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公开(公告)号:CN113920735B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202111225866.9
申请日:2021-10-21
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:分别接收车端和路侧端发送的障碍物信息;其中,障碍物信息包括障碍物的位置信息;基于各障碍物的位置信息,将各障碍物投影至由至少两个单元格组成的预设网格中;分别针对各单元格内的障碍物进行相互比较,确定出各单元格中的冗余障碍物,并基于预设网格中除去冗余障碍物之外的障碍物的障碍物信息生成融合信息。本发明实施例的技术方案,可以减少了信息融合过程的工作量,能够快速、有效地去除冗余障碍物,保证融合信息的准确性和有效性。
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公开(公告)号:CN114677900A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210384992.7
申请日:2022-04-13
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: G09B25/00
摘要: 本申请提供了一种展示沙盘系统该展示沙盘系统包括智能模拟仿真车辆系统,智能交通管控系统、交通数据监测系统、中控系统以及交通道路沙盘;智能模拟仿真车辆系统用于获取智能网联车模型的车辆信息和周围车辆的行驶信息;交通数据监测系统用于监测交通流量;智能交通管控系统用于对交通信号进行协同控制;中控系统分别采集智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统和交通数据监测系统的数据,并依据采集数据分别对智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统和交通数据监测系统实现状态控制。通过智能网联汽车与路侧设备和云通信连接,通过模拟交通道路、红绿信号灯等进行科研开发与技术展示,服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型沙盘系统。
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公开(公告)号:CN114093186A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111359909.2
申请日:2021-11-17
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: G08G1/0967 , G08G1/16
摘要: 本发明实施例公开了一种车辆预警信息提示系统、方法及存储介质。该系统包括:目标车辆和虚拟显示设备;其中,所述目标车辆,用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息,对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理,得到预警信息,并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备;所述虚拟显示设备,用于接收所述预警信息,并显示与所述预警信息对应的预警图标。本发明实施例的技术方案,解决了现有预警信息提示系统存在用户的驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题,实现了提高用户的驾驶体验感,以及提高了车辆驾驶的安全性能。
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公开(公告)号:CN117673703A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311458815.X
申请日:2023-11-03
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种天线及车辆。天线包括:安装组件,安装组件安装于车顶或车身上;天线盒,天线盒位于安装组件上,天线盒的第一端与安装组件连接,天线盒具有容纳空间,容纳空间用于放置天线电路板;防护组件,防护组件设置于天线盒的外部,防护组件与天线盒的第二端可拆卸地连接。本实施例中,通过设置的安装组件方便对天线进行安装固定,同时便于对天线进行拆卸维修,提高了对天线的安装拆卸便捷性,且通过设置防护组件能够从外侧对天线进行遮挡防护,减少外界因素对天线的干扰,同时能够保护天线不受外界碰撞损坏,提高了对天线的保护效果。
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公开(公告)号:CN117523838A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311474023.1
申请日:2023-11-07
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质。其中,方法包括:接收目标车辆的行驶路径;其中,行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的;依据预先设置的路段划分原则,确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段;其中,路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的;对于各行驶路段,确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息,以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态;其中,道路状态包括通行状态或拥堵状态;基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题,提高了道路状态确定效率,实时确定道路状态,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN116678608A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310546074.4
申请日:2023-05-15
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: G01M13/003 , G01M3/08
摘要: 本发明公开了一种发动机废气再循环阀的检测方法、装置和处理器。该方法包括:在通过环境模拟室,模拟测试发动机废气再循环阀的使用工况的过程中,获取对发动机废气再循环阀进行模拟测试的测试参数,其中,测试参数包括以下至少之一:温度测试参数、湿度测试参数和压力测试参数;基于测试参数和对应的参数指标,确定发动机废气再循环阀的测试结果,其中,测试结果用于指示发动机废气再循环阀是否适用于使用工况。本发明解决了无法有效对汽车发动机废气再循环阀的可靠性进行检测的技术问题。
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公开(公告)号:CN115214382A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210954822.8
申请日:2022-08-10
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供一种基于车路协感知融合的纯电动车能耗优化方法,其特征在于包括以下步骤:S1、通过自车感知单元、远车感知单元和路侧单元获取车辆前方路段路况,将路况信息上传至云端,由云端预测车辆行驶至该路段的路径,并计算车速和加速度;S2、根据所需的车速和加速度,由云端计算车辆所需的转矩和功率;S3、将转矩和功率信息发送至车辆,车辆在到达该路段时输出所需转矩和功率。通过综合考虑电机能效与轮胎的滑移能耗的方式对车辆的转矩进行合理分配,在满足动力性需求的条件下,考虑能耗的转矩分配方式比传统的基于轴荷的转矩分配方式更节省整车能耗,并且在特殊的路况下考虑轮胎的滑移能耗可以很大程度上降低轮胎的滑移能量,减少轮胎磨损。
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公开(公告)号:CN116142080A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310187745.2
申请日:2023-03-01
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60R1/27 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60W30/095 , B60W30/09
摘要: 本发明公开了一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。其中,辅助驾驶系统包括:辅助驾驶单元,包括:底座,底座设置于车辆的车顶外侧,底座连接有摄像头模组和透明壳体,透明壳体套设于摄像头模组,透明壳体与底座形成封闭内腔,透明壳体内壁设置有辅助控制器,辅助控制器与摄像头模组通信连接;激光雷达,设置于车辆,激光雷达与辅助控制器通信连接,用于感知车辆周围的障碍物;驱动电机,驱动电机设置于车辆,驱动电机与辅助控制器通信连接。本发明解决了当前的辅助驾驶系统中,车辆产生碰撞时,高清摄像头容易损坏,维修经济性较低,且取景视线范围较小,车身周围环境信息获取度较低,驾驶辅助效果不够好的技术问题。
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公开(公告)号:CN116080742A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310019604.X
申请日:2023-01-06
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种车载方向盘及具有其的车辆,车载方向盘包括方向盘本体,方向盘本体设置有喇叭盖,喇叭盖的两侧各设置有至少一个指部按摩组件,指部按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件,第一按摩组件和第二按摩组件的结构不同地设置。应用本发明的技术方案,车载方向盘包括方向盘本体,方向盘本体设置有喇叭盖,喇叭盖的两侧各设置有至少一个指部按摩组件,按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件,第一按摩组件和第二按摩组件的结构不同地设置,有利于对驾驶员的手指进行按摩解压,以便降低驾驶员的手部疲劳感,解决了现有技术中驾驶员长时间驾驶后会存在手部疲劳的问题。
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公开(公告)号:CN116052454A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310016593.X
申请日:2023-01-06
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/0968
摘要: 本发明公开了一种车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收路侧单元发送的路况信息传递指令,其中,路况信息传递指令中携带有多个交通标牌信息;响应于路况信息传递指令,获取车辆定位数据,车辆当前行驶数据和车辆预定行驶路线;依据车辆定位数据和车辆预定行驶路线,从多个交通标牌信息中确定目标交通标牌信息,以及与目标交通标牌信息对应的车辆第一要求数据;依据车辆定位数据,车辆当前行驶数据和车辆第一要求数据,确定车辆第一目标行驶数据,以及依据车辆第一目标行驶数据行驶的第一行驶时间。本发明解决了相关技术中难以快捷地识别交通标牌,按照交通标牌的要求进行自动驾驶的技术问题。
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