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公开(公告)号：CN118736377A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410805391.8
申请日：2024-06-21
申请人： 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于电子显微图像的岩石冻融损伤深度学习识别方法，属于岩土工程与深度学习技术领域。解决了当前技术对岩石冻融损伤识别成本高、效率低且识别结果受操作人员主观影响较为严重的技术问题。其技术方案为：S1、采集多个岩芯并对其进行冻融循环处理；S2、采集和建立电子显微图像的样本数据集；S3、初步选择一个观测范围；S4、构建残差神经网络模型；S5、判断正确和错误的典型图像数据集为再次取样时提供建议；S6、得到岩石冻融循环损伤程度等级，配合获得的损伤特征，解释判断原因，提高判断可信度。本发明的有益效果为：本发明用较低的成本，以较高的效率和准确度实现了对岩石冻融损伤程度的判断。
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公开(公告)号：CN117868864A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006948.1
申请日：2024-01-03
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
摘要： 本发明属于巷道支护技术领域。公开一种水力割缝防止高应力围岩片帮的方法及设备，施工步骤包括：获取围岩力学参数，确定卸压槽宽度；向巷道掘进方向开设四个钻孔，四个钻孔两两布置在巷道两侧，且位于同一侧的两钻孔分别布置在巷道底部和顶部；对钻孔向巷道方向水平水力割缝，以形成卸压槽；掘进围岩以形成巷道，巷道与卸压槽连通；其中，通过离散元软件UDEC模拟围岩，确定卸压槽宽度；其中，对钻孔水平水力割缝，由靠近钻孔的开口端分段向远离钻孔的开口端方向移动。本发明能够实现在巷道掘进前完成卸压，避免巷道掘进后卸压导致影响正常工作，同时其卸压效率高，并且可保障围岩稳定，防止片帮发生。
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公开(公告)号：CN117345301A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311472616.4
申请日：2023-11-07
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西能源化工集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，属于巷道支护技术领域。该用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，通过电动推杆的回缩控制，使得活动壳带动弹性支护结构向上与巷道顶部接触，并且每个弹性支护结构可受到巷道挤压产生运动，且相邻两个弹性支护结构通过液压相互制约，以此可以保持每个顶块进行不同程度伸缩达到自适应巷道的不规则面，而且避免顶块发生位移运动，保持顶部支护的牢固性，进而避免支护空挡及接触面较少导致支护效果较差的问题，使其可提高巷道支护的安全性，同理，通过电动推杆的伸长控制，则可以同步拆除巷道顶部和侧部的支护效果，而且移动结构撑起该装置，方便进行转移作业。
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公开(公告)号：CN114693954B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN115370930A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211291162.6
申请日：2022-10-21
摘要： 本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
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公开(公告)号：CN111734480B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010577778.4
申请日：2020-06-22
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明涉及双尾轮无极绳连续牵引车在矿井辅助运输中的设计及应用，其特征在于，包括辅助运输区、运输区、采区轨道巷，所述辅助运输区内包含副斜井和井底车场，所述副斜井内包含斜井绞车，所述井底车场分为高道侧和低道侧，所述运输区内设置有无极绳连续牵引车硐室，所述无极绳连续牵引车硐室内布置有牵引车机头，所述运输区还包含岔道和梭车，所述采取轨道巷内布置有尾轮二和矸石重车，所述井底车场内布置有尾轮一。本发明设置的无极绳连续牵引车驱动硐室不占用运输线路，保证了转接线路的连续性；且梭车可进入辅助运输区段内牵引矿车或设备重车，实现了接力连续运输，且此过程无需人工推车，降低了工人劳动强度，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN114237052A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111548916.7
申请日：2021-12-17
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种掘进机协同控制方法和系统，所述方法包括：根据掘进机的启动时间，得到第一个输送机的启动时间；根据所述第一个输送机的启动时间，得到每个目标输送机的延时启动时间，使所述每个目标输送机根据所述延时启动时间进行启动；获取每个输送机上的当前煤炭堆积值；根据所述当前煤炭堆积值，得到每个输送机的目标运行速度，使每个输送机根据所述目标运行速度进行运行；解决了现有技术的不能实现掘进设备的联动控制从而影响掘进工作开采效率的问题，通过后级输送机比前级输送机延迟启动和根据运煤量实时调整输送机运行速度，实现煤多快速、煤少慢速的经济运行方式，不仅提高了运输效率，还降低了输送机的磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN112282847B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010982154.0
申请日：2020-09-17
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下巷道形变监测系统及其监测方法，所述煤矿井下巷道形变监测系统包括三维激光扫描装置、辅助系统、三维点云数据处理软件、数据分析软件以及井下三维立体管理监控平台，所述煤矿井下巷道形变监测方法为：控制点布置；利用三维激光扫描装置进行数据采集；利用三维点云数据处理软件进行数据处理；利用数据分析软件进行数据分析。本发明能够适应巷道环境，快速采巷道三维点云数据，以更加智能化，全面化的手段实现井工矿巷道形变分析，同时将两期的巷道三维模型数据至于同一坐标系统下进行对比，得到在监测周期内巷道的形变量，并通过三维立体管理监控平台实现大规模三维数据的加载及图形渲染技术，提高了数据管理、信息检索能力。
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公开(公告)号：CN115749770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310007017.9
申请日：2023-01-04
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
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公开(公告)号：CN115711130A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211503261.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，包括：支撑座，所述支撑座的顶部转动设有支撑台，所述支撑台的一端活动设有掘锚一体机，所述掘锚一体机远离支撑台位置的一端固定连接有掘锚头；转向组件，设置在支撑座和支撑台之间且用于稳定驱动支撑台转动，所述转向组件包括三个轴杆，且三个轴杆均分别转动连接在支撑座的顶部。本发明通过支撑座和支撑台之间安装的转向组件，从而便于对支撑台进行转向，便于转向时带着掘锚头进行掘进，同时支撑台和掘锚一体机之间通过纠偏组件连接，从而便于矿井掘进时进行纠偏，从而便于矿井沿着固定线路掘进，从而实现了支撑台角度便于调节以及支撑座与支撑台稳定转向的目的。
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