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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC classification number: H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
Abstract: 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN106515794A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/025
Abstract: 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN109515477B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811445638.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 孔祥琦 , 黄康 , 张德明 , 宋欣 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 李正川 , 周志辉 , 王俊高 , 方力一 , 李铮 , 刘实秋 , 刘斌 , 冯浩南 , 王栋 , 高磊 , 范楷
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种集中控制联锁命令发送权限的方法，在车站ATS子系统中的ATS‑联锁接口机内部设置控制命令发送权限管理模块；各个ATS设备平行接入ATS‑联锁接口机，通过ATS‑联锁接口机接入控制命令发送权限管理模块；利用控制命令发送权限管理模块对控制命令发送权限的集中管理，使得同一时刻，只能有一个ATS设备拥有一种控制命令发送权限，解决了多个ATS子系统设备对同一联锁子系统的控制权限冲突问题，而且可以在车站环境任意扩展多个ATS设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515477A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811445638.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 孔祥琦 , 黄康 , 张德明 , 宋欣 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 李正川 , 周志辉 , 王俊高 , 方力一 , 李铮 , 刘实秋 , 刘斌 , 冯浩南 , 王栋 , 高磊 , 范楷
IPC: B61L15/00
CPC classification number: B61L15/0018 , B61L15/0072
Abstract: 本发明公开了一种集中控制联锁命令发送权限的方法，在车站ATS子系统中的ATS-联锁接口机内部设置控制命令发送权限管理模块；各个ATS设备平行接入ATS-联锁接口机，通过ATS-联锁接口机接入控制命令发送权限管理模块；利用控制命令发送权限管理模块对控制命令发送权限的集中管理，使得同一时刻，只能有一个ATS设备拥有一种控制命令发送权限，解决了多个ATS子系统设备对同一联锁子系统的控制权限冲突问题，而且可以在车站环境任意扩展多个ATS设备。
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公开(公告)号：CN112590880B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011518250.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种ATS控制权切换方法，该方法赋予非设备集中站独立控制权，可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。
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公开(公告)号：CN112590869B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011518244.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 郭戬 , 张德明 , 魏博 , 李廷朵 , 邢科家 , 郜洪民 , 宋欣 , 孔祥琦 , 孙磊 , 王帆 , 王超 , 高磊 , 李铮 , 宾海丰 , 宋金 , 王彦 , 崔亦博 , 戴礼波 , 方云飞 , 王俊锋
Abstract: 本发明公开了一种列车折返进路自动控制方法，包括：对于每一车站，判断同一方向是否有多个位置能够进行折返作业，若是，则为每一个折返轨设置一个虚拟的指定折返轨按钮，并为每一个指定折返轨按钮进行信息配置；当监视到指定折返轨按钮被按时，从被按下的指定折返轨按钮配置信息中读取接近检查区段与有效目的地，并扫描接近检查区段上是否存在列车，若是，且列车的目的地是指定折返轨按钮的有效目的地时，自动将列车目的地变更为指定折返轨按钮对应的指定折返轨，并根据变更后的列车目的地办理进路。上述方法，通过一键操作即可自动为折返列车排列其他可替换进路，无需再进行其他人工操作，节省时间，减轻行车调度人员工作量。
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公开(公告)号：CN114348062A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111634999.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通互联互通运行图同步方法，该方法基于轨道交通线网运营模式下，应用于轨道交通线网运行图与线路运行图的同步；通过分解算法将线网计划运行图分解为若干可执行的线路计划运行图；通过合并算法将不同的线路实时运行图合并，形成线网实时运行图；通过分解算法将线网日班计划运行图分解为若干线路日班计划运行图，通过合并算法将不同的线路日班计划运行图合并，形成线网日班计划运行图。实现了线路运行图与线网运行图之间高效、便捷的同步，解决线网全局性的运行图与单一线路运行图的协调问题；而且，可以适用于多条线路的跨线运行，也无需进行额外的参数配置。
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公开(公告)号：CN112590888A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011520151.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化扣车调整的方法，一方面，行车线路发生故障时，可以自动计算需要扣车站台数量，避免人工判断所出现的误差；另一方面，依据计算出的需要的扣车站台数量，可批量对站台进行扣车操作，避免人工操作可能出现的误操作。同时，可以根据故障发生时间计算出各个站台需要扣车时间并进行倒计时，待倒计时完成自动执行取消扣车操作，避免人工操作取消扣车时发生遗忘。
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