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公开(公告)号：CN114265420B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111500689.0
申请日：2021-12-09
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
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公开(公告)号：CN104007720B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201410190545.3
申请日：2014-05-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN104657554B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510070141.5
申请日：2015-02-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种火箭三维模型设计信息快速提取系统，包括系统主控模块，模型选取模块，信息提取模块，信息设置模块和信息导出模块；系统主控模块以消息形式向其他各模块发送指令信息；模型选取模块选取当前设计环境中三维模型；信息提取模块提取火箭三维模型设计信息；信息设置模块重新设置信息提取模块输出的火箭三维模型设计信息；信息导出模块将信息设置模块输出的三维模型设计信息。本发明提高了火箭三维模型设计信息提取效率，降低了信息提取过程中操作负担及出错概率，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN103942261B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103927335B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410114500.8
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理系统，该系统采用硬件监控仪，管理车载装备系统的可视化建模与诊断，通过监控仪的后台数据库与前台的用户界面信息连接，实现了快速准确建立可视化故障树的功能，提高人工诊断建模的效率。本发明还公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理方法，该方法可以对车载装备系统中的特征参数以及各部分控制系统，进行图形化配置与可视化显示，并通过网络将配置的故障树信息与车载装备系统的元件信息关联起来，能够在不改变硬件的情况下增加新的故障管理功能，并能够对诊断结果给出可视化配置与显示。
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公开(公告)号：CN107284699A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710464553.6
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统，包括：监控单元、运动控制单元、伺服控制器、力检测单元、锁紧机构，六自由度并联机构、视觉监测单元；视觉监测单元利用摄像头对运载火箭箭上接口位置和姿态进行检测；力监测单元利用力和力矩传感器对接后产生的力和力矩进行检测；锁紧机构完成加泄连接器与箭上接口的锁紧；运动控制单元利用视觉监测单元和力检测单元对六自由并联机构的运动进行控制；伺服驱动器完成对电动机的驱动。本发明实现在不对箭体进行改动的条件下完成加泄连接器与箭上接口的自动对接与锁紧，并跟随箭上接口的运动，相比于现在人工对接的方法，节省人力，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN104298238B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410471738.6
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104008039B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410198981.5
申请日：2014-05-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的单机工作时间的记录装置，包括FRAM存储器，所述FRAM存储器通过SPI通讯总线与处理器建立第一数据连接，通过CAN通讯总线与上位系统建立第二数据连接，FRAM存储器中建立存储单机工作时间数据的记录装置，上位系统通过CAN通讯总线查询工作时间数据，处理器通过SPI通讯总线存储单机工作时间数据。本发明单机工作时间记录装置，通过非易失存储器实现单机工作时间记录的方法，能够实现对单机工作时间的可靠记录。同时降低单机的成本，并且不影响单机的可靠性。还包括单机工作时间的记录方法。
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公开(公告)号：CN103490966A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470785.4
申请日：2013-10-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明为了解决现有技术无法简单、有效地处理两个通道接收到重复数据的问题，提供了一种双冗余CAN总线数据接收处理方法，包括如下步骤：（1）在双冗余CAN总线的第一通道和第二通道上同时发送数据帧组成的数据；（2）接收双冗余CAN总线的第一通道的数据，同时接收双冗余CAN总线的第二通道的数据；（3）判断在两个通道中接收到的数据的数据帧中是否需要区分重复数据；（4）对不需区分重复数据的数据帧内的数据直接使用，对需要区分重复数据的数据帧进行区分：对经过区分处理的数据帧中的非重复数据进行使用，对其中的重复数据则抛掉。本发明利用简单的方法规避了软件延迟、线路延迟等对双冗余CAN总线数据接收的影响。
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公开(公告)号：CN103439922A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310277576.8
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明为了解决从大量媒资信息中实现媒资的自动检索的问题，提供了一种低成本大容量的媒资柜自动检索系统及检索方法，所述系统包括终端设备和媒资柜，所述媒资柜包括长方体状的机柜柜体、媒资柜定位指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁、网络转换器、主控制器和电源；柜体的一个立向正面设置有两扇可以从中间朝向两边拉开的柜门，两扇柜门的开/关分别受到两个电子锁的控制；媒资柜的主控制器分别与网络转换器、媒资柜列指示灯、媒资柜行指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁和网络转换器电连接；电源为媒资柜的各电子部件和电路供电。
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