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公开(公告)号：CN117516412B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311574440.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
摘要： 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型检测的装置，包括用于在大口径环口端面工件的环面上周向运动的环面运动装置；环面运动装置上搭载安装有用于实现径向和轴向位置调节的两轴采点调节装置；两轴采点调节装置的末端安装有用于和大口径环口端面工件的大口径环口端面相接触配合的激光跟踪仪靶球；激光跟踪仪靶球和激光跟踪仪相配合以采集大口径环口端面的表面高程数据。此装置能够用于座环法兰面的表面尺寸误差检测，通过在座环法兰面的自动环形移动，来替代传统的人工操作移动，有效简化了检测过程，保证了检测质量，提高了检测作业效率。
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公开(公告)号：CN118651801A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410811060.5
申请日：2024-06-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种水电站机组筒阀同步提升装置及使用方法，安装板的顶部固定安装有多个能够独立控制或者联合控制升降的提升装置；所述提升装置包括固定在安装板顶部的支撑套筒组件，支撑套筒组件的顶部安装有用于称重的称重模块，称重模块的顶部安装有箱体结构，箱体结构的内部安装有轴承座组件，轴承座组件的内部安装有提升丝杆，提升丝杆与螺母座组件构成丝杆传动，螺母座组件与用于带动其转动的齿轮传动组件相连，齿轮传动组件与用于提供动力的动力装置相连。用以解决传统方式对水电站机组筒阀水平提升存在的风险和困难，实现拆卸所有接力器的情况下，可以实现筒阀的升降作业，便于检修接力器。
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公开(公告)号：CN117286491A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359124.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 一种双反射镜聚焦式光内送粉激光熔覆头装置，包括第一反射分光镜、第二反射分光镜、聚焦透镜、竖直排管送粉装置以及准直镜组，所述准直镜组的一侧设置有第一反射分光镜，第二反射分光镜设置在第一反射分光镜的外部，第二反射分光镜在远离准直镜组的一侧设置有聚焦透镜，竖直排管送粉装置设置在第一反射分光镜远离准直镜组的一侧；使用状态下，激光束通过准直镜组形成准直光束，准直光束经过第一反射分光镜及第二反射分光镜二次反射，以中轴线向外偏移形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑。通过第一反射分光镜和第二反射分光镜反射形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑，聚焦光斑强度高。
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公开(公告)号：CN117103280B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
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公开(公告)号：CN118397802A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410013717.3
申请日：2024-01-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。
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公开(公告)号：CN117948227A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410191605.7
申请日：2024-02-21
申请人： 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 本发明公开一种主轴密封运行故障判定方法，属于水轮机领域，本发明根据主轴密封结构特点和工作原理，以在线监测数据为依据，确定主轴密封故障类型，明确主轴密封运行故障的故障特征，实现对主轴密封运行故障定量在线监测和在线诊断判定。本发明具有原理清晰、运行高效、自动化程度高的优点，为水轮机主轴密封运行故障提供判定方法，为水轮发电机组智能诊断系统提供技术支持，助力水电站智能化发展，为电站运维人员现场故障判定和设备检修处理提供依据。
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公开(公告)号：CN117516412A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311574440.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
摘要： 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型检测的装置，包括用于在大口径环口端面工件的环面上周向运动的环面运动装置；环面运动装置上搭载安装有用于实现径向和轴向位置调节的两轴采点调节装置；两轴采点调节装置的末端安装有用于和大口径环口端面工件的大口径环口端面相接触配合的激光跟踪仪靶球；激光跟踪仪靶球和激光跟踪仪相配合以采集大口径环口端面的表面高程数据。此装置能够用于座环法兰面的表面尺寸误差检测，通过在座环法兰面的自动环形移动，来替代传统的人工操作移动，有效简化了检测过程，保证了检测质量，提高了检测作业效率。
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公开(公告)号：CN118456126A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410656287.7
申请日：2024-05-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种基于机器学习的圆柱桶内表面熔覆层抛光路径优化方法，属于熔覆层抛光技术领域，步骤为：首先，通过在抛光设备上安装的传感器收集关键操作参数，包括抛光压力、速度、和抛光头与材料表面的接触角度。随后，所得数据经过预处理以滤除噪声并标准化，为后续深度学习模型的训练做好准备。本发明采用的深度学习模型结合了卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)，能够根据处理过的数据自动优化抛光路径。在抛光过程中，系统能实时调整抛光参数和路径，确保达到预定的抛光质量标准。本发明能高效高质量完成抛光任务，适用于水轮机接力器等工件的内表面熔覆层抛光，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118036341B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118268897A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300807.0
申请日：2024-03-15
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，包括以下步骤：S1.获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理；S3.点云配准将轴瓦表面与点云模型对齐；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配，使得轴瓦一放到加工平台上，计算机可以自动识别并确定加工基准、轴线等参数，并且通过补偿方法可以实时调整加工设备的位置与轴瓦相匹配，提高了加工效率和加工精度，具有较好的实用价值和经济价值。
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