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公开(公告)号：CN119912209A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510133139.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C04B28/00 , C04B7/153 , E21F7/00 , E21B33/13 , C04B111/70 , C04B111/27
Abstract: 本发明提供了一种煤层瓦斯抽采钻孔的封孔材料及其制备方法与应用方法，涉及煤层气(煤层瓦斯)开采技术领域。上述煤层瓦斯抽采钻孔的封孔材料以粒化高炉矿渣粉、激发剂(氧化镁或氢氧化镁)、硫铝酸盐速凝剂为原料制得，可利用氧化镁(或氢氧化镁)与矿渣粉在水和氧气作用下生成凝胶物质，使矿渣粉颗粒间的结合更加牢固，从而提高矿渣粉的强度和稳定性；其次，氧化镁(或氢氧化镁)可激发矿渣粉生成具有层状双羟基复合金属氢氧化物结构的羟镁铝石，层状结构的形成能阻碍水分或其他液体的渗透，赋予材料一定的抗渗性能。通过上述方式，提供了一种抗压强度高、且抗渗性能优异的煤层瓦斯抽采钻孔的封孔材料。
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公开(公告)号：CN119507875A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411398300.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00 , E21B47/022 , E21B7/04 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于单弯螺杆钻具的坑道定向钻孔轨迹跟踪控制方法，根据煤矿井下定向钻进过程特性，分析钻具姿态的几何关系，研究定向钻进轨迹延伸规律，建立定向钻进轨迹延伸模型，能够基本描述煤矿井下轨迹延伸情况。构建轨迹预测模型，确定了目标函数并设立反馈校正环节，有效确定定向钻进轨迹跟踪控制所需的控制量。采用煤矿的实际数据进行仿真，仿真结果显示本申请的方法能够有效实现煤矿井下定向钻进轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119470077A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411465213.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻头柔性焊接性能检测系统及实现方法，包括支撑座、定位板、支撑柱、充气口、步进电机、固定套、旋转盘、旋转轴、伺服电机、滑动台、气缸、压头、试验机底座、垂直滑动座、水平滑动座、控制模块、检测模块、算法模块和通讯模块；通过全方位联动控制，检测模块分别检测旋转盘预设角度的达成情况、支撑柱支撑力、固定套对工件拧紧力度以及压头施加的最大压力值，基于实时反馈数据，调整控制参数至预设最优状态；利用电机及气缸的精密驱动控制实现锚杆钻头焊接性能自动检测。本发明能得到锚杆钻头有效焊接面积、钎缝处最大剪切力、最大疲劳剪切力、剪切强度及疲劳剪切强度等关键性能指标，实现对锚杆钻头焊接性能的多维度评估。
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公开(公告)号：CN117646605A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311453597.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能钻机用传感器工作状态监测系统及方法，包括小臂找斜角接近开关、小臂找竖直接近开关I、小臂找竖直接近开关II、大臂倾角接近开关、大臂水平接近开关、主机举升位移传感器、动力头位置位移传感器、钻杆到位检测接近开关、杆仓X方向位移传感器、杆仓机械臂X方向检测接近开关、杆仓Y方向位移传感器、杆仓机械臂Y方向检测接近开关、压力变送器和控制器。本发明能实现智能钻机各传感器工作状态的实时监测，自动判断和定位发生故障的传感器，防止因传感器突然损坏导致智能钻机误动作，进而引发人员和设备安全事故，保证智能钻机全自动工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115788304A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469385.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定量配风泡沫除尘装置、空气钻进系统及钻进工艺，定量配风泡沫除尘装置包括：套设的第一管体和第二管体，形成环空间隙，且一端开放；在开放端，第一管体的管壁内嵌设连通的轴向通道和径向通道，且径向通道与所述的环空间隙连通；在开放端，第二管体上设置定量配风结构，限定定量风进入环空间隙；非开放端的第一管体的管壁上设置与环空间隙连通的泡沫出口。本发明的方案实现了空气钻进过程中，在孔底产尘点、在含尘气流从环空返回孔口的过程中的持续捕尘、除尘功能。通过定量配风的泡沫除尘装置，实现了在不同风量及风压下均能稳定高效的生成泡沫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556116B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211561133.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法，该检测方法采用靶板、激光测距传感器和开孔定向仪配合进行倾角和方位角误差检测；该补偿方法的倾角误差补偿基于倾角中偏角和偏移量变化引入的虚关节建立倾角误差补偿模型，该补偿方法的方位角误差补偿基于关节转动的偏角引入虚关节建立方位角的误差补偿模型，倾角和方位角的误差补偿模型总和即为钻臂总误差补偿模型。本发明可以实时检测钻臂定位中的误差值，并实时进行钻臂定位的补偿，实现钻臂的精确控制。
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公开(公告)号：CN118933716A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411064141.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下救援钻机随钻弱磁金属超前探测装置，包括外钻铤，外钻铤前端设置有外钻头，外钻铤内同轴套设有内钻铤，内钻铤前端固设有内钻头；外钻头中间贯通开设有安装孔，外钻铤中设置有伸缩机构，内钻铤能够在伸缩机构的带动下沿轴向移动，从安装孔中穿出/收回；外钻头中设置有近距离探测单元和中距离探测单元，内钻铤中设置有远距离探测单元、供电单元和数据通信控制模块；供电单元用于为近距离探测单元、中距离探测单元和远距离探测单元供电；数据通信控制模块用于与近距离探测单元、中距离探测单元、远距离探测单元和远程控制器进行数据通信。本发明将远距离探测数据、中距离探测数据和近距离探测数据叠加，探测准确度更高。
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公开(公告)号：CN117638571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311451099.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R4/2445 , H01R13/46 , H01R13/52 , H01R13/527 , H01R13/72 , H01R43/00 , H01R43/01 , G01R31/69
Abstract: 本发明公开了一种具有通断指示功能的煤矿井下防爆电缆快速连接装置，包括管状的壳体、设在壳体内部的电缆连接器、安装在壳体外壁的通断观察板、设在壳体两端内壁的支撑环、分别连在壳体两端的接头、连在接头末端的压紧接头、位于接头内且紧压在支撑环端面和压紧接头端面之间的防爆弹性胶圈和平垫圈；通过电缆连接器内置导体切割线芯表皮的方式，使刀刃和线芯接触，实现防爆断开电缆的快速连接；电缆连接后，正常通电下，通断观察板指示电缆内是否有电流流过，省去了借助万用表测量电缆通断情况，便于井下电缆故障排查及维修。本发明能实现防爆断开电缆的快速连接，具有电缆通断指示功能，以及线芯防缠绕功能，结构小巧，满足隔爆要求。
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公开(公告)号：CN115540838A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211527136.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01C15/00 , G01C1/00 , G01C25/00 , G01B5/02 , G06T1/00 , G06T7/70 , E21B19/14 , E21B19/10 , B25J19/04 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻杆装卸机器人送杆识别系统的精度测试方法，该系统包括设在钻杆装卸车体上的杆箱、机械臂、柔性手爪、单目相机和钻杆辅助定位装置，以及设在钻进车体上的自对中的夹持器以及双合作靶标；机械臂能将钻杆递送至识别的位置，使用具有柔性补偿功能的手爪与夹持器协同完成钻杆递送和夹紧交接动作；该方法是对送杆系统递送完成后，钻杆空间位姿精度的测试，当送杆至需要夹持交接的空间位置时，钻杆两端激光发射模组将光点投射在两端的格子标尺上，根据激光点在两端格子标尺投影的偏移量能计算出钻杆径向、轴向误差，俯仰和偏航角度误差。本发明能在煤矿井下钻杆装卸机器人通过视觉递送钻杆时，精确测试出送杆空间位姿的精度。
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公开(公告)号：CN117759166B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311564290.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20 , E21B7/02 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/24 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B15/00 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道模块化救援钻机，包含的模块有套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置、多段组合式推进装置、套管推进驱动装置、螺旋钻杆推进驱动装置、套管扶正装置、套管夹持装置、多段组合式钻具运移装置、支撑稳固装置、履带式运移平台、钻具转运平台、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、动力泵车、钻具多功能搬运车、控制系统。通过不同的组合型式适应不同断面尺寸的矿山或隧道救援钻孔施工，覆盖范围广，施工效率高、安全性好，解决了钻机小尺寸设计和大能力输出矛盾的问题。同时规定了各模块之间的快速拆解和连接形式和方法，为矿山、隧道钻孔救援提供指导和技术装备支撑。
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