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公开(公告)号：CN114216666B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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公开(公告)号：CN115676671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352278.6
申请日：2022-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66D1/74 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , B64G5/00
摘要： 本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。
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公开(公告)号：CN114279677B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式(56)对比文件谷家扬;谢玉林;陶延武;黄祥宏;吴介.新型浮式钻井生产储油平台涡激运动数值模拟及试验研究.上海交通大学学报.2017,(第07期),第878-885页.王宏伟;罗勇;苏玉民.悬链线式系泊及立管系统等效截断设计.哈尔滨工程大学学报.2010,(第12期),第1565-1572页.
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公开(公告)号：CN112539915B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011359983.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 水下航行体结构内部应力波动态显示系统，包括水下航行体工件、空化水洞、光路系统、明暗条纹图像采集系统以及应力波图像后处理系统。水下航行体工件模拟几何形态为回转体的水下航行体。空化水洞为水下航行体工件提供航行环境。光路系统提供瞬态激光光源；明暗条纹图像采集系统采集空化现象时水下航行体工件内部光弹材料上所呈现出的明暗条纹图像，发送给应力波图像后处理系统；应力波图像后处理系统对明暗条纹图像进行定量分析，解耦获得水下航行体工件内部的横波、纵波以及瑞利波，获得各波型的波长、传播速度、空间分布坐标。本发明同时提供了动态显示方法。本发明实现了应力波的精细化测量，突破了传统光弹成像技术仅适用于平面结构的限制。
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公开(公告)号：CN115626271A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351464.8
申请日：2022-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
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公开(公告)号：CN114216666A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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公开(公告)号：CN115649447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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公开(公告)号：CN115636069A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352275.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
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公开(公告)号：CN114279677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式完成试验，测量涡激振荡特性。
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公开(公告)号：CN112539915A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011359983.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 水下航行体结构内部应力波动态显示系统，包括水下航行体工件、空化水洞、光路系统、明暗条纹图像采集系统以及应力波图像后处理系统。水下航行体工件模拟几何形态为回转体的水下航行体。空化水洞为水下航行体工件提供航行环境。光路系统提供瞬态激光光源；明暗条纹图像采集系统采集空化现象时水下航行体工件内部光弹材料上所呈现出的明暗条纹图像，发送给应力波图像后处理系统；应力波图像后处理系统对明暗条纹图像进行定量分析，解耦获得水下航行体工件内部的横波、纵波以及瑞利波，获得各波型的波长、传播速度、空间分布坐标。本发明同时提供了动态显示方法。本发明实现了应力波的精细化测量，突破了传统光弹成像技术仅适用于平面结构的限制。
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