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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号：CN115971525A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210986900.2
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23B35/00 , B23Q15/12 , G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数；根据关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号：CN115439418A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210988901.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法，包括：采集包覆药柱端面银丝图像；提取图像ROI区域；识别图像银丝白点；图像膨化处理；去除不合格点；采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标；驱动执行机构按照银丝坐标进行运动；对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中，存在视觉测量信息不完整现象，采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标，可实现在缺失大部分视觉信息的前提下，实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间，包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高，可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求，适应性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115758854A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210988914.8
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统，其中，该方法包括：获取影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数，根据影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数得到各个工艺参数的范围；根据各个工艺参数的范围进行处理得到在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化；根据在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化通过循环神经网络训练得到温度的预测模型。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的预测，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号：CN115165309B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210583343.X
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法，通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置，同时使用特定激光图像发生器生成校准图案，利用激光图案尺寸不随距离变化的特性，设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法，能够实现图像与被测面实际尺寸的对应，有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率，避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号：CN112665512A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011511698.5
申请日：2020-12-18
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明涉及一种非接触式固体火箭发动机内绝热层厚度测量方法，在带绝热层的固体火箭发动机壳体(以下简称“带绝热层壳体”)内部放置内部激光位移传感器，外部放置外部激光位移传感器；通过校准程序，采用标准样块对内部激光位移传感器和外部激光位移传感器进行校准；将带绝热层壳体安装在测量装置的基座上，壳体一端夹持在旋转机构上，另一端通过支撑组件进行支撑，并调节使带绝热层壳体处于水平状态；设置发动机壳体的相关设计参数，并选择测量模式，按测量程序规定的测量过程完成所有设定的测试点的绝热层厚度测量。本发明能够精确测量固体火箭发动机内绝热层厚度。
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公开(公告)号：CN108792049B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN112677499B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011529510.X
申请日：2020-12-22
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机绝热层滚压贴片装置，包括底板组件、第一限位支撑组件、第二限位支撑组件、调距螺栓、滚压组件、限位调距螺栓、外包覆绝热层、发动机壳体和发动机壳体固定组件，底板组件与第一限位支撑组件、第二限位支撑组件滑动连接，发动机壳体固定组件将带有外包覆绝热层的发动机壳体通过限位调距螺栓连接固定在第一限位支撑组件上，滚压组件通过限位调距螺栓连接固定在第二限位支撑组件上。本发明可将发动机壳体外表面与绝热层软片粘接界面内气体有效排除，并增加了接触力，使绝热层软片粘接牢靠，提高产品热防护可靠性。
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公开(公告)号：CN112253330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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公开(公告)号：CN112253330A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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