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公开(公告)号：CN115236682B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210802901.7
申请日：2022-07-09
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段
Inventor： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法，利用安装在检测车、维修作业车上的参数测量模块、综合定位模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界等进行连续测量。所述参数测量模块包括限界测量模块、几何参数模块、补偿模块等组成，安装于车体外侧基于机器视觉的非接触式激光光切3D测量技术进行数据采集，所述综合定位模块与车载检测主机、几何参数模块连接，综合定位模块通过时空定位算法整合车辆多种信号、确定当前行驶里程并提供位置信息。本发明针对高铁限界检测需求定制，实现对吊柱和接触网上部装置限界测量、对支柱侧面限界数据实时报警、自动输出分类缺陷数据报表。
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公开(公告)号：CN115236682A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210802901.7
申请日：2022-07-09
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段
Inventor： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法，利用安装在检测车、维修作业车上的参数测量模块、综合定位模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界等进行连续测量。所述参数测量模块包括限界测量模块、几何参数模块、补偿模块等组成，安装于车体外侧基于机器视觉的非接触式激光光切3D测量技术进行数据采集，所述综合定位模块与车载检测主机、几何参数模块连接，综合定位模块通过时空定位算法整合车辆多种信号、确定当前行驶里程并提供位置信息。本发明针对高铁限界检测需求定制，实现对吊柱和接触网上部装置限界测量、对支柱侧面限界数据实时报警、自动输出分类缺陷数据报表。
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公开(公告)号：CN218536417U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221692366.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段 , 江苏新绿能科技有限公司
Inventor： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
Abstract: 本实用新型公开一种基于360°激光扫描的接触网限界检测装置，包括360°激光扫描传感器、速度传感器、两个线激光传感器、供电模块；360°激光扫描传感器和两个线激光传感器安装在固定工装上，固定工装设置在列车的车头，360°激光扫描传感器的扫描断面垂直于列车轨道，两个线激光传感器均匀设置在360°激光扫描传感器的两侧，且与列车轨道平行，360°激光扫描传感器设置在两条列车轨道的中间位置，速度传感器装在列车转向架空轴端。本实用新型基于激光扫描技术的非接触式限界检测可以有效弥补人工测量工作量大、效率低、测量精度不高等诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN113570563B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110815507.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4007 , G06T7/181 , G06V10/10 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网绝缘端子健康状态评估方法，包括步骤：S100：设置有轨故障巡检车，在车顶配置高分辨率高速摄像机及配套照明设备，对每接触网系统的每一接触设备进行拍照并按序排号；S200：获取由摄像机拍摄得到的夜间接触网系统照片，并通过归一化坐标及双线性插值的方法计算该图的特征值；S300：建立多层图卷积神经网络模型；S400：输入绝缘子的历史拍摄数据作为训练集，设置两项损失函数对图卷积神经网络进行训练；S500：对接触网系统绝缘端子的健康状态进行判断。本发明采用无监督式图卷积神经网络进行状态估计，所需故障状态样本较少，但检测结果精度较高。
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公开(公告)号：CN110490342A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910884794.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集，根据采集到的三维图像数据，利用Faster R-CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后，利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值，以此获取接触网静态几何参数，进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比，本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件，接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444716A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411549566.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/95 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积自动编码器的接触网吊弦无监督缺陷检测方法，旨在解决传统人工巡检或基于简单图像处理的吊弦检测方法中存在的效率低、成本高、误检率和漏检率高的问题。该方法包括以下步骤：首先，采集接触网吊弦的图像数据，并对其进行预处理，预处理步骤包括图像灰度化、去噪及归一化处理，以消除外部因素的影响，增强图像质量。然后，将预处理后的图像输入卷积自动编码器模型，卷积自动编码器由编码器和解码器组成，编码器通过卷积和池化操作提取图像的局部特征并进行降维，生成潜在空间表示，解码器通过反卷积或上采样操作将潜在空间表示还原为与输入图像相似的输出图像。通过计算输入图像与重建图像之间的重建误差，识别出异常大的重建误差，以此判断吊弦是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN117314849A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233941.5
申请日：2023-09-23
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的接触网磨耗检测方法，其中该方法利用安装在检测车、维修作业车等轨道车辆上的接触网图像采集模块、车底振动补偿模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对接触网表面磨耗程度进行实时检测。所述接触网图像采集模块包括两台高速工业相机、高清成像触发模块、辅助光源模块。所述车载检测主机包括图像处理模块、立体匹配模块与点云计算模块。所述车载检测主机通过总线连接高清成像触发模块，控制辅助光源模块及两台工业相机同步拍摄接触网图像数据，通过图像处理模块接收数据，实现图像滤波降噪。本发明利用深度学习算法实现接触网的三维重建，可更直观清晰的检测接触网磨耗程度。
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公开(公告)号：CN107742293A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711090192.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/00664 , G06T2207/10004 , G06T2207/20164 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，以接触网定位装置高清图像为研究对象，对现场图片进行Harris角点匹配，利用CV模型提取绝缘子轮廓，使用离散余弦变换对绝缘子图像故障增强并对增强后的图像边缘点进行谱聚类。本发明的有益效果为：能对触网绝缘子破损异物夹杂故障进行有效检测。
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公开(公告)号：CN113570563A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110815507.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网绝缘端子健康状态评估方法，包括步骤：S100：设置有轨故障巡检车，在车顶配置高分辨率高速摄像机及配套照明设备，对每接触网系统的每一接触设备进行拍照并按序排号；S200：获取由摄像机拍摄得到的夜间接触网系统照片，并通过归一化坐标及双线性插值的方法计算该图的特征值；S300：建立多层图卷积神经网络模型；S400：输入绝缘子的历史拍摄数据作为训练集，设置两项损失函数对图卷积神经网络进行训练；S500：对接触网系统绝缘端子的健康状态进行判断。本发明采用无监督式图卷积神经网络进行状态估计，所需故障状态样本较少，但检测结果精度较高。
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公开(公告)号：CN110562101A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910884791.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 江苏新绿能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种接触网电能质量以及能量利用效率优化方法，其接触网中采用背靠背结构的AC-DC-AC装置(RPC)连接不同的供电臂，车辆牵引或者制动时RPC提供电能或回收制动能量，本发明中根据采集同一接触网中每段换相臂中牵引或制动功率采用协同优化算法计算每个换相节点处RPC所要提供或吸收的功率，抑制接触网三相不平衡，并提高能量利用率。
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