公开(公告)号：CN106572333A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610963084.8

申请日：2016-10-26

申请人： 中国铁道科学研究院通信信号研究所 ,  中国铁道科学研究院 ,  北京市华铁信息技术开发总公司 ,  北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司

发明人： 徐伟 ,  尹逊政 ,  杨洪权 ,  黄康 ,  刘皓玮 ,  王俊峰 ,  姜庆阳 ,  唐凯林 ,  尹欢 ,  陈宁宁 ,  孙旺 ,  孟军 ,  李亮 ,  王芃 ,  黄苏苏 ,  李博 ,  许硕 ,  贾鹏 ,  郑伟 ,  康凯 ,  王鲲 ,  郭戬 ,  宋欣 ,  孔祥琦 ,  陈新建 ,  李铮 ,  孙长江 ,  李克 ,  高磊 ,  孙磊 ,  方力一 ,  陈连水 ,  宾海丰 ,  吴亮 ,  周生龙 ,  王琳 ,  袁丹 ,  宋大亮 ,  张源 ,  薛江涛 ,  高永山 ,  陈军

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  B61L23/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  B61L23/00 ,  G08B13/19602

摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。