-
公开(公告)号:CN118244779A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410683278.7
申请日:2024-05-30
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号: G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明属于铁路交通管理领域,具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法,包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定;增加了增强黏菌优化,拓宽无人机搜索区域,优化资源分配,再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序;种群中的黏菌个体位置排序后,采用混沌映射初始化种群数;判断随机数r与动态切换概率p的关系,如果r<p,则加入非线性自适应权重因子,更新最佳位置;对最佳位置进行柯西变异,更新最优位置;若达到迭代次数,输出最优位置,此时,无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果,拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域,并避免陷入局部最优解。
-
公开(公告)号:CN113281568B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110822882.X
申请日:2021-07-21
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号: G01R25/00
摘要: 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法,包括:轨道信号检测单元,接入轨道电源信号,输出端与外部控制器连接,轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时;局部信号检测单元,接入局部电源信号,至少有一个输出通道,至少一个所述输出通道与外部控制器连接,局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间;外部控制器,进行超前时间计时,根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间,计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
-
公开(公告)号:CN118279570A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410702648.7
申请日:2024-06-03
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06V10/82
摘要: 本发明属于铁路交通管理领域,尤其涉及铁路线路中接触网的巡检,具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法,首先通过无人机对接触网进行图像采集,采集到的图像若存在照度较低的问题,可通过改进的Retinex算法进行图像增强,最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测,识别出螺栓数量,提高了工作效率和准确性,确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测,不需要人工逐帧查看识别螺栓,大大降低了工作量,而且通过算法识别,在保证准确率的同时,时效性也得到了增强。
-
公开(公告)号:CN113281568A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110822882.X
申请日:2021-07-21
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号: G01R25/00
摘要: 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法,包括:轨道信号检测单元,接入轨道电源信号,输出端与外部控制器连接,轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时;局部信号检测单元,接入局部电源信号,至少有一个输出通道,至少一个所述输出通道与外部控制器连接,局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间;外部控制器,进行超前时间计时,根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间,计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
-
公开(公告)号:CN211667482U
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201922179895.0
申请日:2019-12-09
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本实用新型属于铁路轨旁设备限界测量技术领域,公开了一种铁路信号轨旁设备限界测量仪支架,包括底座、轨道轮、支架立杆、旋转定位杆、U型卡板和连接片,轨道轮固定设置在底座底部,支架立杆固定设置在底座中心;连接片通过法兰螺丝固定设置在支架立杆上;U型卡板卡设在支架立杆上,连接片上设置有螺纹孔,调节手轮穿过旋转定位杆和U型卡板设置在连接片中的螺纹孔中,进而将旋转定位杆和U型卡板固定在支架立杆上,U型卡板上靠近旋转定位杆的一面上设置有角度刻度盘,旋转定位杆的一端设置有测量仪安装座。本实用新型结构简单,安装方便,可以广泛应用于铁路施工领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN213114127U
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202021578409.9
申请日:2020-08-03
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本实用新型提供一种可伸缩式高速铁路钢轨引接线固定装置,属于铁路钢轨引接线安装的技术领域,包括顶部固定板、伸缩板和固定卡具;顶部固定板为弯折的板状结构,顶板用于固定在轨道板顶面上,斜板自轨道板顶面向支撑层弯折且斜板上设置有滑槽;伸缩板的顶端滑动插设在顶部固定板的滑槽内,底端朝向支撑层,伸缩板上设置有用于固定在轨道板底座上的支撑板;固定卡具将钢轨引接线固定在顶部固定板和伸缩板上。采用上述固定装置,无需现浇或砖砌抹面斜坡,避免施工斜坡对道床造成的污染,杜绝了斜坡后期水泥面掉块脱落的现象,提高了施工效率和施工安全质量,对设备的使用和维护提供了便利。
-
公开(公告)号:CN209443314U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201821733219.2
申请日:2018-10-25
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC分类号: E01B37/00
摘要: 本实用新型提供一种引接线安装钢轨防护模具,属于铁路信号设备安装的技术领域,包括用于覆盖在钢轨顶部的轨顶防护模具、用于覆盖在钢轨腰部的轨腰防护模具、连接轨顶防护模具和轨腰防护模具的连接件以及用于夹紧钢轨底部和轨腰防护模具底部的固定卡具;轨顶防护模具和轨腰防护模具均为板状结构,设置有供连接件穿过的通孔;轨腰防护模具上沿着钢轨的纵向设置有钉线条形槽。由于引接线安装钢轨防护模具覆盖在钢轨上,引接线安装钉线施工中不易造成钢轨损伤,可以改善信号钢轨引接线安装钉线施工中容易造成钢轨损伤的问题。
-
公开(公告)号:CN209448338U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201920151344.0
申请日:2019-01-29
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本实用新型提供一种光电缆成品防护罩,属于铁路光电缆敷设的技术领域,包括多个罩体和塑料自攻螺丝;罩体为聚碳酸酯板,弯曲成弧形设置在电缆槽内,相邻两个罩体之间搭接,搭接处通过塑料自攻螺丝连接。该光电缆成品防护罩用于对敷设在电缆槽内的光电缆成品进行防护,避免周围施工时对光电缆造成损伤。
-
公开(公告)号:CN206340943U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621418431.0
申请日:2016-12-22
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC分类号: H02G11/02
摘要: 本实用新型涉及一种高速铁路施工车辆,具体为一种客专无砟轨道光电缆放缆车。解决光电缆的施工铺设等问题,包括操作平台,牵引架,车轮,辅助轮架,辅助轮,液压吊臂安装座,刹车装置,电缆支架,电缆支架内设有高度可调架,高度可调架下方设有千斤顶,所述的操作平台中心处设有液压吊臂安装座,在操作平台四角设有车轮,操作平台上设有刹车装置,操作平台活动连接有牵引架,在牵引架上设有司机座椅。此光电缆放缆车结构简单,设计合理,通过简易的结构可实现电缆倒运、敷设及缆盘回收工作,操作方便简捷,极大的节省施工人工成本,有效提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN206340907U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621417034.1
申请日:2016-12-22
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC分类号: H02G1/06
摘要: 本实用新型属于“无砟道床桥梁隧道敷设电缆”工具领域,具体是一种动力制动一体化无砟轨道电缆放线车。解决无砟道床上电缆的敷设倒运等问题,结构包括槽钢车架、橡胶轮胎、柴油机、变速箱、传动装置、动力轮、电缆放线盘;驾驶员座椅等;使用本实用新型敷设与传统的人工敷设方式相比,可以极大程度上避免因电缆在敷设过程中的损伤,两盘电缆同时敷设,提高了电缆倒运、敷设效率。节省了大量的劳务成本运输费用,有效提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-