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公开(公告)号：CN107914898B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711158829.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
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公开(公告)号：CN115676671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352278.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66D1/74 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。
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公开(公告)号：CN107914898A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711158829.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
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公开(公告)号：CN117533488A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311481142.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
Abstract: 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号：CN105370440B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510850085.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/00
Abstract: 一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型，包括：仪器舱(1)、承力式复合材料贮箱(2)、发动机(3)、发动机支架(4)和连接支架(5)；仪器舱(1)固定在发动机支架(4)的顶部，发动机支架(4)连接在发动机(3)上端，承力式复合材料贮箱(2)环绕发动机支架(4)的轴线分布，一端固定在仪器舱(1)底部，另一端固定在连接支架(5)上，连接支架(5)与外部结合相连；承力式复合材料贮箱(2)为胶囊形状，采用碳纤维复合材料。本发明采用承力式复合材料贮箱作为主承力结构，优化上面级构型布局和传力特性，在实现轻质化的同时提高了上面级的动力学性能，有效提高上面级结构效率，提升上面级性能指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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公开(公告)号：CN115636069A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352275.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
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公开(公告)号：CN105370440A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850085.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/00
CPC classification number: F02K9/00 , F05D2300/603
Abstract: 一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型，包括：仪器舱(1)、承力式复合材料贮箱(2)、发动机(3)、发动机支架(4)和连接支架(5)；仪器舱(1)固定在发动机支架(4)的顶部，发动机支架(4)连接在发动机(3)上端，承力式复合材料贮箱(2)环绕发动机支架(4)的轴线分布，一端固定在仪器舱(1)底部，另一端固定在连接支架(5)上，连接支架(5)与外部结合相连；承力式复合材料贮箱(2)为胶囊形状，采用碳纤维复合材料。本发明采用承力式复合材料贮箱作为主承力结构，优化上面级构型布局和传力特性，在实现轻质化的同时提高了上面级的动力学性能，有效提高上面级结构效率，提升上面级性能指标。
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公开(公告)号：CN117645000A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311539058.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种大中型航天器对接机构，涉及航天器领域，包括主动航天器和被动航天器，主动航天器通过缓冲机构连接有第二固定盘，被动航天器连接有第三固定盘，第二固定盘和第三固定盘之间设置有第一锁紧机构和第二锁紧机构；第一锁紧机构包括连接于第二固定盘的导向锥、连接于第三固定盘的受锥筒和连接于第三固定盘和被动航天器之间的卡盘锁，导向锥插设于受锥筒内后，卡盘锁用于将导向锥的端部锁紧；第二锁紧机构包括连接于第二固定盘的多个机械爪和连接于第三固定盘的多个把手，每个机械爪用于抱紧一个把手。该对接机构结构简单、锁紧力大、对接成功率高。
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公开(公告)号：CN115626271A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351464.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
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