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公开(公告)号:CN106959624A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710188902.6
申请日:2017-03-27
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号: G05B19/04
CPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明公开了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。其中,该方法包括:判断列车的第一门控制器是否为主控制器;在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下,判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效;在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下,选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。本发明解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。
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公开(公告)号:CN117022208A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311058836.2
申请日:2023-08-22
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种列车制动力管理方法、装置及列车,涉及列车控制领域,首先确定列车总制动力需求值、各节车厢的电制动能力值以及制动力平均分配值;对于电制动能力值不大于制动力平均分配值的第一车厢,其牵引系统按照自身的电制动能力值发挥电制动力;对于电制动能力值大于制动力平均分配值的第二车厢,其牵引系统按照当前制动力平均分配值发挥电制动力,充分考虑各个车厢的电制动能力值,使得各节车厢的电制动力得到充分利用。并且由列车控制与管理系统直接管理分配制动力,减少制动指令传输相应时间,提高制动执行效率。
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公开(公告)号:CN108063707B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201711171475.7
申请日:2017-11-22
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于多功能车辆总线的中继器。该方法包括:多个多功能车辆总线(MVB)连接器接口;多个数据处理单元,包括:第一数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第一线路传入的数据进行放大处理后作为第一线路的输出,第二数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第二线路传入的数据进行放大处理后作为第二线路的输出,第一数据处理单元和第二数据处理单元分别对应至少一个冗余数据处理单元,在第一数据处理单元和/或第二数据处理单元存在异常时,通过其对应的至少一个冗余数据处理单元对其输出的数据进行校正。通过本申请,解决了相关技术中中继器对故障总线无法进行校正,冗余总线的冗余性较低的问题。
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公开(公告)号:CN113630220B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110877975.2
申请日:2021-07-30
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号: H04L1/22 , H04L41/0663
摘要: 本申请公开了一种双路冗余通讯方法,包括接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据,获得两份TRDP报文;将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间;对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测;以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。本申请中由两路通讯链路对同一数据进行传输获得两份报文;以通讯状态更好的一路通讯链路传输的TRDP报文作为可信的报文,提升报文的可靠性,以及对报文进行逻辑运算的可靠性。本申请还提供了一种双路冗余通讯装置和系统,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN108063707A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711171475.7
申请日:2017-11-22
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于多功能车辆总线的中继器。该方法包括:多个多功能车辆总线(MVB)连接器接口;多个数据处理单元,包括:第一数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第一线路传入的数据进行放大处理后作为第一线路的输出,第二数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第二线路传入的数据进行放大处理后作为第二线路的输出,第一数据处理单元和第二数据处理单元分别对应至少一个冗余数据处理单元,在第一数据处理单元和/或第二数据处理单元存在异常时,通过其对应的至少一个冗余数据处理单元对其输出的数据进行校正。通过本申请,解决了相关技术中中继器对故障总线无法进行校正,冗余总线的冗余性较低的问题。
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公开(公告)号:CN113630220A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110877975.2
申请日:2021-07-30
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种双路冗余通讯方法,包括接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据,获得两份TRDP报文;将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间;对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测;以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。本申请中由两路通讯链路对同一数据进行传输获得两份报文;以通讯状态更好的一路通讯链路传输的TRDP报文作为可信的报文,提升报文的可靠性,以及对报文进行逻辑运算的可靠性。本申请还提供了一种双路冗余通讯装置和系统,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN109634727A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811354695.8
申请日:2018-11-14
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06F9/48 , H04L12/851 , H04L29/08 , B61L27/00
CPC分类号: G06F9/4818 , B61L27/0077 , H04L47/2433 , H04L67/12
摘要: 本发明是关于数据处理方法及装置。该方法包括:监测当前待处理的交通运行数据;确定所述交通运行数据的处理优先级;根据所述处理优先级为所述交通运行数据配置优先级标识,其中,所述优先级标识用于表证所述处理优先级的高低;将配置有优先级标识的所述交通运行数据发送至第二服务器,以使所述第二服务器按照所述优先级标识对所述交通运行数据进行顺序处理。通过本发明的技术方案,有利于减小紧急数据的处理滞后性和延迟大的问题,提高交通运行过程中优先级高的紧急数据的处理及时性,提高交通运行的安全性。
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公开(公告)号:CN116691777A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310701539.9
申请日:2023-06-13
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道车辆的虚拟联挂追踪控制系统及方法,包括:无线通信单元,用于使用无线通信技术实现前后轨道车辆之间的自动通信连接;自感知识别单元,用于在车辆进入虚拟联挂运营模式时,自主识别前方车辆,并实时感知测量两车辆运行状态信息,包括:车辆动力学参数、车辆间的相对距离、相对速度和加速度信息;相对制动距离运算单元,用于根据实时感知的车辆状态信息,以导向安全为目标,实时计算前后车辆相对制动距离;自适应追踪控制单元,用于基于前车的牵引制动力,采用自适应奖惩方法确定后车的期望牵引制动力;以前后车辆之间的距离始终大于相对制动距离为约束条件,以所述期望牵引制动力控制后车自适应追踪运行。
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公开(公告)号:CN111654417A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010514823.1
申请日:2020-06-08
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种评估方法及装置、存储介质、处理器、列车。其中,该方法包括:获取分布式网络系统的多个子系统,以及每个子系统的评估指标,其中,分布式网络系统为部署在列车上的网络系统;在列车行驶过程中,采集每个子系统的评估指标对应的评估数据,生成评估数据集合;针对每个子系统的评估数据,采用对应的评估模型进行分析,得到多个子分析结果。本发明解决了现有技术中传统的总线式技术无法满足大容量的列车通信需求,而实时以太网在列车控制网络中的应用又不够稳定,使得列车通信网络存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN106959624B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710188902.6
申请日:2017-03-27
申请人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明公开了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。其中,该方法包括:判断列车的第一门控制器是否为主控制器;在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下,判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效;在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下,选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。本发明解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。
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