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公开(公告)号：CN118514707A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410657959.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆当前所处环境的环境状态数据和车辆的运行状态数据；利用目标数据融合模型对运行状态数据和环境状态数据进行融合，得到安全调节参数；基于安全调节参数对车辆对应的预设安全距离进行调整，得到车辆和障碍物之间的碰撞预警距离；在车辆与障碍物之间的当前距离达到碰撞预警距离的情况下，生成预警信息。本发明解决了车辆碰撞预警的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552504A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310485096.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法，尤其涉及自动泊车技术领域，包括接收模块，用以接收以太网传输的原始地图数据；建模模块，用以从所述原始地图数据中筛选3D模型显示数据组成三角面数据，并根据所述三角面数据构建3D地图场景；障碍物显示模块，用以在所述3D地图场景建立预设障碍物模型；定位模块，用以接收卫星定位数据，以获取停车场内的停车位分布状态；记忆模块，用以记忆用户历史泊车路径，并将历史泊车路径输入至所述3D地图场景中生成自动泊车时的3D导航路径；控制模块，用以在自动泊车时控制车辆按照所述3D地图场景中的3D导航路径向空车位进行泊车。本发明有效提高了车辆的自动泊车效率。
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公开(公告)号：CN119646696A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600899.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种整车危害分析和风险评估方法、装置、设备和车辆，涉及车辆技术领域。整车危害分析和风险评估方法包括：获取整车的功能用例信息；对功能用例信息进行安全相关性分析，得到功能用例安全指示信息；如果功能用例安全指示信息指示功能用例信息与整车的安全性相关，那么将功能用例信息与整车的失效模式进行关联，得到功能异常信息；之后，对功能异常信息进行安全相关性分析，得到功能异常安全指示信息；如果功能异常安全指示信息指示功能异常信息与整车的安全性相关，那么基于功能异常信息对整车进行危害分析和风险评估。本申请实施例能够提高整车危害分析和风险评估的分析评估效率。
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公开(公告)号：CN119611406A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798988.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于前置风险预测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆安全监控技术领域，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断前置风险预测的结果是否触发设定条件；若触发设定条件，则开启报警，并记录埋点数据，将埋点数据上传至云端，以指示云端进行风险分析；接收云端的安全风险修复指令并执行，以完成安全监控；对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，实现检测出存在的安全隐患，减少安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN119396433A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411495341.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆功能优化方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据目标用户关联的历史行为数据，从各候选车辆功能中确定待优化车辆功能，根据历史行为数据和待优化功能对应的功能影响因素，确定目标用户的用户行为模式，根据用户行为模式和待优化车辆功能的功能配置信息，对待优化车辆功能进行优化，得到优化后的目标车辆功能。采用本方法能够提高车辆功能优化的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834551A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310661309.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆备份报警方法、车辆备份报警系统、车辆备份报警装置、电子设备、存储介质及车辆，报警方法包括，接收外部系统的信息；接收所述外部系统的信息包括，所述外部系统生成的故障类信息，所述外部系统处理故障类信息的异常状态；根据接收所述外部系统的信息，启动预设报警音。通过上述方案，接收过滤总线上其他系统的信息，识别其他系统的工作状态，并根据系统间的功能关系，识别其中系统间处理交互故障数据时的异常状态，起到为其他系统工作状态报警的功能。通过校验故障数据信息以及执行故障数据中警示命令的状态信息，识别出两者时间间隔异常，自动启动预设报警音，起到辅助执行警示命令的功能。
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公开(公告)号：CN119378699A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411741933.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与车辆所处的当前交通场景类型相对应的目标估算策略，并按照所述目标估算策略获取对应于前车减速度参数的动态估算结果；基于所述动态估算结果对所述纵向安全距离计算模型中的前车减速度参数进行更新，得到动态优化后的纵向安全距离计算模型。本申请实施例通过根据不同的交通场景采用不同的估算策略对纵向安全距离计算模型的前车减速度参数进行更新，能够提高参数适应于不同交通场景的能力，从而提高纵向安全距离的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118411713A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410824254.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G01M17/007 , G06F11/10 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。本发明解决了相关技术中对驾驶员状态监测的方案缺乏功能安全设计造成自动驾驶车辆安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118323108A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410473365.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种泊车控制方法、装置、车载终端和存储介质。所述方法包括：获取针对目标车辆的泊车指令信息；在目标车辆处于行驶状态的情况下，获取目标车辆的车速数据；并且在车速数据小于第一预设阈值的情况下，基于泊车指令信息，控制目标车辆进行泊车操作。上述方案，在获取到针对目标车辆的泊车指令信息后，进一步获取目标车辆的车速数据，在车速数据满足泊车条件的情况下，进行泊车操作，相比于在接收到泊车指令后直接进行泊车操作，可以避免用户在误操作的情况下发起泊车指令，车辆直接进行泊车操作，由此减少了泊车功能误判断的问题。
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公开(公告)号：CN118124562A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410361829.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及一种自动泊车交互方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：基于泊车启动指令，生成泊车画面，其中，泊车画面包括自车周围预设范围内的三维全景视图、自车模型、至少一个可用车位；响应于车位选择指令，确定目标车位，其中，目标车位为可用车位中的一个；基于三维全景视图、自车模型、目标车位，生成泊入方式交互界面，其中，泊入方式交互界面用于为用户呈现至少两种将自车泊入目标车位的泊入方式；响应于用户触发泊入方式交互界面选择的泊入方式，将自车泊入目标车位。本申请的方法能够在自动泊车时，由用户灵活自主的选择自车停入目标车位的泊入方式，更加灵活，也更能满足用户的需求。
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