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公开(公告)号：CN104228887B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410515708.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号：CN103631257B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN103631257A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN107168278A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710278316.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0283
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车信号系统的自动维护与预警系统，包括：车地无线通信网络、数据处理服务器以及操作终端；其中：所述车地无线通信网络，用于建立数据处理服务器与列车中的车载日志数据记录单元的通信链路，使得数据处理服务器能够访问指定列车的车载日志数据记录单元；数据处理服务器，用于实现日志下载与管理、日志解析、数据分析与故障诊断；操作终端，用于提供人机交互功能供维护人员对数据处理服务器进行操控，并显示日志下载结果、数据分析结果和/或故障诊断结果。该系统能够发现设备潜在的故障并给出报警信息，为检修和专项维护提供数据依据，并节省人力资源。
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公开(公告)号：CN105501256A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510977158.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/021
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置，包括：设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计)；其中：所述电涡流式PNP传感器，用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕；所述测速定位板，用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差，计算列车速度，并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度；以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移，并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后，确定列车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645715A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310682900.4
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种双机热备的列车自动驾驶系统，该系统包括：独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO；其中，每一端的ATO系统中均包括：ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元；所述ATO系统A机与B机均采用独立的输入输出端口，并实时进行自检，将自检结果发送至仲裁设备；所述仲裁设备，用于根据接收到的自检结果判断ATO系统A机与B机的工作状态，并从中选取出主设备；并行输出控制单元，用于将主设备输出的列车控制指令输出至列车控制接口。通过采用本发明公开的系统，实现了ATO系统的热备冗余切换，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103179007A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310090602.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一体化设计的双通道冗余车地双向无线通信装置，该装置包括：机箱、天线模块、信号处理电路板；其中，所述机箱具有上下两层堆叠腔体；所述上层腔体内部包括天线腔体和电路腔体；所述天线腔体位于上层腔体的上端，包括用于收发无线信号的天线模块；所述电路腔体位于上层腔体的下端，包括与天线模块连接并用于进行信号处理的信号处理电路板；所述下层腔体包括与上层腔体对称排布的天线腔体与电路腔体。通过采用本发明公开的装置实现了列车与地面之间通用性好、实时性高、抗干扰能力强、速率较高、冗余配置的局域性双向无线通信。
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公开(公告)号：CN108146467B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711397458.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 湖南磁浮交通发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法，通过有效控制地面通信环线电磁场分布，结合车载环线天线为磁浮车辆提供基本定位，当车辆低速运行时，通过算法补偿，与车载信号系统配合，可计算出车辆进入通信窗口边界的准确时间点，进而推算出车辆在该时间点行驶的精确位置，为实现磁浮列车自动驾驶(ATO)功能，在站台区域精确定位停车，对位开/关车门和站台门提供保障；此外，该方案涉及的设备简单，成本低，检测准确，性能稳定。
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公开(公告)号：CN105501256B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510977158.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置，包括：设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计)；其中：所述电涡流式PNP传感器，用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕；所述测速定位板，用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差，计算列车速度，并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度；以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移，并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后，确定列车位置。
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公开(公告)号：CN106403832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610949302.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 徐伟 , 王鲲 , 王俊高 , 贾学祥 , 黄康 , 郜洪民 , 张福信 , 张德明 , 付嵩 , 尹逊政 , 陈宁宁 , 黄苏苏 , 李克剑 , 魏博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 李廷朵 , 高静 , 白轩 , 王超 , 周乐檬 , 范楷 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 腾达 , 邹仕顺 , 纪殿瑜 , 史宁娟 , 郎红霞 , 孟凡超 , 王宜纯 , 张明坤 , 白春娜 , 易志刚
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
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