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公开(公告)号:CN107685749B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN107685749A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN104908777B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510210131.7
申请日:2015-04-29
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种地下轨道风井间列车检测系统,该检测系统包括若干个计轴传感器、若干个记数单元和计轴主机;其中,每一个风井位置对应的列车轨道旁安装一个计轴传感器和一个记数单元,计轴传感器用于采集经过该计轴传感器安装位置的列车轮对信息,并将采集的列车轮对信息发送至与该计轴传感器安装在同一位置的记数单元;记数单元根据列车轮对信息计算经过该记数单元安装位置的列车轮对数量及列车运行方向,并将计算结果发送至计轴主机;计轴主机经过比较相邻风井处记数单元的计算结果,并结合风井位置为环调系统提供列车与风井之间准确的相对位置信息。
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公开(公告)号:CN106572333A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610963084.8
申请日:2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor: 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC classification number: H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
Abstract: 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统,包括:站台设备与车载设备;其中:所述站台设备,用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,并在检测到障碍物后发出报警提示;所述车载设备,用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测,并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时,本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口,能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号:CN104908777A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510210131.7
申请日:2015-04-29
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种地下轨道风井间列车检测系统,该检测系统包括若干个计轴传感器、若干个记数单元和计轴主机;其中,每一个风井位置对应的列车轨道旁安装一个计轴传感器和一个记数单元,计轴传感器用于采集经过该计轴传感器安装位置的列车轮对信息,并将采集的列车轮对信息发送至与该计轴传感器安装在同一位置的记数单元;记数单元根据列车轮对信息计算经过该记数单元安装位置的列车轮对数量及列车运行方向,并将计算结果发送至计轴主机;计轴主机经过比较相邻风井处记数单元的计算结果,并结合风井位置为环调系统提供列车与风井之间准确的相对位置信息。
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