一种拾取装置
    1.
    发明公开
    一种拾取装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117699441A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311697355.6

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B65G47/90 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种拾取装置,由连接板、吊装主梁、主梁连接滑块、横梁、横梁连接滑块、拾取单元组成;连接板上端与移动机械臂连接、下端与吊装主梁中心固定连接;吊装主梁纵向布置,吊装主梁设置多组通过主梁连接滑块可移动联接、横向布置的横梁,各横梁通过横梁连接滑块安装设置电磁吸附或真空吸附的拾取单元;各拾取单元可拆卸并沿吊装主梁两侧对称布置一组或多组,各组拾取单元可以独立或同步控制以实现分别或同步的拾取作业。本发明通过调整主梁连接滑块和横梁连接滑块的位置来调整拾取单元的位置,保证拾取装置准确拾取工件和废料;本发明通过设置多组可拆卸的横梁和并可分别控制拾取单元,适应不同形状、大小及重量的工件。

    一种铁路货车带电镦接头体的制动管弯制装置

    公开(公告)号:CN117655173A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311766755.8

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B21D7/024

    摘要: 本发明公开了一种铁路货车带电镦接头体的制动管弯制装置,由弯管机床驱动的弯曲模组件、活动夹钳组件、夹头装置、随动块构成;弯曲模组件包括弯曲模和弯曲模镶块;活动夹钳组件包括活动夹钳和夹钳镶块;夹头装置为可开合的抱爪机构,由六个夹持臂沿轴向中心对称组合构成;随动块随夹头装置移动。本发明制动管弯制装置采用仿形的夹头装置,夹头装置为可开合的抱爪机构,夹头设置于接头体截面台阶匹配的夹持凹槽,在接头体夹持、送料移动、弯管过程中夹持固定稳定可靠,不易脱落,进一步提高了弯管结构质量和效率;弯曲模镶块及夹钳镶块采用仿形设计,设置与接头体形状匹配的槽形结构,有效的解决了制动管首端长度过短,难以稳定夹持的问题。

    一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置

    公开(公告)号:CN107984412A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711485039.7

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置,该定位装置由升降式料架、气动定位机构、定位挡块和固定支撑装置组成,升降式料架包括底座、滑轨和工作平台,底座的四个边上各固定设置一根滑轨,工作平台设置在底座上方、与底座平行设置,工作平台上对应滑轨的位置开有滑槽,工作平台通过交流伺服电机驱动沿滑轨上下滑动,工作平台的中间、对应固定支撑装置的上平面开有一个孔,固定支撑装置的下平面固定设置在升降式料架的底座的中间位置,定位挡块和气动定位机构对应设置在升降式料架的工作平台上。本发明能够确保枕梁等在组装前定位尺寸的精准,提高了装配精度,确保了组装质量,并能降低物料码放人员的劳动强度,减少劳动力的浪费。

    一种管件与接头体焊接间隙自动调整装置

    公开(公告)号:CN117506314A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311445742.0

    申请日:2023-11-02

    摘要: 本发明公开了一种管件与接头体焊接间隙自动调整装置,由底座、胀紧铁芯、钢球卡套、钢球、复位弹簧和电磁铁构成;底座中心部设置有电磁铁,电磁铁通过复位弹簧支撑胀紧铁芯;钢球卡套为圆柱形中空的筒状结构固定于底座中心部,胀紧铁芯位于钢球卡套圆柱形中空的筒状结构中由电磁铁磁吸驱动下移、失磁后复位弹簧驱动复位;钢球卡套筒壁轴向至少设置三层与底座平行的钢球滑孔层,每层钢球滑孔层在筒壁上至少对称设置四个钢球滑孔;钢球滑孔为圆锥形通孔,钢球可滑动设置于钢球滑孔中;胀紧铁芯与与钢球驱动接触。本发明管件与接头体焊接间隙自动调整装置采用微型化设计,可快速安装在管件上,不与焊接专机刚性连接,不同规格管件焊接时可快速切换。

    一种铁路用集装箱钢地板自动传送装置

    公开(公告)号:CN115924528A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211446658.6

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种铁路用集装箱钢地板自动传送装置。包括设置于地面相邻布置的钢地板组装工位和存放料架;在组装工位和存放料架区域设置龙门走行机构,龙门走行机构包括纵向行走、排列布置的双龙门架和分别设置于双龙门架上可横向移动、平行布置的两组电动吊装葫芦;各电动吊装葫芦通过吊缆悬挂一水平布置的吊梁,吊梁下方间隔固定设置有多组真空吸盘装置。本发明装置真空吸盘装置覆盖整个料架,实现多张、不同规格的钢地板同时抓取、运输需要;通过龙门走行机构将真空吸附的钢地板传送至作业工位,仅需一人操作,工作效率高;传送过程中方向固定,操作者在传送作业区域外进行控制,解决了人员在料区与作业区域来回移动中可能存在的安全隐患。

    一种铁路车辆用牵引梁内距夹持装置

    公开(公告)号:CN108994760A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811017568.9

    申请日:2018-09-01

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 一种铁路车辆用牵引梁内距夹持装置,该夹持装置由梯形螺杆、螺套及卡板构成,在梯形螺杆两侧对称设置两个螺套,梯形螺杆与螺套通过螺纹进行连接,在梯形螺杆和两个螺套的下方对称设置两块卡板,卡板一端焊接在对应的螺套上,另一端部呈垂直向上折弯状,形成卡扣部,以卡住牵引梁的外侧翼缘。该夹持装置取消传统工艺拉条的焊接及火焰切割,避免对母材的损伤,方便拆卸,可反复使用,提高生产效率。并且通用性强,适用于各种不同牵引梁内宽及翼缘宽度的国铁车辆的牵引梁内距控制。

    一种集装箱升降转向装置及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118255130A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410390052.8

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: B65G47/244 B65G47/53

    摘要: 本发明涉及集装箱技术领域,公开了一种集装箱升降转向装置及方法,该装置,包括纵向钢轨、横向钢轨、托举装置钢轨、限位装置、转向装置、升降装置、托举装置,纵向钢轨、横向钢轨、托举装置钢轨均能支撑集装箱,托举装置钢轨、托举装置、升降装置、转向装置依次从上至下设置,升降装置能带动托举装置及托举装置钢轨从而带动集装箱在竖直方向上移动,限位装置设于纵向钢轨上,限位装置能对集装箱进行限位,转向装置能带动升降装置、托举装置及托举装置钢轨从而使集装箱转向。本发明解决了现有技术存在的工作效率低下、存在较大的安全隐患等问题。

    一种铁路货车整车自动涂装线用承载工艺台车装置

    公开(公告)号:CN115709741A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211334876.0

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: B61F5/14 B61F5/16 B05B13/02

    摘要: 一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置,其包括车辆承载工艺台车、承载台架装置、心盘支撑装置、旁承支撑装置、传输牵引杆装置和车轮除漆渣装置,车辆承载工艺台车包括摇枕、侧架和车轮等,车轮置于涂装生产线的轨道上;承载台架装置将摇枕和侧架连接为一体;心盘支撑装置的承载横梁和摇枕、侧架固定连接,承载横梁两端设置有高度可调的旁承支撑装置;传输牵引杆装置固定在摇枕上;车轮除漆渣装置固定在承载台架装置上、车轮上方,其包括支架组成、调整螺栓、压缩弹簧、刮板。该装置能够实现车辆在自动化涂装生产线的传输线上平稳运行,车辆在垂直方向和纵向上无冲击,停止定位准确,且适应不同高度和宽度的车辆。

    一种空心方管压字装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107234888B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN201710385423.3

    申请日:2017-05-26

    IPC分类号: B41K3/04 B41K3/62

    摘要: 一种空心方管压字装置,其特征在于,包括配合使用的下模板、楔块支撑、上模组成、卸模斜楔,所述下模板上设有侧定位档和端定位档,所述楔块支撑包括上楔块和下楔块,上楔块下部和下楔块上部加工有相互匹配且自锁的斜面,上楔块上设有用于插入卸模斜楔的方孔,所述上模组成包括固定板、字头块、压板,固定板设在压板底部,字头块安装在固定板底面中间的字块方孔内。楔紧在空心方管内,又可避免压印时上楔块滑移产生松动,具有支撑体强度大、操作简单、方便的特点,可实现深型永久性标记的压制,不会引起压印变形。

    一种空心方管压字装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107234888A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710385423.3

    申请日:2017-05-26

    IPC分类号: B41K3/04 B41K3/62

    CPC分类号: B41K3/04 B41K3/62

    摘要: 一种空心方管压字装置,其特征在于,包括配合使用的下模板、楔块支撑、上模组成、卸模斜楔,所述下模板上设有侧定位档和端定位档,所述楔块支撑包括上楔块和下楔块,上楔块下部和下楔块上部加工有相互匹配且自锁的斜面,上楔块上设有用于插入卸模斜楔的方孔,所述上模组成包括固定板、字头块、压板,固定板设在压板底部,字头块安装在固定板底面中间的字块方孔内。楔紧在空心方管内,又可避免压印时上楔块滑移产生松动,具有支撑体强度大、操作简单、方便的特点,可实现深型永久性标记的压制,不会引起压印变形。