-
公开(公告)号：CN112794208B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911109435.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能吊装技术领域，提供一种吊装方法，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控。本发明提供的技术方案，使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN112794208A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911109435.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能吊装技术领域，提供一种吊装方法，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控。本发明提供的技术方案，使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN114803832B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210430262.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种吊钩的定位方法、处理器、吊装设备及存储介质，属于工程机械领域。吊装设备包括安全监控系统，安全监控系统用于根据设置于电机上的编码器的输出确定吊钩的位置信息，吊钩的定位方法包括：获取安全监控系统确定的吊钩的位置；基于预先存储的吊钩的位置与补偿参数的对应关系，根据位置确定对应的补偿参数；根据预设的位置补偿算法和补偿参数对位置进行补偿，以得到吊钩的实际位置。本发明可以提高吊钩位置的精准度。
-
公开(公告)号：CN112811315A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110145520.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工程机械的自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质，属于工程机械技术领域。该工程机械包括回转机构，该控制方法包括：将起点回转位置角度θ0和终点回转位置角度θt转换为0°‑360°；至少根据所转换的起点回转位置角度θ00所处的角度范围，以及所转换的终点回转位置角度θtt和所转换的起点回转位置角度θ00之间的大小关系，确定所述工程机械的回转机构的第一回转角度θ和第一回转方向；至少根据所确定的第一回转角度θ和第一回转方向，控制所述工程机械的回转机构以最小角度回转。本发明降低工程机械运行功耗，提高了作业精度，也有效提升了工程机械自动运行的工作效率和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN109356614B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811152402.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 湖南希法工程机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道喷射机控制设备、隧道喷射机控制方法、以及包含所述隧道喷射机控制设备的隧道喷射机，该系统包括：接收器，用于接收施工工艺及工法参数；以及控制器，用于根据所述施工工艺及工法参数及预先构建的关于所述隧道的轮廓扫描结果，进行施工路径规划，并根据所规划的路径对所述喷射机的臂架运动以及喷射作业进行控制，以进行施工作业。本发明的方案所提供的全自动控制模式可全自动实现喷射作业，无须人工参与喷射作业，操作简单，安全系数高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278045A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811074757.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南希法工程机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种臂架防碰撞系统及方法，该方法包括：确定所述臂架的各个关节及臂架末端中的至少一者的位置；确定与所述臂架的各个关节及臂架末端中的所述至少一者的位置相对应的环境障碍物截面；以及计算所述臂架的各个关节及臂架末端中的所述至少一者的位置与所述环境障碍物截面之间的最小距离，并在该距离小于第一预定阈值的情况下，确定所述臂架存在碰撞风险。通过本发明的方案，可提高防碰撞过程的计算效率、满足实时响应的需求。
-
公开(公告)号：CN111439678B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010323387.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程安全技术领域，公开一种供电系统、塔机监控系统及塔机。所述供电系统包括：第一无线充电装置，包括安装在臂根且由塔机供电的第一供电模块及安装在小车上的第一充电模块，用于通过第一供电模块对第一充电模块供电；第一储电装置，其被安装在小车上，用于存储由第一充电模块获取的电量；第二无线充电装置，其包括安装在小车上且与第一储电装置相连接的第二供电模块及安装在吊钩上的第二充电模块，用于由第二供电模块对第二充电模块供电；及第二储电装置，其被安装在吊钩上且与第二充电模块相连接，用于存储由第二充电模块获取的电量，并对吊钩上的第二传感器供电。本发明实现了塔机、小车与吊钩之间的非接触式的无线充电。
-
公开(公告)号：CN112811315B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110145520.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工程机械的自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质，属于工程机械技术领域。该工程机械包括回转机构，该控制方法包括：将起点回转位置角度θ0和终点回转位置角度θt转换为0°‑360°；至少根据所转换的起点回转位置角度θ00所处的角度范围，以及所转换的终点回转位置角度θtt和所转换的起点回转位置角度θ00之间的大小关系，确定所述工程机械的回转机构的第一回转角度θ和第一回转方向；至少根据所确定的第一回转角度θ和第一回转方向，控制所述工程机械的回转机构以最小角度回转。本发明降低工程机械运行功耗，提高了作业精度，也有效提升了工程机械自动运行的工作效率和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN118514084B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410980772.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质，涉及工程设备技术。方法包括：在检测到目标作业区域中存在动态障碍物时，获取臂架的第一路径点、第一路径点对应的第一速度矢量、动态障碍物的第二速度矢量；确定臂架相对于动态障碍物的目标碰撞边界；沿第二速度矢量平移目标碰撞边界，基于平移后的目标碰撞边界确定碰撞风险区域。在第一速度矢量落入到碰撞风险区域的情况下，更新第一速度矢量，直到更新后的第一速度矢量未落入碰撞风险区域；基于第一路径点和更新后的第一速度矢量确定第二路径点。基于碰撞风险区域调整臂架的路径点对应的第一速度矢量，提升动态避障的精确性，进而提升了臂架运动的平稳性。
-
公开(公告)号：CN118514084A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980772.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质，涉及工程设备技术。方法包括：在检测到目标作业区域中存在动态障碍物时，获取臂架的第一路径点、第一路径点对应的第一速度矢量、动态障碍物的第二速度矢量；确定臂架相对于动态障碍物的目标碰撞边界；沿第二速度矢量平移目标碰撞边界，基于平移后的目标碰撞边界确定碰撞风险区域。在第一速度矢量落入到碰撞风险区域的情况下，更新第一速度矢量，直到更新后的第一速度矢量未落入碰撞风险区域；基于第一路径点和更新后的第一速度矢量确定第二路径点。基于碰撞风险区域调整臂架的路径点对应的第一速度矢量，提升动态避障的精确性，进而提升了臂架运动的平稳性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.071 seconds)
