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公开(公告)号：CN108146467A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711397458.5
申请日：2017-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 湖南磁浮交通发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法，通过有效控制地面通信环线电磁场分布，结合车载环线天线为磁浮车辆提供基本定位，当车辆低速运行时，通过算法补偿，与车载信号系统配合，可计算出车辆进入通信窗口边界的准确时间点，进而推算出车辆在该时间点行驶的精确位置，为实现磁浮列车自动驾驶(ATO)功能，在站台区域精确定位停车，对位开/关车门和站台门提供保障；此外，该方案涉及的设备简单，成本低，检测准确，性能稳定。
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公开(公告)号：CN108146467B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711397458.5
申请日：2017-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 湖南磁浮交通发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法，通过有效控制地面通信环线电磁场分布，结合车载环线天线为磁浮车辆提供基本定位，当车辆低速运行时，通过算法补偿，与车载信号系统配合，可计算出车辆进入通信窗口边界的准确时间点，进而推算出车辆在该时间点行驶的精确位置，为实现磁浮列车自动驾驶(ATO)功能，在站台区域精确定位停车，对位开/关车门和站台门提供保障；此外，该方案涉及的设备简单，成本低，检测准确，性能稳定。
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公开(公告)号：CN106740998B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106740998A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC分类号： B61L15/00
CPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106672027A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010975.6
申请日：2017-01-06
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/0011
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法，通过分析多列车节能的运行模式，分解各运行阶段，近似计算可利用的节能运行重叠时间，为能耗计算提供车辆运行能耗；此外，引入了遗传算法，把求解总能耗最小问题，转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题，采用离线计算的形式对多列车进行分段计算；采用该方法生成的ATS节能时刻表，可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN106515794A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/025
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN103632414B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310654233.9
申请日：2013-12-05
发明人： 何霖 , 孙旺 , 丁建隆 , 尹逊政 , 李晋 , 朱士友 , 郜洪民 , 吕利民 , 贾学祥 , 王芃 , 李亮 , 许硕 , 孟军 , 王超 , 陈金 , 陈宁宁 , 郑伟 , 李博 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置，该装置包括：车载设备与维护终端；其中，所述车载设备，用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储，并输出至所述维护终端；所述维护终端，用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警，以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测，并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号：CN104228887A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410515708.0
申请日：2014-09-29
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号：CN104228887B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410515708.0
申请日：2014-09-29
发明人： 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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