骤1中获取的参数确定各因素边界并使用响应面方法进行因素筛选与多因素回归;步骤3.根据步骤2中筛选后的数据以及构建的回归模型应用NSGA‑2遗传算法获取粒径最优的影响因素参数;步骤4.结合响应面法获取的优化参数以及NSGA‑2遗传算法获取的优化参数择优应用于实际生产中。通过响应面法与NSGA‑2遗传算法结合,获取粒径最优情况下的影响因素最优解,节约试验成本,更高效、高质量的进行粉碎作业。
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