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公开(公告)号:CN119261942A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411471097.4
申请日:2024-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种示宽轨迹线展示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在检测到车辆进入预设场景的情况下,获取车辆的方向盘转角、示宽轨迹线,以及,车辆与障碍物之间的第一距离;示宽轨迹线是基于车辆的车辆宽度构建的;预设场景包括窄路场景和会车场景;根据方向盘转角和第一距离,调整示宽轨迹线的目标颜色;通过增强现实抬头显示器,在车辆的前车窗上展示调整后的示宽轨迹线。采用本方法能够通过示宽轨迹线辅助车主减少车辆剐蹭的概率,帮助车主顺利通过预设场景。
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公开(公告)号:CN116552504A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310485096.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法,尤其涉及自动泊车技术领域,包括接收模块,用以接收以太网传输的原始地图数据;建模模块,用以从所述原始地图数据中筛选3D模型显示数据组成三角面数据,并根据所述三角面数据构建3D地图场景;障碍物显示模块,用以在所述3D地图场景建立预设障碍物模型;定位模块,用以接收卫星定位数据,以获取停车场内的停车位分布状态;记忆模块,用以记忆用户历史泊车路径,并将历史泊车路径输入至所述3D地图场景中生成自动泊车时的3D导航路径;控制模块,用以在自动泊车时控制车辆按照所述3D地图场景中的3D导航路径向空车位进行泊车。本发明有效提高了车辆的自动泊车效率。
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公开(公告)号:CN116512904A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310519628.1
申请日:2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车智能泊出方法,包括:在车内显示屏中调出启动泊出功能界面;在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向;及启动或终止泊出。与现有技术相比,本申请具有如下有益效果:1.车辆在泊出功能激活时,可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向,方向选择后,转向灯会自动启动,点击开始泊车并松开刹车,车辆会自动挂挡启动泊出,有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。2.泊出功能提供8种方向供用户选择,用户不想选择推荐方向时,可手动选择推荐模式下的其他方向,也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向,界面轻量化设计有效提升界面易读性,同时满足用户个性化需求。
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公开(公告)号:CN116486482A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310432051.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种行人检测识别方法,包括:接收经图像数据;对所述图像数据进行滤波处理;对经过滤波处理之后的图像数据进行残差网络训练;对经过残差网络训练之后的图像数据进行分类边界回归处理,并获得最后行人检测结果。与现有技术相比,本申请主要是用于行人检测的图像识别过程,通过一定的算法设计能够识别到行车过程中的行人图像。本申请采用小波与优化后的残差网络相结合,在保证图像处理过程速度的同时,较好的对图像进行了识别本申请对残差网络进行了优化,在原有基础上,添加了新的卷积核,减少了特征数据的训练量,提高了模型训练速度。
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公开(公告)号:CN116359522A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310054571.2
申请日:2023-02-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车载电子鼻恒温装置、车载酒驾检测电子鼻和汽车,所述车载电子鼻恒温装置包括:预加热组件和恒温腔;所述预加热组件的预加热出气口连接于恒温腔的恒温腔进气口;其中,所述预加热组件用于对流入的气体进行预加热;所述恒温腔用于对预加热组件进行预加热的气体进行温度控制,使得其进入恒温腔内的气体温度在预设范围内。本申请提供的车载电子鼻恒温装置通过使用特殊的仿生预加热组件,使进入电子鼻系统前的寒冷气体得到充分加热,结合恒温腔有效保证了腔室内部快速升温、恒定适宜的温度,解决了因极寒环境下电子鼻检测结果错误或不准确的问题。
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公开(公告)号:CN117213521A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311098216.1
申请日:2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航方法、系统、异形车机、智能座舱、电子设备,方法步骤具体包括:如果当前车机处于导航状态,则通过座舱域控制器向智能通信终端发送导航信息请求指令;智能通信终端接收导航信息请求指令,向座舱域控制器发送卫星定位导航信息;座舱域控制器接收卫星定位导航信息;车机接收卫星定位导航信息,在车机屏幕的异形区域显示当前全局缩略图。本发明在异形屏幕异形区域添加导航元素,使异形屏幕得到合理化的应用,充分发挥了异形屏幕的优势。异形区域的导航元素在导航未开启时显示为指南针,采用行驶方位判断的冗余方案,协助用户实时准确判断驾驶方向,在卫星定位信号较弱的时候也能提供较准确的方向判断。
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公开(公告)号:CN116455638A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310421067.1
申请日:2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请公开了一种基于dbus总线的应用间数据加密通讯方法、基于dbus总线的应用间数据加密通讯系统、基于dbus总线的应用间数据加密通讯装置、电子设备、存储介质及车辆包括:所述服务端与客户端间创建会话,执行通讯会话进程;执行通讯守护进程对通讯会话进程进行通讯鉴权处理;所述通讯鉴权处理包括,通过授权证书和授权密钥通讯加密,并根据所述证书和密钥对会话数据单元进行鉴权;若,鉴权结果为真,则保留该会话数据单元在通讯会话进程中;若,鉴权结果为假,则封杀通讯会话进程中该会话数据单元。通过上述方案,授权证书和授权密钥双重鉴权,提高了相对于原有数字证书或数字秘钥单独加密的方式,增加通讯连接的安全等级。
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公开(公告)号:CN115571138A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211386816.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员健康状态信息确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的主驾驶区域在预设时长内的各个主驾驶区域图像;针对每个所述主驾驶区域图像,将所述主驾驶区域图像输入至目标图像分割模型中进行图像分割处理,并基于所述目标图像分割模型的输出,获得待检测面部图像;将各个所述待检测面部图像上传至云服务器进行健康状态分析,并根据云服务器返回数据确定驾驶员健康状态信息,可以实现准确确定驾驶员健康状态。
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公开(公告)号:CN118494463A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410763719.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及一种泊车指引方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在目标车辆进入目标驾驶模式时,获取目标车辆的实时行驶速度,并在显示设备中显示行车界面;在实时行驶速度小于预设速度阈值的情况下,启动车位感知,并获取车位感知信息;车辆感知信息包括车位感知结果;在车位感知结果为不存在泊车车位的情况下,生成并显示第一泊车界面;第一泊车界面中包含可移动车位指示框;响应于用户在第一泊车界面中对可移动车位指示框的移动操作,确定可移动车位指示框在第一泊车界面中的目标位置;基于目标位置控制目标车辆进行泊车。采用本方法能够提高车辆控制效率。
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公开(公告)号:CN116659606A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310468119.0
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆油量的显示方法和装置。本申请将油箱的工作过程划分为多个阶段,且每个阶段又包含多个子阶段,并引入了估算油量值。使每个子阶段下进行不同的动作和滤波策略。当车辆的油箱处于发动机工作子阶段、静止平静子阶段或行驶子阶段时,通过统计车辆的瞬时油耗产生的估算油量值,与剩余油量值进行比较,避免因单纯依靠剩余油量值造成显示结果的误判,避免了坡路及颠簸路段引起的阻值抖动的问题,使燃油的显示仪表在特殊情况下能够更接近于油箱中的真实存油量,提高显示存油量的准确性,避免了油量值显示的剧烈变化。
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