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公开(公告)号：CN117533488A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311481142.X
申请日：2023-11-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
摘要： 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号：CN111024356B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911167033.4
申请日：2019-11-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种表面小型凸起引起涡流后受力的测量装置和测量方法，该测量结构包括：第一平板、第二平板、水平天平、垂直天平、托架、凸起结构和顶部开口的水密筒；托架通过水平天平和固定在水密筒内；凸起结构安装在托架上；第一平板和第二平板对称安装在水密筒的顶部开口两端；水密筒内填充有液体，水平天平位于所述液体的液面之下。本发明以较非接触的局部受力测量方式，取得局部小型凸起的受力过程。
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公开(公告)号：CN109050783A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811007947.X
申请日：2018-08-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置及扰流片，在航行体周向多个凹槽内安装扰流片，当流动会自主发生湍流转捩时，扰流片在凹槽内，航行体表面没有凸起，因此不会引起额外的流动阻力。本发明设定了额定的临界雷诺数，当流动速度降低、密度较低的状态下，流动为层流，这时候流动对扰流片的压力降低，压缩弹簧的作用力可以将扰流片弹出。扰流片弹出后会扰动流动底层的流动，将层流触发为湍流。本发明通过设定弹簧的弹力，可以自动在需要扰动触发湍流转捩的时候，自动开启扰动装置，不需要的情况下，自动关闭，实现湍流转捩的自主控制。
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公开(公告)号：CN106364624B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610958648.9
申请日：2016-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T70/122
摘要： 本发明公开了一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置及方法，将呈环状的尾部轴向喷口设置在航行体尾部底端的外沿上，通过喷流形成较小流量周向封闭的轴向喷流，形成的轴向喷流的引射作用可以对超空泡尾部收缩产生的周期性脱落和断裂，起到稳定作用，防止超空泡尾部的振荡、减少超空泡尾部气体泄露，有利于减少航行器高速航行时的气体消耗。此外，使用尾部轴向喷流而不是硬的凸起来稳定超空泡，不会产生额外的阻力，有利于实现超空泡减阻的高速航行。
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公开(公告)号：CN106500957A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610839600.6
申请日：2016-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种水中试验通气模型，该模型是航行体等比缩小后的相似缩比模型，用于进行航行体的水洞试验，主要包括主体部分、支撑翼型和管路，其中，支撑翼型采用中空结构，可以与模型主体内部空腔作为气体压力稳定空间，缩短了模型内通气管路的长度，从而减少了管路占据空间，而且扩大了内部稳压的空间，即提高了模型内部空间利用率，又可以满足较大通气量的需求；两外，本发明的通气管路分为中部放气引入管和尾部放气引入管，实现前后分口通气，可以有效解决小型水洞试验中多路通气管路过于密集的问题。
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公开(公告)号：CN106441700A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840014.3
申请日：2016-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01L19/06
CPC分类号： G01L19/0609
摘要： 本发明公开了一种瞬态冲击压力脉动传感器及其测量方法，该传感器包括毛细管、侧向冲刷管、存水腔、导水管、稳压腔和压力传感器单元；其中由于在压力传感器单元和测压点之间设置了毛细管和稳压腔，可以利用毛细管内的水柱作为阻尼段，用于阻尼瞬态压力冲击，从而确保在使用常规压力传感器单元进行压力测试时，即能确保测量精度，也可以承载瞬态压力冲击；而且在稳压腔侧壁设置了侧向冲刷管、存水腔和导水管，可以向毛细管内冲水，将毛细管内部的气泡冲出，从而防止测量过程中气泡进入毛细管，具有更好的冲击阻尼效果。
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公开(公告)号：CN114279677B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式(56)对比文件谷家扬;谢玉林;陶延武;黄祥宏;吴介.新型浮式钻井生产储油平台涡激运动数值模拟及试验研究.上海交通大学学报.2017,(第07期),第878-885页.王宏伟;罗勇;苏玉民.悬链线式系泊及立管系统等效截断设计.哈尔滨工程大学学报.2010,(第12期),第1565-1572页.
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公开(公告)号：CN112539915B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011359983.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 水下航行体结构内部应力波动态显示系统，包括水下航行体工件、空化水洞、光路系统、明暗条纹图像采集系统以及应力波图像后处理系统。水下航行体工件模拟几何形态为回转体的水下航行体。空化水洞为水下航行体工件提供航行环境。光路系统提供瞬态激光光源；明暗条纹图像采集系统采集空化现象时水下航行体工件内部光弹材料上所呈现出的明暗条纹图像，发送给应力波图像后处理系统；应力波图像后处理系统对明暗条纹图像进行定量分析，解耦获得水下航行体工件内部的横波、纵波以及瑞利波，获得各波型的波长、传播速度、空间分布坐标。本发明同时提供了动态显示方法。本发明实现了应力波的精细化测量，突破了传统光弹成像技术仅适用于平面结构的限制。
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公开(公告)号：CN115626271A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351464.8
申请日：2022-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
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公开(公告)号：CN114216666A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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