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公开(公告)号：CN108649608B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810548047.X
申请日：2018-05-31
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种用于轨道列车的辅助变流器及其启动控制方法，辅助变流器包括与变流模块连接且用于采集变流模块的电流及电压的采样单元，变流模块包括变流单元、连接在交流母线和变流单元之间的预充电和输出开关控制单元；采样单元、变流单元以及预充电和输出开关控制单元分别与控制器通信连接；预充电和输出开关控制单元中设有连接在交流滤波单元和交流母线之间的输出接触器，预充电和输出开关控制单元在辅助变流器启动后及该辅助变流器接入交流母线前，对变流单元进行预充电并控制输出接触器闭合或断开。本发明能够有效降低辅助变流器启动时的滤波电容的冲击电流，消除并网冲突，简化中央控制装置控制逻辑，实现辅助变流器的安全及顺利并网。
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公开(公告)号：CN108649608A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810548047.X
申请日：2018-05-31
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种用于轨道列车的辅助变流器及其启动控制方法，辅助变流器包括与变流模块连接且用于采集变流模块的电流及电压的采样单元，变流模块包括变流单元、连接在交流母线和变流单元之间的预充电和输出开关控制单元；采样单元、变流单元以及预充电和输出开关控制单元分别与控制器通信连接；预充电和输出开关控制单元中设有连接在交流滤波单元和交流母线之间的输出接触器，预充电和输出开关控制单元在辅助变流器启动后及该辅助变流器接入交流母线前，对变流单元进行预充电并控制输出接触器闭合或断开。本发明能够有效降低辅助变流器启动时的滤波电容的冲击电流，消除并网冲突，简化中央控制装置控制逻辑，实现辅助变流器的安全及顺利并网。
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公开(公告)号：CN108155837A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810017939.7
申请日：2018-01-09
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
发明人： 邱腾飞 , 谢冰若 , 白龙 , 卜丽东 , 孙浩清 , 蒋威 , 刘佳璐 , 管健龙 , 高旭东 , 杨光威 , 唐蕾 , 程建华 , 赵雷廷 , 徐晗 , 严翔 , 刘洋 , 杨雪松 , 杜玉亮 , 金炜
摘要： 本发明提供了一种永磁电机控制系统延时获取方法及装置，该永磁电机控制系统延时获取方法包括：控制被测电机以恒定转速运行于空载工况；将所述被测电机的d轴电压指令输入至电机控制系统的角度补偿PI调节器中，控制角度补偿PI调节器产生延迟补偿角；利用所述延迟补偿角对电流控制PI调节器输出的dq轴电压指令进行修正；当电流控制PI调节器输出的d轴电压指令被修正为零时，根据所述被测电机的机械角速度及此时对应的延迟补偿角计算电机控制系统的延迟时间。本发明考虑了电机控制系统非理想因素的影响，可以准确的获得永磁电机控制系统的延时。
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公开(公告)号：CN108155837B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810017939.7
申请日：2018-01-09
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
发明人： 邱腾飞 , 谢冰若 , 白龙 , 卜丽东 , 孙浩清 , 蒋威 , 刘佳璐 , 管健龙 , 高旭东 , 杨光威 , 唐蕾 , 程建华 , 赵雷廷 , 徐晗 , 严翔 , 刘洋 , 杨雪松 , 杜玉亮 , 金炜
摘要： 本发明提供了一种永磁电机控制系统延时获取方法及装置，该永磁电机控制系统延时获取方法包括：控制被测电机以恒定转速运行于空载工况；将所述被测电机的d轴电压指令输入至电机控制系统的角度补偿PI调节器中，控制角度补偿PI调节器产生延迟补偿角；利用所述延迟补偿角对电流控制PI调节器输出的dq轴电压指令进行修正；当电流控制PI调节器输出的d轴电压指令被修正为零时，根据所述被测电机的机械角速度及此时对应的延迟补偿角计算电机控制系统的延迟时间。本发明考虑了电机控制系统非理想因素的影响，可以准确的获得永磁电机控制系统的延时。
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公开(公告)号：CN102116688B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910244627.0
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明涉及铁路、地铁及城市轨道的轮轨力测量领域，用于解决现有技术中没有针对如下双桥路进行的轮轨力测量和处理方法的问题，特别是关于一种获得轮轨力的方法及装置，所述方法包括获得双桥路的检测结果，消除垂向力和横向力之间的串扰，合成计算垂向力和横向力，横向力方向判别。本发明实施例的有益效果在于，实现了由两个相位差90度的电桥组成的垂向力桥路和由两个相位差90度的电桥组成的横向力桥路，并且同相位的垂向力桥路和横向力桥路的灵敏度系数随角度的变化有相同的函数关系的情况下进行轮轨力连续测量的计算。
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公开(公告)号：CN102114855B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200910244628.5
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明涉及铁路车辆轮轨力测量和轨道质量检查领域，为了解决现有技术中轨道检测只有几何状态而没有动力作用参数的问题，特别是关于一种轨道检测方法和装置，其中方法包括检测并获取来自轮轨间相互作用的垂向力和横向力(轮轨力)检测数据；计算所述轮轨力检测数据，区分不同频率段获得轮轨力有效数据；根据所述轮轨力有效数据对轨道质量状况进行分析评判。本发明实施例的有益效果在于，利用轮轨力的检测结果进行轨道质量状况的检测，有效地反映了轨道的状态，并且更加准确、全面，与现有的轨道检测技术相结合可以更全面地确保铁路列车和轨道线路的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN102116688A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910244627.0
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明涉及铁路、地铁及城市轨道的轮轨力测量领域，用于解决现有技术中没有针对如下双桥路进行的轮轨力测量和处理方法的问题，特别是关于一种获得轮轨力的方法及装置，所述方法包括获得双桥路的检测结果，消除垂向力和横向力之间的串扰，合成计算垂向力和横向力，横向力方向判别。本发明实施例的有益效果在于，实现了由两个相位差90度的电桥组成的垂向力桥路和由两个相位差90度的电桥组成的横向力桥路，并且同相位的垂向力桥路和横向力桥路的灵敏度系数随角度的变化有相同的函数关系的情况下进行轮轨力连续测量的计算。
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公开(公告)号：CN102114855A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910244628.5
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明涉及铁路车辆轮轨力测量和轨道质量检查领域，为了解决现有技术中轨道检测只有几何状态而没有动力作用参数的问题，特别是关于一种轨道检测方法和装置，其中方法包括检测并获取来自轮轨间相互作用的垂向力和横向力(轮轨力)检测数据；计算所述轮轨力检测数据，区分不同频率段获得轮轨力有效数据；根据所述轮轨力有效数据对轨道质量状况进行分析评判。本发明实施例的有益效果在于，利用轮轨力的检测结果进行轨道质量状况的检测，有效地反映了轨道的状态，并且更加准确、全面，与现有的轨道检测技术相结合可以更全面地确保铁路列车和轨道线路的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN102116691B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910244626.6
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明涉及铁道机车车辆轮轨力测量领域，为了解决现有技术中测力轮对测量方法繁杂，测量精度不够高等问题，提供了一种新型的测力轮对的连续测量方法及装置，其中方法包括采用在同周期内一个测量电桥的灵敏度为正弦形，另一个测量电桥的灵敏度为余弦形的第一组双桥路对轮轨垂向力进行测量；采用在同周期内一个测量电桥的灵敏度为正弦形，另一个测量电桥的灵敏度为余弦形的第二组双桥路对轮轨横向力进行测量。本发明实施例的有益效果在于，由于对垂向力、横向力使用了同样周期的双桥路的测量手段，并经过迭加合成处理，就可以使得在车轮旋转的整个轮周范围内测量灵敏度保持恒定，并且与测力轮对的转动角度无关，测量更加准确。
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公开(公告)号：CN102116691A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910244626.6
申请日：2009-12-31
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明涉及铁道机车车辆轮轨力测量领域，为了解决现有技术中测力轮对测量方法繁杂，测量精度不够高等问题，提供了一种新型的测力轮对的连续测量方法及装置，其中方法包括采用在同周期内一个测量电桥的灵敏度为正弦形，另一个测量电桥的灵敏度为余弦形的第一组双桥路对轮轨垂向力进行测量；采用在同周期内一个测量电桥的灵敏度为正弦形，另一个测量电桥的灵敏度为余弦形的第二组双桥路对轮轨横向力进行测量。本发明实施例的有益效果在于，由于对垂向力、横向力使用了同样周期的双桥路的测量手段，并经过迭加合成处理，就可以使得在车轮旋转的整个轮周范围内测量灵敏度保持恒定，并且与测力轮对的转动角度无关，测量更加准确。
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