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公开(公告)号：CN110428660A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910739789.5
申请日：2019-08-12
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/09 , G08B21/24 , G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种自导向车辆线路运行方向的识别及控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：A:根据视频数据，识别地面图形标记的车辆正确运行方向；B:根据综合信息，获得车辆实际运行方向；C:比较所述地面图形标记的车辆正确运行方向与所述车辆实际方向是否不一致，若不一致，则执行步骤D；若一致，则执行步骤E；D:判断防干扰计数器的计数是否已达一预设阈值，若已达预设阈值，则设置报警状态输出报警信息和/或进行干预，若未达预设阈值，则令防干扰计数器自增1；E:令防干扰计数器清零。
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公开(公告)号：CN110708683B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110758486B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN110362066B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN110708683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110362066A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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公开(公告)号：CN110758486A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN117465515A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311502385.7
申请日：2023-11-10
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟联挂列车编组的折返控制方法及存储介质，该方法包括：折入：当基于虚拟联挂的列车编组需要进行折返时，由ATS进行折入路径的分配,通过ATS与编组内各车的通信进行折入路径的下发；以折入路径为基础，主车依据列车自主运行控制信号系统资源申请原则对路径内线路资源进行一一申请；换端：当基于虚拟联挂的列车编组内所有列车均在折返轨停稳且处于制动状态后，由主车向从车广播折返指令，自身进行换端操作；折出：编组状态为“折返成功”后，对该编组办理折出路径，编组内所有列车的折出路径一致。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、易实现、能够提高安全性和效率等优点。
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公开(公告)号：CN117255377A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311533827.4
申请日：2023-11-17
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明提供基于位置信息的磁浮列车通信分区切换方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：实时检测列车运行过程中的位置信息；当检测到列车到达第一预设位置时，触发分区切换准备，并向下一分区的分区基站控制器发送切换邀请的参考时间以及周期；当列车经过当前分区和下一个分区的重叠覆盖区起点后的第二预设位置时，启动分区切换，车载基站控制器控制切换移动基站的收发器的工作频率以准备与下一分区进行通信；接收到下一分区的分区基站控制器发送的切换邀请信号后，建立列车与下一分区的通信连接；确认列车完全与下一分区正常通信后，完成列车的分区切换。本发明具有分区切换流程简单、通信可靠性高、分区切换准确性高等优点。
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