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公开(公告)号：CN118012157A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410152064.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，方法包括：根据当前风信息，确定所述臂架对所述转台的中心的作用力矩；将作用力矩与臂架对转台的中心的预设作用力矩进行比对，预设作用力矩与臂架的当前末端位置相对应；响应于作用力矩与预设作用力矩之间的差值符合控制条件，执行用于调整臂架的姿态的策略。本申请的技术方案，基于臂架的末端位置关联预设作用力矩，并与当前风信息对应的力矩进行比对，以确定是否需要调整臂架的姿态，可以在当前末端位置下，准确地判定风的影响并进行姿态调整，提高作业安全。
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公开(公告)号：CN113565746A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110844656.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备。本发明通过确定所述泵送设备是否处于低压状态；在所述泵送设备处于低压状态的情况下，获取泵送压力指标；确定在预设时间内所述泵送压力指标是否大于预设阈值；在所述泵送压力指标大于所述预设阈值的情况下，将所述低压状态切换至高压状态。通过高低压切换的自动控制，不仅避免了人工拨动高低压切换按钮，而且可以准确把握切换时机，防止压力过大对液压元件造成冲击。
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公开(公告)号：CN114584741A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210074578.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种监控装置，监控装置包括支架、摄像模组、防护罩、清洁组件以及驱动组件，摄像模组设于支架，防护罩可转动地设于支架并罩设于摄像模组的外侧，防护罩的罩壁具有与摄像模组的摄像头相对且透明的透视区域，清洁组件固定设于支架，清洁组件包括清扫件，清扫件贴合于透视区域的外表面，且清扫件和摄像模组的摄像头在透视区域的投影相错开，驱动组件用于驱动防护罩转动，以使清扫件对透视区域的外表面进行清扫。本发明的监控装置具有良好的实用性且结构较为简单。
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公开(公告)号：CN114576128A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210122366.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备，属于工程机械领域。上述用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；确定电机电流的变化率；在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。采用本发明的方案可以解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。
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公开(公告)号：CN113137067B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110390978.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助对接装置及工程装备，属于工程装备技术领域，所述辅助对接装置包括：图像采集设备，用于采集所述工程装备的对接件的第一图像；以及处理器，被配置成：获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息；根据所述标定标识信息生成标定标识，其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准；以及将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像。本发明实施例能够改进工程装备的对接过程，减少工程装备的作业准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012158A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410152065.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，工程机械包括转台与臂架，臂架与转台连接，方法包括：响应于控制臂架回转的指令和/或回转信号，获取当前风速、当前风向及臂架的回转方向；响应于当前风速大于或等于预设风速阈值，根据当前风向和回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度。本申请的技术方案，在臂架回转时，结合风速以及风向和回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度，能够针对性地调整回转时驱动油路中的压力，改善刹车的磨损。
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公开(公告)号：CN114576128B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210122366.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备，属于工程机械领域。上述用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；确定电机电流的变化率；在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。采用本发明的方案可以解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。
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公开(公告)号：CN116052402A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007088.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载式泵车掉频处理的方法、装置及控制器。该方法包括：在车载式泵车发生掉频时，判断车载式泵车在第一预设时间内是否重连成功；在重连成功的情况下，判断车载式泵车在单次工作时间内的掉频次数是否超过第一预设次数；在超过第一预设次数的情况下，判定车载式泵车的掉频原因为强干扰；在重连失败的情况下，每间隔第二预设时间判断车载式泵车的掉频次数是否超过第二预设次数；在超过第二预设次数的情况下，判定车载式泵车的掉频原因为强干扰。本申请通过多层逻辑判断对车载式混凝土泵送设备无线操作环境进行详细分析，分别应对偶发性掉频和故障性掉频的情况，在提高安全性和操作的稳定性的同时，提高了车载式泵车的工作效率。
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公开(公告)号：CN115805922A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211429621.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60S9/14 , B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及工程机械领域。具体涉及一种用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械。方法包括：在工程机械的姿态处于预设姿态的情况下，通过支反力传感器获取目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值小于第一阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以调整目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值大于或等于第一阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于第二阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以再次调整目标支腿的支反力值；在支反力值小于或等于第二阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于或等于第一阈值，且小于或等于第二阈值的情况下，确定工程机械完成调平。
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公开(公告)号：CN113565746B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110844656.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备。本发明通过确定所述泵送设备是否处于低压状态；在所述泵送设备处于低压状态的情况下，获取泵送压力指标；确定在预设时间内所述泵送压力指标是否大于预设阈值；在所述泵送压力指标大于所述预设阈值的情况下，将所述低压状态切换至高压状态。通过高低压切换的自动控制，不仅避免了人工拨动高低压切换按钮，而且可以准确把握切换时机，防止压力过大对液压元件造成冲击。
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