-
公开(公告)号:CN119329553A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411335575.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/10 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X通信的车辆及其前向碰撞的预警方法、装置和介质。该基于V2X通信的车辆前向碰撞的预警方法,包括:实时获取本车的第一运动状态参数、前车的第二运动状态参数、本车与前车之间的纵向距离和本车与前车之间的最小安全距离;第一运动状态参数包括第一纵向速度、第一纵向加速度、第一档位信息和第一制动信息;第二运动状态参数包括第二纵向速度、第二纵向加速度和第二制动信息;基于第一运动状态参数、第二运动状态参数和最小安全距离,确定预警距离;当纵向距离小于或等于预警距离时,输出前向碰撞预警信号。本发明的技术方案,通过增加对前车加速度和本车驾驶行为的分析,使得车辆的前向碰撞预警更加准确。
-
公开(公告)号:CN111968256A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010845660.5
申请日:2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子标签防拆方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于电子标签,包括:被收费终端唤醒后,向车载远程信息处理器发送认证请求信息,以使所述车载远程信息处理器根据所述认证请求信息生成认证响应报文,然后接收并校验所述车载远程信息处理器发送的认证响应报文,如果校验失败,则禁止与收费终端进行交易。上述方案通过电子标签与车载远程信息处理器进行通信实现消息认证,根据消息认证结果确定是否与收费终端进行交易,避免了通过简单的物理操作对电子标签实施拆卸盗用的情况,提高了可靠性。
-
公开(公告)号:CN110349426A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910537111.9
申请日:2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/16 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息;在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息,则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息,确定车辆的当前行驶信息;根据所述当前行驶信息规划第一停车路径,并驱动车辆按照所述第一停车路径停车。通过上述技术方案,实现了在未接收到行驶控制信息的情况下规划停车,从而提高车辆自动行驶的安全性。
-
公开(公告)号:CN114599011B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202210260159.1
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N13/332 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的车载感知系统及方法。所述系统包括:物体识别模块配置为,采用AR眼镜对当前车辆周围环境进行识别匹配,确定待识别物体的身份信息以及经纬度信息;信息获取模块配置为,获取其他车辆信息以及路侧信息,并将所述其他车辆信息以及路侧信息发送至数据融合处理模块;数据融合处理模块配置为,将其他车辆信息、路侧信息以及待识别物体的身份信息进行融合处理得到融合处理结果;信息传输模块配置为,将融合处理结果通过蜂窝网络发送给后台以及通过直连通信的方式发送给其他车辆。通过本发明实施例的技术方案,通过AR眼镜进行物体识别,补充驾驶员视角下路侧障碍物信息,提高了车辆的驾驶安全性。
-
公开(公告)号:CN118156780A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410287375.4
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车联网终端连接器,其包括鲨鱼鳍天线;防护壳体,所述鲨鱼鳍天线设置在所述防护壳体上;散热组件,所述散热组件设置在所述防护壳体中;位置调节组件,包括长度调节组件和两组宽度调节组件,所述长度调节组件设置在所述防护壳体背离所述鲨鱼鳍天线的一端上,两组所述宽度调节组件设置在所述长度调节组件上,且均与所述长度调节组件传动连接;夹持组件,每组所述宽度调节组件上均设置有两组所述夹持组件,两组所述夹持组件均与所述宽度调节组件传动连接。本发明便于对鲨鱼鳍天线进行固定,而且能够有效进行散热。
-
公开(公告)号:CN117673703A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311458815.X
申请日:2023-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天线及车辆。天线包括:安装组件,安装组件安装于车顶或车身上;天线盒,天线盒位于安装组件上,天线盒的第一端与安装组件连接,天线盒具有容纳空间,容纳空间用于放置天线电路板;防护组件,防护组件设置于天线盒的外部,防护组件与天线盒的第二端可拆卸地连接。本实施例中,通过设置的安装组件方便对天线进行安装固定,同时便于对天线进行拆卸维修,提高了对天线的安装拆卸便捷性,且通过设置防护组件能够从外侧对天线进行遮挡防护,减少外界因素对天线的干扰,同时能够保护天线不受外界碰撞损坏,提高了对天线的保护效果。
-
公开(公告)号:CN116678608A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310546074.4
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机废气再循环阀的检测方法、装置和处理器。该方法包括:在通过环境模拟室,模拟测试发动机废气再循环阀的使用工况的过程中,获取对发动机废气再循环阀进行模拟测试的测试参数,其中,测试参数包括以下至少之一:温度测试参数、湿度测试参数和压力测试参数;基于测试参数和对应的参数指标,确定发动机废气再循环阀的测试结果,其中,测试结果用于指示发动机废气再循环阀是否适用于使用工况。本发明解决了无法有效对汽车发动机废气再循环阀的可靠性进行检测的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115214382A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210954822.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车路协感知融合的纯电动车能耗优化方法,其特征在于包括以下步骤:S1、通过自车感知单元、远车感知单元和路侧单元获取车辆前方路段路况,将路况信息上传至云端,由云端预测车辆行驶至该路段的路径,并计算车速和加速度;S2、根据所需的车速和加速度,由云端计算车辆所需的转矩和功率;S3、将转矩和功率信息发送至车辆,车辆在到达该路段时输出所需转矩和功率。通过综合考虑电机能效与轮胎的滑移能耗的方式对车辆的转矩进行合理分配,在满足动力性需求的条件下,考虑能耗的转矩分配方式比传统的基于轴荷的转矩分配方式更节省整车能耗,并且在特殊的路况下考虑轮胎的滑移能耗可以很大程度上降低轮胎的滑移能量,减少轮胎磨损。
-
公开(公告)号:CN111231972A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910924674.3
申请日:2019-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质,属于汽车控制技术领域。其中该方法包括:获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯,驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与驾驶操作对应的场景信息;计算并存储驾驶行为习惯的阈值;实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值,行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与行车驾驶操作对应的行车场景信息;若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值,发出告警信息和/或进行异常上报。本发明能够获取驾驶行为习惯,并将实时获取的行车驾驶行为与驾驶行为习惯的阈值比较,实时检测公车或班车的驾驶情况,发现异常时及时告警,保证行车安全。
-
公开(公告)号:CN113848921B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111149663.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括:云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息;云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息,确定出当前检测区域的目标障碍物信息;云端服务器基于目标障碍物信息,在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案,可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物,有效提升确定障碍物的准确性,能够更精确地对车辆进行控制,提高驾驶员的驾驶体验感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-