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公开(公告)号：CN117922681A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211258259.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性响应模型的转向控制器标定方法，利用车辆转向区间内的转向数据建立用于实现转向控制器指令响应的非线性响应模型，然后依据非线性响应模型构建对应的逆模型，通过非线性响应模型的逆模型对下发的转角指令进行补偿，从而消除转向控制器的响应偏差。包括以下步骤：获取车辆转角指令，根据车辆转角指令计算得到期望车轮转角指令；对期望车轮转角指令进行非线性补偿，获取补偿车轮转角指令；下发补偿车轮转角指令，转向控制器通过非线性响应模型对补偿车轮转指令进行响应，输出转向控制器反馈状态值；对转向控制器反馈状态值进行非线性补偿，完成转向控制器标定。
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公开(公告)号：CN114384902B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011116729.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种自动循迹控制方法，适用于具有自动循迹功能的车辆，所述车辆在循迹状态下自动循迹其行驶路线对应的虚拟轨道行驶，所述车辆的行驶路线对应的虚拟轨道上布置有多个导航路径点，所述自动循迹控制方法包括：基于所述车辆的当前行驶状态确定所述车辆路过的最近导航路径点；基于所述最近导航路径点以及当前预瞄距离确定出所述车辆的当前预瞄点；以及利用纯追踪控制算法以确定所述车辆跟踪所述当前预瞄点的转向控制策略。
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公开(公告)号：CN114074565B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010849171.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114074565A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010849171.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。
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公开(公告)号：CN116022104A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111250886.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应停车方法及自适应调速装置。其中，自适应停车方法包括：首先确定车辆的当前速度、第一距离、第一减速度以及第二减速度，根据当前车速以及第一距离，计算得到车辆的期望加速度；然后根据期望加速度、第一减速度、第二减速度，计算得到车辆的理论加速度；然后根据理论加速度控制车辆的油门开度和电制动力大小，以对车辆进行精准控制，使得在倒车过程中的车速平稳，并且有效避免了车辆在靠近排土点时因速度过低出现溜车现象或者因速度过高出现急刹车或者及时刹车还不能将速度降低到0而冲撞挡墙的现象，实现了车辆的精准、安全停靠，避免了危险的发生。
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公开(公告)号：CN114384902A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011116729.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动循迹控制方法，适用于具有自动循迹功能的车辆，所述车辆在循迹状态下自动循迹其行驶路线对应的虚拟轨道行驶，所述车辆的行驶路线对应的虚拟轨道上布置有多个导航路径点，所述自动循迹控制方法包括：基于所述车辆的当前行驶状态确定所述车辆路过的最近导航路径点；基于所述最近导航路径点以及当前预瞄距离确定出所述车辆的当前预瞄点；以及利用纯追踪控制算法以确定所述车辆跟踪所述当前预瞄点的转向控制策略。
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公开(公告)号：CN114279659A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011035399.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01M5/00 , G01M17/007 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：建立动态虚拟试验台架；其中动态虚拟试验台架包括V1、V2车辆车体动力学模型和铰接系统动力学模型；失效铰接系统中与阻尼特性相关的子系统，建立V1车与大地之间的固定副，建立V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，并在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效刚度；失效铰接系统中所有与刚度特性相关的子系统，保持V1车与大地之间的固定副，激活V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效阻尼。本发明具有成本低、通用性好、测试周期短、操作简便且测试精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114279659B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011035399.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01M5/00 , G01M17/007 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：建立动态虚拟试验台架；其中动态虚拟试验台架包括V1、V2车辆车体动力学模型和铰接系统动力学模型；失效铰接系统中与阻尼特性相关的子系统，建立V1车与大地之间的固定副，建立V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，并在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效刚度；失效铰接系统中所有与刚度特性相关的子系统，保持V1车与大地之间的固定副，激活V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效阻尼。本发明具有成本低、通用性好、测试周期短、操作简便且测试精度高等优点。
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