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公开(公告)号：CN117262007A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311139304.1
申请日：2023-09-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60R16/023 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种线控转向系统的状态控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆点火启动后，对线控转向系统的第一电控部件和第二电控部件的转角进行标定，其中，第一电控部件用于模拟车辆转向时的路感，第二电控部件用于控制车辆转向，第一电控部件和第二电控部件进行实时交互；在第一电控部件和第二电控部件的转角均处于已标定状态的条件下，获取第一电控部件和第二电控部件的初始状态；基于初始状态，控制第一电控部件和第二电控部件进入目标状态。本发明解决了现有转向系统基于单个电控部件的状态进行转向控制导致其灵活性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116588186A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310728478.5
申请日：2023-06-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，容纳腔内设有支架；主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端套设有防转环，防转组件，防转组件固定在支架上；主轴处于第一工作位置时，防转组件具有与防转环相接合以防止主轴做周向转动的止转位置，主轴处于第二工作位置时，防转组件具有远离防转环的解锁位置。本申请将壳体套设于主轴上，并且，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有防转环，上轴与下轴可活动连接，下轴上还套设了防转组件，防转组件具，从而实现转向盘任意转角防转，有效地降低了转向盘转角与车轮转角产生转角差，从而实现转向盘任意转角防转。
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公开(公告)号：CN115465349A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211230582.3
申请日：2022-09-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/04
摘要： 本发明提供了一种转向盘及车辆，转向盘包括底座、轮盘组件、第一锁紧部件、第二锁紧部件以及紧固件，紧固件依次穿设在第二锁紧部件、第一锁紧部件、轮盘组件和底座上；轮盘组件上设置有供紧固件穿设的调节孔，调节孔沿预设曲线方向延伸设置，以使紧固件可选择地穿设在调节孔的不同位置处，进而对轮盘组件相对底座的安装角度进行调节；第一锁紧部件和第二锁紧部件具有相互抵接配合的锁紧状态和沿紧固件的穿设方向具有间隙的解锁状态，通过使第一锁紧部件和第二锁紧部件处于解锁状态以调节轮盘组件。本申请的转向盘解决了现有技术中的车辆无法同时兼顾增大驾驶员活动空间和设置安全气囊的问题。
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公开(公告)号：CN115452425A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211045626.5
申请日：2022-08-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 转向盘机械性能综合试验台以及试验方法，涉及转向盘性能试验技术领域，解决了转向盘机械性能试验成本高和效率低的问题。试验台包括纵梁、横梁、举升台、扭转台、底座、万用夹具、转向柱主轴、升降电机、扭转电机和减速装置总成；纵梁对称固定于底座的两侧，横梁设于两纵梁之间，横梁可延纵梁做上下移动；纵梁上设有限位机构，用于对横梁进行限位；万用夹具固定于横梁下表面用于安装试验工具；扭转台设于底座上表面，举升台固定于扭转台上，用于带动转向盘上下移动，扭转台用于带动举升台延轴向扭转；转向柱主轴安装于举升台上用于固定转向盘；升降电机通过两组减速机构分别控制横梁和举升台上下移动；扭转电机通过减速机构控制扭转台进行扭转。
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公开(公告)号：CN110803214A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911047142.2
申请日：2019-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车用转向管柱，包括管柱机构、冗余电机机构、高度调节机构以及角度调节机构，所述冗余电机机构设置在所述管柱机构上，且与所述管柱机构的主轴通过皮带连接，所述高度调节机构设置在所述管柱机构上用于调节所述汽车用转向管柱的高度，所述角度调节机构设置在所述管柱机构上，用于调节所述汽车用转向管柱与汽车底盘之间的夹角。本发明能够解决现有技术中转向限位力矩不足和电机控制力矩精度低的问题，提高驾乘体验，是一项高安全等级的全冗余硬件方案，可以支持线控转向，模拟转向手力，并与自动驾驶相融合。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN117818737A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311716580.X
申请日：2023-12-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/04 , B62D1/08 , B60R21/203 , B60K35/10 , B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种车辆转向盘及车辆，属于车辆技术领域，其中车辆转向盘包括骨架、围板、控制模块、安全气囊模块和底罩，通过围板围设在安装部和辐条的周边，并将围板与安装部和辐条固定连接，将控制模块与围板固定连接，并位于辐条的前侧；同时将安全气囊模块安装在安装部的前侧，通过底罩覆盖在安装部与辐条的后侧，并与围板连接，这样使控制模块和安全气囊模块位于车辆转向盘的前侧，控制模块可以集成多功能操作开关，其与围板固定后可直接装配到骨架上，底罩与围板配合连接对后侧和侧边进行包裹，操作简便，实现快速装配车辆转向盘，布置结构更合理，有利于提高装配效率。
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公开(公告)号：CN116750079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737330.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件设置于容纳腔内，相邻两轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件设置于容纳腔内并与壳体连接，防转组件沿轴体组件的周向设置，轴体组件处于第一工作位置时，防转组件与轴体组件相配合以将轴体组件锁紧，处于第二工作位置时，防转组件与轴体组件分离。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN116062019A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020921.3
申请日：2023-01-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程转向柱及具有其的车辆，大行程转向柱包括壳体、内柱管、转向轴长度调节机构和转向柱支架；壳体设置有避让槽；内柱管包括第一内柱管和第二内柱管，第一内柱管设有长度调节导向槽，内管柱设置于壳体内，第二内柱管设置于第一内柱管内；转向轴安装在内柱管内；转向柱支架与壳体固定连接；长度调节机构驱动第一内柱管在壳体内相应的伸缩移动，同时驱动第二内柱管在第一内柱管内相应的伸缩移动；本发明的转向轴长度调节机构使每段转向柱管可同时调节，调节速度更快，驱动机构与丝杆间有两处配合点从而增加了结构的稳定性，也避免了丝管、丝杆配合尺寸过长直线度不匹配导致装配困难。
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公开(公告)号：CN115140154A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210741450.0
申请日：2022-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
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