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公开(公告)号：CN112866903B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110049706.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了基于TD‑LTE系统传输位置数据的方法及磁悬浮列车，TD‑LTE系统包括终端和基站，基站的时钟与定时同步系统的时钟同步，终端的时钟通过空中接口与基站的时钟同步，终端位于磁悬浮列车上且与相应的传感器对应，传感器用于采集磁悬浮列车的位置数据；方法包括：在预先确定的读取时间点，终端开始读取与终端对应的传感器采集的列车位置数据；读取时间点由数据传输时间点前移预设的数据处理时间段而确定得到，数据传输时间点为预先确定的终端向基站发送上行数据的数据传输时间点；终端完成对列车位置数据的读取以及封装后，时钟刚好到数据传输时间点，终端在数据传输时间点向基站传输封装后的列车位置数据，该方法降低了终端传输列车位置数据的延迟。
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公开(公告)号：CN112896235B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911223812.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。
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公开(公告)号：CN112866903A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110049706.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了基于TD‑LTE系统传输位置数据的方法及磁悬浮列车，TD‑LTE系统包括终端和基站，基站的时钟与定时同步系统的时钟同步，终端的时钟通过空中接口与基站的时钟同步，终端位于磁悬浮列车上且与相应的传感器对应，传感器用于采集磁悬浮列车的位置数据；方法包括：在预先确定的读取时间点，终端开始读取与终端对应的传感器采集的列车位置数据；读取时间点由数据传输时间点前移预设的数据处理时间段而确定得到，数据传输时间点为预先确定的终端向基站发送上行数据的数据传输时间点；终端完成对列车位置数据的读取以及封装后，时钟刚好到数据传输时间点，终端在数据传输时间点向基站传输封装后的列车位置数据，该方法降低了终端传输列车位置数据的延迟。
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公开(公告)号：CN114339679B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210080508.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/42 , H04W4/029 , H04W28/04 , H04W28/26 , H04W72/1268 , H04W72/1273
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信方法、系统、装置、磁浮列车及计算机可读存储介质，应用于终端，该磁浮车地无线通信方法包括：按采集周期采集列车实时定位数据；在当前时刻为预设发送时刻，执行以下步骤：MAC层在组成的MAC PDU中预留资源，并将MAC PDU发送给PHY层；PHY层将距离当前时刻最近的采集周期采集到的列车实时定位数据添加到MAC PDU的资源中，得到上行数据，将上行数据发送给基站，以便基站从上行数据中解析出列车实时定位数据并传输给地面设备。本申请能够满足磁悬浮列车实时定位数据传输延迟不大于5ms的要求。
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公开(公告)号：CN114339679A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210080508.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车地无线通信方法、系统、装置、磁浮列车及计算机可读存储介质，应用于终端，该磁浮车地无线通信方法包括：按采集周期采集列车实时定位数据；在当前时刻为预设发送时刻，执行以下步骤：MAC层在组成的MAC PDU中预留资源，并将MAC PDU发送给PHY层；PHY层将距离当前时刻最近的采集周期采集到的列车实时定位数据添加到MAC PDU的资源中，得到上行数据，将上行数据发送给基站，以便基站从上行数据中解析出列车实时定位数据并传输给地面设备。本申请能够满足磁悬浮列车实时定位数据传输延迟不大于5ms的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896235A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911223812.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。
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公开(公告)号：CN114430540B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210071859.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/029 , H04W28/04 , H04W72/0446 , H04W72/1268
Abstract: 本发明公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，该方法包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；利用LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置；在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层；本发明中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权，使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报；并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置，能够推迟列车定位数据的填充时间，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。
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公开(公告)号：CN114430540A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210071859.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 普天信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，该方法包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；利用LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置；在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层；本发明中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权，使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报；并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置，能够推迟列车定位数据的填充时间，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。
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公开(公告)号：CN112947056B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN110277940B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910568315.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02P9/00 , H02J7/14 , H02P101/40
Abstract: 本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，通过获取到的悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压、直线发电机输出电流值、电池各单体电压、升压斩波装置的晶闸管的持续打开时间、通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值和电池最终的充电时间计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。
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