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公开(公告)号：CN112896235B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911223812.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。
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公开(公告)号：CN114339679B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210080508.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/42 , H04W4/029 , H04W28/04 , H04W28/26 , H04W72/1268 , H04W72/1273
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信方法、系统、装置、磁浮列车及计算机可读存储介质，应用于终端，该磁浮车地无线通信方法包括：按采集周期采集列车实时定位数据；在当前时刻为预设发送时刻，执行以下步骤：MAC层在组成的MAC PDU中预留资源，并将MAC PDU发送给PHY层；PHY层将距离当前时刻最近的采集周期采集到的列车实时定位数据添加到MAC PDU的资源中，得到上行数据，将上行数据发送给基站，以便基站从上行数据中解析出列车实时定位数据并传输给地面设备。本申请能够满足磁悬浮列车实时定位数据传输延迟不大于5ms的要求。
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公开(公告)号：CN113660641B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110949543.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W40/02 , H04L45/247
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信系统，整个磁浮车地无线通信系统仅工作在A网和B网，在重叠区中，A网小区和B网小区分别由重叠区中相邻两个分区单独管辖，B网小区由第一分区中的DRCUB管辖，A网小区由第二分区中的DRCUA管辖，DRCUA和DRCUB在接收到下行数据时，能够基于目标MRCU实现下行数据的直接下发或者转移至相邻分区或者直接丢弃，在接收到上行数据时，能够基于目标DSC实现上行数据的直接上发或者转移至相邻分区。可见，本申请通过重叠区特殊的小区管辖及数据转移策略，实现了全线的A网和B网的双频冗余，还实现了非重叠区的单网的双通道冗余，在满足冗余度需求的基础上占用的频率资源少。
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公开(公告)号：CN114339679A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210080508.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信方法、系统、装置、磁浮列车及计算机可读存储介质，应用于终端，该磁浮车地无线通信方法包括：按采集周期采集列车实时定位数据；在当前时刻为预设发送时刻，执行以下步骤：MAC层在组成的MAC PDU中预留资源，并将MAC PDU发送给PHY层；PHY层将距离当前时刻最近的采集周期采集到的列车实时定位数据添加到MAC PDU的资源中，得到上行数据，将上行数据发送给基站，以便基站从上行数据中解析出列车实时定位数据并传输给地面设备。本申请能够满足磁悬浮列车实时定位数据传输延迟不大于5ms的要求。
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公开(公告)号：CN113660641A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110949543.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W40/02 , H04L12/711
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信系统，整个磁浮车地无线通信系统仅工作在A网和B网，在重叠区中，A网小区和B网小区分别由重叠区中相邻两个分区单独管辖，B网小区由第一分区中的DRCUB管辖，A网小区由第二分区中的DRCUA管辖，DRCUA和DRCUB在接收到下行数据时，能够基于目标MRCU实现下行数据的直接下发或者转移至相邻分区或者直接丢弃，在接收到上行数据时，能够基于目标DSC实现上行数据的直接上发或者转移至相邻分区。可见，本申请通过重叠区特殊的小区管辖及数据转移策略，实现了全线的A网和B网的双频冗余，还实现了非重叠区的单网的双通道冗余，在满足冗余度需求的基础上占用的频率资源少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896235A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911223812.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。
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公开(公告)号：CN114430540B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210071859.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/029 , H04W28/04 , H04W72/0446 , H04W72/1268
Abstract: 本发明公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，该方法包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；利用LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置；在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层；本发明中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权，使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报；并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置，能够推迟列车定位数据的填充时间，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。
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公开(公告)号：CN114430540A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210071859.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，该方法包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；利用LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置；在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层；本发明中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权，使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报；并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置，能够推迟列车定位数据的填充时间，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。
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公开(公告)号：CN114274787B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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公开(公告)号：CN114583459B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210356433.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多层间隙波导缝隙阵列天线，包括相对设置的辐射层和馈电层，辐射层包括第一导电板，第一导电板设置有若干带有耦合枝节的通孔；馈电层包括连通波导和若干间隔设置的第二导电板，各第二导电板均设置有导电脊和围绕导电脊的若干导电杆，各导电脊在远离设有该导电脊的第二导电板的方向上均存在间隙，以形成脊间隙波导，相邻两第二导电板的脊间隙波导通过连通波导连通，邻接辐射层的第二导电板的导电脊包括若干馈电脊段，各馈电脊段与通孔一一对应耦合。上述阵列天线将馈电网络分散至各第二导电板，各第二导电板的结构形式可以简化，且各第二导电板的平面尺寸可以较小，有利于缩减阵列天线的平面尺寸，以利于无线通信系统的小型化设计。
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