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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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公开(公告)号：CN110428660A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910739789.5
申请日：2019-08-12
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/09 , G08B21/24 , G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种自导向车辆线路运行方向的识别及控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：A:根据视频数据，识别地面图形标记的车辆正确运行方向；B:根据综合信息，获得车辆实际运行方向；C:比较所述地面图形标记的车辆正确运行方向与所述车辆实际方向是否不一致，若不一致，则执行步骤D；若一致，则执行步骤E；D:判断防干扰计数器的计数是否已达一预设阈值，若已达预设阈值，则设置报警状态输出报警信息和/或进行干预，若未达预设阈值，则令防干扰计数器自增1；E:令防干扰计数器清零。
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公开(公告)号：CN110116737A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910486802.0
申请日：2019-06-05
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。
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公开(公告)号：CN109455203B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109455203A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107600116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710860656.4
申请日：2017-09-21
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别和RFID的铁道车辆定位方法和系统，既解决了视频识别技术中必然遇到恶劣气候影响识别率以及地面标志标识被遮挡、被污损的问题，又解决了仅利用RFID技术进行定位的精度限制以及安装方面的问题。其技术方案为：通过在路边或道路上方放置特殊指示牌，很好的解决了积雪、雨水及各种遮挡问题。摄像头捕捉并识别指示牌后，通过查询车载数据库，不仅可以获得车辆的地理位置信息，同时还可获得有关于下一指示牌的预告信息。另外，在车辆通过视频识别进行定位的同时，还将接收到来自RFID标签的定位信息，这种设计确保了在特殊情况下的功能完整性。本发明同时还可获得有关于下一指示牌的预告信息，用于预判和校核。
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公开(公告)号：CN107539298A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769097.6
申请日：2017-08-31
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。
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公开(公告)号：CN110116737B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910486802.0
申请日：2019-06-05
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。
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公开(公告)号：CN107571888A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710800513.4
申请日：2017-09-07
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的控制方法，所述方法包括：从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；判断前方是否存在无电区；当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令以控制列车越过无电区；以及当列车不被允许通过无电区时，输出在无电区前指定距离内停车指令以控制列车停车。
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公开(公告)号：CN107539298B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710769097.6
申请日：2017-08-31
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。
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