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公开(公告)号：CN117125241A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311281351.X
申请日：2023-09-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种多模式气体管控系统，包括压力管理系统、燃料供应控制系统、再液化控制系统、再燃烧控制系统、透气桅放空控制系统，所述压力管理系统用于航行压力模式、货舱压力控制模式的选择；所述燃料供应控制系统用于为发电主机、推进主机提供稳定压力的燃料用气；所述再液化控制系统通过降低货舱温度和压力降低BOG蒸发率，将货舱BOG深冷液化；所述再燃烧控制系统用于保护货舱压力；所述透气桅放空控制系统用于在气体无法燃烧的情况下，且船舶处于公海时将气体排放到大气中。本发明避免单位一模式的压力波动干扰，保障LNG运输船安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115539837B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211212705.0
申请日：2022-09-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于液压驱动式装置的热油循环系统及其控制方法，系统包括压力传感器、热油阀块、脱离油缸、脱离块、脱离块输油管、安全阀组，是液压驱动式紧急脱离装置的一种保温系统，可为液压驱动式紧急脱离装置提供保温保护，为保证低温环境下液压驱动式紧急脱离装置的可靠工作提供了解决方案，从而提高了液压驱动式紧急脱离装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN117471470A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311422891.5
申请日：2023-10-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G01S17/04 , G01S17/06 , G01S17/894 , G01S17/86 , G01S7/497 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/20
摘要： 本发明公开了一种自动化装车臂视觉系统，包括激光雷达标定模块、法兰识别定位手眼标定模块、标志物识别定位手眼标定模块，用于标定各相对固定坐标系间的齐次矩阵；激光雷达法兰识别及人员防闯入模块，用于对法兰进行定位并实现人员防闯入功能；法兰视觉定位模块，采用分阶段定位的目标识别模式，包含法兰识别定位模块，用于识别法兰并计算法兰位姿，还包含标志物识别定位模块，用于计算装车臂末端和目标法兰坐标系间的齐次矩阵，并根据距离信息切换两个模块工作直至对接过程完成，能实现静态目标法兰识别与定位，此外激光雷达法兰识别及人员防闯入模块与法兰视觉定位模块根据定位距离设置了不同定位精度，能保证精度的同时避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN117386996A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311268489.6
申请日：2023-09-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种陆上LNG双装车臂协同作业自动对接系统及其对接方法。系统中每条装卸臂第三关节硬管轴线与第四关节旋转轴线呈锐角夹角。在装车臂执行器以及装车臂法兰之间增加虚拟旋转关节，使得装车臂法兰能绕着装车臂执行器轴线进行虚拟转动，并进一步将其虚拟为独立的装车臂法兰关节。在求解逆解的过程中，引入虚拟关节。粗定位I阶段运动轨迹规划完成后，不再重新规划；精定位II阶段为基于立柱相机和标志物引导的闭环控制。本发明实现双装车臂末端执行器与槽车法兰自动对接，提高装车臂自动化水平，且在对接过程中，进一步提高装车臂末端执行器可达作业空间的利用率，减小目标位姿矩阵设置难度，减少轨迹规划时间，提高对接准确率。
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公开(公告)号：CN117142420A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311343460.X
申请日：2023-10-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种上装式常温流体密闭装车系统，包括装车臂安装立柱、装车臂主体、关节驱动系统、视觉引导系统；装车臂主体包括内臂、外臂、垂管三部分管路，其间由多个旋转接头连接，形成装车臂输送流体的通路系统；垂管上设置密封管帽，密封管帽通过气缸驱动的卡爪实现与槽车罐口的密闭连接，避免装车过程中挥发性的有毒介质散发出来。关节驱动系统包括伺服电缸和传动机构，通过对伺服电缸的驱动，实现装车臂主体的运动。视觉引导系统用于在接车时提供槽车罐口的位置信息，引导装车臂通过位姿解析实现与槽车罐口的连接，实现较高的对接精度。本发明能够有效解决现有上装式装车臂接车存在的自动化程度低、人员劳动强度大、登高作业风险多等问题。
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公开(公告)号：CN115539837A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211212705.0
申请日：2022-09-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于液压驱动式装置的热油循环系统及其控制方法，系统包括压力传感器、热油阀块、脱离油缸、脱离块、脱离块输油管、安全阀组，是液压驱动式紧急脱离装置的一种保温系统，可为液压驱动式紧急脱离装置提供保温保护，为保证低温环境下液压驱动式紧急脱离装置的可靠工作提供了解决方案，从而提高了液压驱动式紧急脱离装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN218543437U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222595149.1
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本实用新型公开了一种新型液压顶升式软管桥架，包括桥座组件、底座组件及液压顶升组件；底座组件，包括底座主体、滑块、导向杆和隔板，滑块连接在隔板上，可在导向杆内滑动；液压顶升组件，包括剪叉机构、传动轴、液压马达和传动箱，其安装于底座组件底部，其上与底座组件隔板连接；桥座组件安装于滑块上。本新型液压顶升式软管桥架可以通过液压驱动源驱动液压马达转动，通过传动箱驱动传动轴旋转，使剪叉机构带动隔板及滑块起升，最终实现所述桥座组件的升降，实现所述桥座组件高度的调节，提升产品环境适应性。本新型液压顶升式软管桥架内部设计紧凑，重量轻，可内置缓降组件、液压顶升组件，无需额外注水降低重心，操作简单，满足船船安装需求。
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