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公开(公告)号：CN117449807A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210847989.4
申请日：2022-07-19
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种用于钻井平台的防碰撞控制方法，包括：获得钻井平台内每个钻井设备的动态位置和速度信息；根据每个钻井设备的动态位置和速度信息，划定每个设备的安全距离范围；根据每个设备的安全距离范围，对不同钻井设备之间即将发生的碰撞事件进行预判。本发明提高了钻井平台的灵活性，并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114992077A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941769.8
申请日：2022-08-08
IPC分类号： F04B9/04
摘要： 本发明属于工程设备技术领域，具体地，涉及一种往复泵，包括缸体和与缸体移动式密封连接的柱塞，还包括：固定架；转动式设置在固定架上的拟定凸轮；以及传动组件，传动组件包括：一端与固定架转动式连接的摇板，摇板的另一端与拟定凸轮抵接；移动式设置在固定架上的连杆，连杆的移动方向与柱塞的伸缩方向相同，连杆的一端与摇板抵接，另一端连接柱塞。本发明采用摇板作为拟定凸轮和往复泵的传动部件，使柱塞运动按照摆线加速运动、匀速运动、摆线减速运动组合，在0°到360°周期内，柱塞运动位移、速度、加速度连续无突变，改变了传统曲柄连杆机构往复泵的运动及动力性能，解决了曲柄连杆机构往复泵自身无法解决的流量和压力波动的骤变问题。
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公开(公告)号：CN114992077B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210941769.8
申请日：2022-08-08
IPC分类号： F04B9/04
摘要： 本发明属于工程设备技术领域，具体地，涉及一种往复泵，包括缸体和与缸体移动式密封连接的柱塞，还包括：固定架；转动式设置在固定架上的拟定凸轮；以及传动组件，传动组件包括：一端与固定架转动式连接的摇板，摇板的另一端与拟定凸轮抵接；移动式设置在固定架上的连杆，连杆的移动方向与柱塞的伸缩方向相同，连杆的一端与摇板抵接，另一端连接柱塞。本发明采用摇板作为拟定凸轮和往复泵的传动部件，使柱塞运动按照摆线加速运动、匀速运动、摆线减速运动组合，在0°到360°周期内，柱塞运动位移、速度、加速度连续无突变，改变了传统曲柄连杆机构往复泵的运动及动力性能，解决了曲柄连杆机构往复泵自身无法解决的流量和压力波动的骤变问题。
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公开(公告)号：CN118462082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310082410.4
申请日：2023-02-08
摘要： 本发明提供了一种直推式猫道装置，包括第一输送机构，其包括第一输送架、用于支撑管柱的第二输送架，以及第一驱动件，其中，第二输送架与第一输送架铰接；第二输送机构，其包括与第一输送架铰接的坡道架，以及翻板组件，其中，翻板组件包括翻板，以及第二驱动件；第一活塞件，其分别连接坡道架与第二输送架并能促使第二输送架与翻板对接，以及控制器，其中，第一驱动件与第二驱动件均构造成能够与管柱形成接合，控制器构造成能够分别控制第一驱动件与第二驱动件，从而通过第二输送架与翻板来输送管柱。本发明不仅能够降低对装置整体的动力要求，而且还能降低输送管柱过程中的动力损耗，从而降低施工作业的成本。
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公开(公告)号：CN116946747A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210389763.4
申请日：2022-04-14
摘要： 本发明属于石油工程技术领域，具体地涉及一种钻屑取料装置。其包括收集单元，收集单元包括与钻屑源连接的第一收集罐和第二收集罐，以及支撑机构；以及搬运单元，搬运单元包括与连杆机构、设置在连杆机构上的液压缸，以及与料斗组件；控制机构，其与支撑机构和液压缸均连接。其中，控制机构能够通过使连杆机构转动；斗组件能够在连杆机构的作用下运动到第一收集罐或第二收集罐的上方，并且在液压缸的作用下从第一收集罐或所述第二收集罐中取料。本发明能够与作为钻屑源的钻井固控单元融为一体，从而通过控制机构实现对收集单元和搬运单元的远程操作，进一步完成钻屑的取料与装料的工作。
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公开(公告)号：CN108798522B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710291047.1
申请日：2017-04-28
摘要： 本发明公开了螺杆驱动牙轮钻头，其技术方案是包括牙轮和本体，还包括定子和转子，定子相对本体固定，定子和转子构成螺杆动力马达；转子和牙轮构成旋转传动配合，转子通过万向轴与传动盘连接构成轴传动，传动盘与牙轮构成齿轮传动。本体设有与进水孔隔离的内腔，传动盘装在内腔内并与本体构成旋转密封配合；牙轮上设有从动齿轮，牙轮通过从动齿轮与传动盘构成齿轮传动。本发明对扩展牙轮钻头的功能和应用，推动钻井行业进步具有重要作用。能克服钻具与井壁磨阻，提高破岩效率，实现泵无排量时仍保证钻头内泥浆流体循环。
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公开(公告)号：CN110094173B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201810081550.9
申请日：2018-01-29
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公布了一种液压绞车提升式动力猫道机，包括底座、坡道和输送车；所述坡道上设有坡道绞车、坡道滑轮机构和坡道滚轴，绞车上缠绕牵引绳，坡道一端与底座前端铰接，坡道的工作面上设有坡道导轨；在底座上设置输送架和支撑臂，支撑臂一端与输送架末端铰接，支撑臂另一端与底座构成限位连接配合；输送架另一端与坡道导轨构成滑动配合；牵引绳的自由端依次通过坡道滑轮机构、坡道滚轴后与输送架固定连接；所述输送车设在输送架上面，并与输送架构成滑动或滚动配合；还包括为整套装置提供动力的液压和电气控制系统。本发明结构简单，运输方便，安全性高，可用来代替人力运输管柱的模式，完成管柱从猫道到钻台面的自动化运输。
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公开(公告)号：CN115596374A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110772026.8
申请日：2021-07-08
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油管柱自动化操作技术领域，特别涉及一种直推式管柱输送系统，主要包括底座、小车、坡道、引导管、提升机构、提升篮。钻台上设有鼠洞，底座一端放置在鼠洞下方，底座和鼠洞之间装有提升机构，底座上设有可以纵向移动的小车。提升机构上设有提升篮。坡道一端固定在底座中段，另一端连接钻台前端，并呈一定角度倾斜安置。坡道下方设有输送孔，钻杆和小车能够穿过输送孔。本发明的直推式管柱输送系统无需整体起升输送架，输送管柱的传动设备减少，总传送功率和能耗大大减少。下钻管时关闭输送孔，能够实现三根钻杆同时下放，下钻杆效率高。运输尺寸较小，解决了曲面猫道运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN113818815A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010561094.5
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明公开了一种模块化石油钻机，主要包括井架、钻台、底座、绞车、底座液缸、井架液缸、支撑臂、井架基座、天车和二层台。井架的起放采用前倒式结构，采用压方式分别起升钻台和井架，井架为三节伸缩式，三节井架缩回后与二层台、游吊系统和大绳一起整体搬迁，无需拆散分别装车。本发明实现了井架生根在底座上，稳定性比生根在钻台面的井架好；二层台、大绳和游吊系统随井架整体运输和起放，拆卸和装运工作量减少，井架装车数量减少，井架起放和运输效率提高；井架和钻台起放由液缸驱动，起放工序简单，无需使用绞车、大绳和专门的起升大绳，起放过程平稳，安全性高。
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公开(公告)号：CN111478643A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910061527.8
申请日：2019-01-23
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种油田用远程电气控制系统及控制方法。其中油田用远程电气控制系统主要由井场电源、地面控制单元、电能输送通道和井下电动工具组成，地面控制单元由主回路和控制回路组成。基于该远程电气控制系统的控制方法包括：利用油田专用作业设备，将电能输送通道和井下电动工具放置于井筒内指定深度后，通过地面控制单元的人机交互模块设置系统初始参数，主回路及控制回路根据设定的初始参数和检测到的井下电动工具的运行参数，可以实时调整地面控制单元的输出电压和频率，从而始终保证井下电动工具工作在最佳工作状态下。本发明与现有油田远程电控系统相比，具有输出电压和频率自动调整，操作方便，自动化程度高等优点。
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