一种坡度控制器、司机控制器及列车控制系统

    公开(公告)号:CN117227768A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311309156.3

    申请日:2023-10-11

    IPC分类号: B61C17/00

    摘要: 本发明公开了一种坡度控制器、司机控制器及列车控制系统,涉及坡度控制领域,通过设置坡度控制手柄和坡度信号发生器,坡度控制手柄与坡度信号发生器连接,当坡度控制手柄被推动时,坡度信号发生器根据坡度控制手柄被推离预设第一基准位置的实际位置,生成对应的坡度信号并发送给列车控制系统,以便列车控制系统根据坡度信号调节列车的牵引力和制动力;其中,坡度信号至少包括上坡信号、平坦信号和下坡信号。通过手柄控制的方式,在列车处于人工降级运行的状态中仍可以保证列车控制系统正常识别到当前行驶路段的坡度,从而保证了列车控制系统在人工降级运行的状态中仍能够调节列车的制动力和牵引力,使列车的行驶速度适应当前的行驶路段。

    坡度测量装置、系统及车辆运行控制方法

    公开(公告)号:CN116295274A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310296637.9

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本申请涉及第一坡度测量装置、第一坡度测量系统及一种车辆运行控制方法,本申请还涉及第二坡度测量装置、第二坡度测量系统及另一种车辆运行控制方法,第一坡度测量装置应用于第一辅助装置,第一坡度测量系统包括第一坡度测量装置和第一辅助装置,第二坡度测量装置应用于第二辅助装置,第二坡度测量系统包括第二坡度测量装置和第二辅助装置,本申请中,在轨道交通车辆处于大坡度路段运行过程中,能够有效地测量道路的坡度角度值和检测车辆的运行状态,进而使得车辆能够根据坡度角度值进行限速安全防护,以及能够根据运行状态和坡度角度值及时调整牵引控制策略和制动控制策略。

    轨道交通车辆及其车门状态检测电路、检测方法

    公开(公告)号:CN114701528B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210372477.7

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通车辆及其车门状态检测电路、检测方法,判断第一供电端和第二供电端的激活状态,确定激活端,并从非激活端开始采集各节车厢车门行程开关的状态信号;若第一节车厢车门行程开关的状态信号为低电平,则判断该侧的第一节车厢车门未关好;若第一节~第i节车厢车门行程开关的状态信号均为高电平,第一节~第i+1节车厢车门行程开关的状态信号进行与操作得到的为低电平,则判断该侧第i+1节车车门未关好;其中,i=2~n‑1;若第一节~第n‑1节车厢车门行程开关的状态信号均为高电平,则判断第n节车车门未关好。本发明通综合判断列车激活端信号、车门列车线状态信号、单节车车门状态采集IO信号,实现了对故障车门的精准定位。

    一种自调整防爬吸能装置

    公开(公告)号:CN113562014B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110989417.5

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: B61F19/04

    摘要: 本发明公开了一种自调整防爬吸能装置,包括上盖板、下盖板、吸能单元、自调整滑杆,所述上盖板与所述下盖板相对设置,所述吸能单元设在所述上盖板与下盖板之间,并与所述上盖板、下盖板的内表面固定连接;所述上盖板与下盖板的外周面还设有自调整滑杆,所述自调整滑杆的一端连接在所述上盖板的外周面、并可在所述上盖板的外周面上水平滑动,另一端连接在所述下盖板的外周面、并可在所述下盖板的外周面上水平滑动。本发明的自调整防爬吸能装置通过在吸能单元的四周设置自调整滑杆,在发生偏心碰撞时,能够通过自调整滑杆与上、下盖板之间的相互作用,使未接触区域的吸能单元仍然发生弹塑性变形,从而保证了吸能装置不会丧失吸能作用。

    空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法

    公开(公告)号:CN115158367A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210846480.8

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: B61B3/00 B60M5/02

    摘要: 本发明公开了一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法,每套主动安全接地装置均包括控制模块以及设于车厢底部的接地模块;所述接地模块包括驱动组件、直线运动组件以及钢轮;所述驱动组件与所述直线运动组件连接;所述钢轮设于所述直线运动组件上;所述控制模块的输出端与所述驱动组件电性连接;所述控制模块根据车辆状态和/或运行速度控制所述驱动组件工作,进而控制直线运动组件的运动,进而控制所述钢轮与地面的接触。本发明可根据车辆状态和/或运行速度实现钢轮接地的主动控制,确保了车辆安全接地,消除了车辆电势差,确保了行车或检修维护的安全性,大大提高了安全接地控制的可靠性和稳定性。

    一种救援车的牵引制动控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111086533B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202010002916.6

    申请日:2020-01-02

    IPC分类号: B61D15/00 B61C17/00 B61C11/00

    摘要: 本发明公开了一种救援车的牵引制动控制方法,考虑到不同全车重量的救援车,在同一车钩对拉力下启动和停止所对应的牵引力和制动力并不相同,所以本申请基于救援车对应的全车重量为救援车施加牵引力和制动力,目的是在车钩所能承受的对拉力下为救援车施加牵引力和制动力,从而在一定程度上减小了车钩所承受的对拉力,避免了车钩断裂风险和列车安全问题。本发明还公开了一种救援车的牵引制动控制系统及设备,与上述牵引制动控制方法具有相同的有益效果。

    一种司机室激活互锁电路、方法及列车

    公开(公告)号:CN107672609A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711073539.X

    申请日:2017-11-03

    IPC分类号: B61C17/00

    摘要: 本发明公开了一种司机室激活互锁电路、方法及列车,互锁电路包括两个互锁单元;所述互锁单元包括第一继电器、第二继电器;所述第一继电器的线圈一端接地,另一端与第一继电器的第一触点、第二继电器的触点连接;所述第一继电器的第一触点、第二继电器的触点并联后接其中一个司机室的司机钥匙;所述第二继电器的线圈一端接地,另一端接所述第一继电器的第二触点;所述第一继电器的第二触点、司机钥匙均接电源;所述第一继电器第二触点、第二继电器线圈之间设有连接点;两个互锁单元的连接点相互连接。本发明从列车硬线上实现了激活端的逻辑互锁功能,从硬线上解决了列车激活的冲突判断问题。

    轨道交通车辆及其车门状态检测电路、检测方法

    公开(公告)号:CN114701528A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210372477.7

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通车辆及其车门状态检测电路、检测方法,判断第一供电端和第二供电端的激活状态,确定激活端,并从非激活端开始采集各节车厢车门行程开关的状态信号;若第一节车厢车门行程开关的状态信号为低电平,则判断该侧的第一节车厢车门未关好;若第一节~第i节车厢车门行程开关的状态信号均为高电平,第一节~第i+1节车厢车门行程开关的状态信号进行与操作得到的为低电平,则判断该侧第i+1节车车门未关好;其中,i=2~n‑1;若第一节~第n‑1节车厢车门行程开关的状态信号均为高电平,则判断第n节车车门未关好。本发明通综合判断列车激活端信号、车门列车线状态信号、单节车车门状态采集IO信号,实现了对故障车门的精准定位。

    车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆

    公开(公告)号:CN107867280B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201711103752.0

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B60T13/74 B60T7/20

    摘要: 本发明公开了一种车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆,车辆联挂控制电路主要包括整车的2个得/失电延时继电器、2个列车联挂好继电器,2个紧急停车蘑菇按钮,2个紧急停车继电器,2个停放制动缓解按钮,2个停放制动施加按钮,2个解钩自复位按钮,车钩限位开关,停放制动脉冲阀及连接这些器件的若干线缆。本发明实现了以下功能:a、两列车在连挂救援意外脱钩时,在故障车上自动施加停放制动,在救援车上自动施加紧急停车制动。b、在两列车连挂/解钩时,救援车将避免产生紧急停车,断开高断降下受电弓等动作。c、用于连挂控制的电路逻辑本身不影响单列车的正常功能。