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公开(公告)号：CN109004824B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810813612.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明实施例提供一种信号输出控制电路，包括：升压电路及光耦合器；升压电路的输入端用于接收两路脉冲频率信号，升压电路的输出端与光耦合器的电源管脚连接；升压电路用于若确认两路脉冲频率信号之间的相位相反，则输出升压电压；光耦合器的输入正极用于接收输入信号，光耦合器的输入负极用于接收相加后的两路脉冲频率信号，光耦合器的输出端用于输出与输入信号对应的输出信号。本发明实施例提供的信号输出控制电路，利用升压电路和光耦合器两方面能够确认脉冲频率信号的相位相反，保证了采集数据的过程无误，从而保证输出的信号为安全信号，提高了系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117543796A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509279.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电系统、方法、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。该供电系统中的电压监测电路与供电电源连接，用于监测供电电源的电压值；电压监测电路与控制器局域网络连接，用于传输监测供电电源的电压值；当电压值处于预设阈值范围内时，使用供电电源给多个车下设备供电；预设阈值范围为表征供电电源处于正常工作状态时输出的电压值。由此可知，多个车下设备至少有两个供电电源为其供电，实现了供电冗余，能够解决列车运行的过程中，部分车下设备对应的供电电源出现故障，导致对应的车下设备无法工作的问题，保证了列车运行的稳定性。且电压监测电路能够在监测到供电电源出现故障时的电压值传输至控制器局域网络，以便及时维护。
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公开(公告)号：CN116345637A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310425458.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电电路及磁悬浮列车，涉及磁悬浮列车领域，包括供电电源、储能电容、限流模块、充电控制开关、供电控制开关和开关控制模块，开关控制模块在接收到储能信号后控制充电控制开关闭合使得供电电源通过限流模块为储能电容充电，由于限流模块的存在减小了在供电电源为储能电容充电的瞬间由于储能电容相当于短路对供电电源带来的电流冲击。并且，开关控制模块在充电控制开关闭合预设时长后才控制供电控制开关闭合，由于预设时长不小于储能电容充满电所需的时间，因此能够避免储能电容上电瞬间对供电电源带来的冲击，从而保证了供电电路以及磁悬浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113959392A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111276890.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种间隙传感器的测试方法、系统及装置，在对间隙传感器进行测试时，控制检测设备根据用户指令生成模拟信号，然后间隙传感器基于此模拟信号生成对应的测试信号，将间隙传感器输出的测试信号与目标测试信号进行比较，从而基于比较结果计算出间隙传感器的精度。通过本申请中的方式，使用检测设备可以输出对间隙传感器进行测试时的模拟信号，从而在不需要使用半物理试验台时，也能实现对间隙传感器精度的测量，进而可以不需要或者减少列车模型在半物理试验台上的多次运行，提高对间隙传感器测试的效率。
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公开(公告)号：CN111259490B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010066044.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于随机矩阵理论与累积和的悬浮系统早期故障检测方法，包括以下步骤：S1、基于随机矩阵理论和大数据构建初始矩阵；S2、通过预设的移动窗口将初始矩阵转换为批量随机矩阵；S3、根据随机矩阵理论单环定理将批量随机矩阵转换为非Hermite矩阵；S4、计算非Hermite矩阵的特征值，并根据所述特征值得到该特征值的MSR，并将MSR作为悬浮系统的健康状态值；S5、依据得到的悬浮系统的健康状态值，通过累积和函数实现悬浮系统早期故障检测。本发明通过随机矩阵理论获得悬浮系统的健康状态值，并通过悬浮系统健康状态的历史值，利用累积和函数实现早期故障检测，具有检测简单、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112240737A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011102553.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了搭接结构磁浮列车单间隙传感器故障的间隙信号重构方法，包括步骤：S1，检测并获取搭接结构中单点悬浮子系统的两个间隙传感器状态信息，当两个间隙传感器处于正常工作状态时，进入步骤S4，当一个间隙传感器为故障状态时，进入步骤S2；S2，检测单点悬浮子系统是否通过轨道接缝，若单点悬浮子系统通过轨道接缝，进入步骤S3，反之则进入步骤S4；S3，利用搭接结构的加速度信号二重积分等于位移增量的关系对故障状态间隙传感器的间隙信号进行重构后进入步骤S5；S4，采用间隙信号选择算法获得单点悬浮子系统中两个间隙传感器的综合间隙信号；S5，将重构后的间隙信号或综合间隙信号作为该单点悬浮子系统的悬浮间隙信号。
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公开(公告)号：CN109725221B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910032372.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法，通过集成有车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台以及电磁铁试验台的磁浮测试系统对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，能够模拟列车的运行工况，并在所模拟的列车运行工况下对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，从而对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行功能验证，降低车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁同时使用时的故障率。
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公开(公告)号：CN111270574A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045983.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车轨道不平顺的抑制方法及系统，包括以下步骤：S100，利用线性系统理论建立系统标称模型，设计基于标称模型的标称控制器；S200，构建基于观测器的残差生成器，系统正常运行时，残差生成器的输出残差值为零，当出现轨道不平顺时，残差值受此影响偏离零，残差信号中包含了轨道不平顺信息；S300，残差信号产生的残差传递给补偿控制器；S400，利用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，用于实现使补偿控制器抑制轨道不平顺的目标。本发明通过构建基于观测器的残差生成器及对被控对象进行补偿的补偿控制器，用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，实现轨道不平顺抑制作用，响应迅速、物理实现简单。
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公开(公告)号：CN117723322A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311719367.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种速度模拟设备及速度模拟方法；涉及磁悬浮列车领域，解决在磁悬浮列车在振动试验台进行试验时车辆控制器无法根据速度信号实现对应的响应输出的问题，本申请现场可编程门阵列根据模拟速度数字信号生成对应的模拟速度方波信号并发送至电平转换器，电平转换器将模拟速度方波信号进行电平转换后，通过接口电路发送至磁悬浮列车的车辆控制器。磁悬浮车辆在振动试验台进行试验时，现场可编程门阵列通过将试验对应的模拟速度数字信号转换成模拟速度方波信号，转换并发送至磁悬浮列车的车辆控制器，车辆控制器在接收到速度信号后，则可结合振动试验台模拟的列车的运行状态，完成相应的响应输出。
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公开(公告)号：CN116631723A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310325775.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁电流控制方法及相关组件，涉及磁悬浮列车控制领域，首先确定电磁铁的预设电流与实际电流之间的电流差值，再将预设电流与电流差值之和作为电流增量，将预设电流、电流差值以及预设电流偏移量之和作为电流负增量，并且预设电流偏移量为负值，最终综合电流增量与实际电流的大小的比较结果以及电流负增量与实际电流的大小的比较结果确定调节电磁铁上的电流的方式以及调节速率。由于能够得到四种比较结果，因此能够分别针对不同的比较结果调节电磁铁上的电流，使得对电磁铁上的电流的调节更加细化，更加精准。
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