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公开(公告)号：CN118876922A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411066757.0
申请日：2024-08-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的控制参数，并根据控制参数识别驾驶员的实际控制意图；如果实际控制意图为制动控制意图，则将控制参数输入至预先构建的模糊控制器，以得到模糊控制器输出的满足预设平稳制动条件的制动扭矩分配结果；根据制动扭矩分配结果确定每个车轮的目标制动扭矩，以按照目标制动扭矩进行车辆制动。由此，解决了相关技术中，忽略了驾驶员的实际制动意图，使得车辆的实际制动控制难以满足驾驶员的实际需求或者驾驶习惯，从而影响驾驶员对制动工况的判断，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN117184142A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311403279.3
申请日：2023-10-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆实际轨迹与车辆期望轨迹，根据车辆实际轨迹与所述车辆期望轨迹确定权重自适应变量；根据权重自适应变量，结合设定的权重自适应模糊控制器确定目标权重系数；根据目标权重系数、车辆实际轨迹及车辆期望轨迹确定用于轨迹跟踪控制的当前时刻控制量并作用于车辆系统。本发明提供的车辆轨迹跟踪控制方法，通过根据车辆所处工况对控制系统权重进行自适应调节，克服了传统模型预测控制的局限性，提高了自动驾驶车辆轨迹跟踪的鲁棒性，可以实现对轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性的兼顾。
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公开(公告)号：CN117163062A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311100652.8
申请日：2023-08-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法。该系统包括：预测时域选择模块、权重模糊控制模块以及模型预测控制模块，其中:预测时域选择模块用于基于车辆的纵向车速，确定预测时域并发送至模型预测控制模块；权重模糊控制模块用于基于车辆的横向误差以及横向误差变化率，确定横向误差权重并发送至模型预测控制模块；模型预测控制模块用于根据预测时域、横向误差权重以及车辆行驶信息，确定目标前轮转角，作为车辆轨迹跟踪的预测结果。采用本申请技术方案，解决了传统MPC控制器无法满足不同车速的情况下的轨迹跟踪精度问题，提升了轨迹跟踪效果，使得轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性能够被同时兼顾。
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公开(公告)号：CN117022327A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311138483.7
申请日：2023-09-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种滑模轨迹跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：建立车辆运动学模型与车辆动力学模型；获取等效后轮转向角，基于车辆运动学模型、车辆动力学模型以及等效后轮转向角建立离散轨迹控制模型；获取车辆期望轨迹与车辆前轴中点的前轴中点坐标，基于车辆期望轨迹生成期望侧向运动距离序列，基于前轴中点坐标与期望侧向运动距离序列计算轨迹跟踪误差；基于期望侧向运动距离序列、轨迹跟踪误差、离散轨迹控制模型以及预设的设计参数建立滑模轨迹跟踪控制逻辑，依据滑模轨迹跟踪控制逻辑对车辆进行滑模控制。本发明便于防止自动驾驶车辆出现抖振现象。
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公开(公告)号：CN116871404A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310884594.6
申请日：2023-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高强度钢板冷冲压成型工艺及模具结构，其中，工艺包括：第一次成型工序，将制件的侧壁与底部之间成型为预设角度，法兰边与侧壁之间的角度成型到位；第二次成型工序，底部的放大内圆角成型，并对侧壁进行翻边成型，侧壁受到的翻边作用的边壁长度不大于Ln；侧整形工序，将放大内圆角缩小至目标内圆角，并对侧壁进行整形；本发明通过三次成型工艺，逐步完成超高强板成型，采用分次分区成型工艺，解决精度育成时的相互干扰；二级压料模具结构可大幅提升质量育成速度，达成普通高强板相同育成周期，实现1200MPa冷冲压应用，填补1000MPa以上冷冲压技术空白，同时替代部分热成型，提升生产效率，降低生产能耗和碳排放量，实现绿色制造的要求。
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公开(公告)号：CN111618183B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010454861.2
申请日：2020-05-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车冲压模具技术领域，具体涉及一种自动调节的模具平衡块；其中驱动机构是由多个驱动块拼接起来的凸圆锥柱体，其顶部为凸圆锥面，底部为凹圆锥面，每个驱动块均通过下方的导向凹槽配合连接在本体内部对应的一个导向凸槽上，每个驱动块与本体内壁之间均设有归位弹簧，调节块放置在驱动机构上，且调节块底部的凹圆锥面与驱动机构顶部的凸圆锥面配合；安全盖板螺纹连接在本体上方，丝杠驱动销通过其上的外丝杠与本体下方的内丝杠连接，且丝杠驱动销穿过本体与驱动机构底部中心位置的凹圆锥面接触，微型伺服电机配合连接在丝杠驱动销下方，本体外侧设有螺钉安装面，螺钉安装面上设有螺钉安装孔；实现了冲压生产时模具高度的智能化调整。
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公开(公告)号：CN111751758A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540765.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车线束短路检测装置及方法。本发明通过单片机控制集电极和发射集快速通断，短路导线产生脉动直流电，电流从0到I到0到I来回变化，电生磁原理，所以导线附近会产生从变化的磁场，线圈会感应这个变化的磁场，从而产生感应电动势，感应电动势和滑动电阻分得的电压串联推动三极管的基极发射集，从而使三极管集电极发射集导通。电流流过继电器线圈，继电器线圈吸合，灯泡Light2点亮；本发明可以实现不大量拆卸内饰护板快速找到线束短路点。
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公开(公告)号：CN110947836A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911186398.1
申请日：2019-11-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲翻孔一次成型的模具结构及成型方法，模具结构由冲翻孔凸模和冲翻孔凹模构成；所述冲翻孔凸模由肩型安装固定部分、翻边凸模刃口、Ⅰ级冲孔凸模刃口以及Ⅱ级冲孔凸模刃口组成；所述冲翻孔凹模由凹模安装固定部分、翻边凹模刃口及废料下滑避让部位组成。本发明冲翻孔一次成型的模具结构，具有结构简单、成本低廉、生产质量稳定等优势；本发明模具分离成型过程为由Ⅱ级冲孔凸模刃口在Ⅰ级冲孔凸模刃口辅助限位下独立完成冲孔工作，翻边凸模刃口与翻边凹模刃口配合完成翻孔工作，这种结构有效解决了废料切不断粘连、生产稳定等缺陷。
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公开(公告)号：CN118765055A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410905358.2
申请日：2024-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 李博
摘要： 本发明公开了工件外壳、线束装配结构以及车辆，该工件外壳包括：壳体，其具有互成夹角的第一表面和第二表面，第一表面与第二表面之间通过边角过渡连接；其中，第一表面在正对线束的位置设有凸筋，凸筋邻近边角设置，凸筋沿边角的延伸方向设置，凸筋在远离第一表面的一侧设有第一圆角，第一圆角位于凸筋靠近边角的一侧，线束与第一圆角的间距小于线束与边角的间距。针对无法消除边角的工件外壳，由于线束与圆角之间的安全间隙小于线束与边角之间的安全间隙，因此本技术在边角与线束之间增设具有第一圆角的凸筋，以在不改变车内空间的前提下，缩小线束与元器件之间的安全间隙距离，并降低元器件对线束的磨损。
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公开(公告)号：CN118584350A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410639779.5
申请日：2024-05-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06F17/11 , G01R31/392 , G01R31/3842 , G01R31/389
摘要： 本发明公开了一种动力电池SOC估算方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于动力电池在不同初始内阻以及实时温度下的SOC数据，构建数据集，其中，所述数据集包括训练集、验证集以及测试集；基于所述训练集，对构建的SOC预测模型进行训练，基于所述测试集，对训练好的所述SOC预测模型进行测试，计算预测误差，根据所述预测误差对所述SOC预测模型执行最终确认；响应于实时计算的电池内阻以及相应获取的电池温度，基于所述SOC预测模型输出预测矩阵，根据定义的修正算法对所述预测矩阵进行修正，获取修正后的所述SOC数据。从而能够根据工况快速得出预测矩阵，能够根据测量误差实时调整预测，准确对SOC进行估算。
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