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公开(公告)号:CN111179810B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202010099597.5
申请日:2020-02-18
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G09G3/20
摘要: 本发明提供一种显示屏、显示控制系统、显示控制方法及列车显示系统。显示屏屏幕包括至少两个显示区域,每个显示区域对应一个驱动接口。显示屏控制系统包括控制板卡:具体包括处理器,控制通信信号画面在显示屏显示区域的显示,通信信号包括至少两种类型;通信板卡为控制板卡接入通信信号;信号分配器:将控制板卡收到的通信信号分类;每个信号分配器连接至显示屏的一个显示区域,以使每个显示区域显示一类信号。显示控制方法,通过工作在第一工作状态下的主控板卡控制屏幕显示。该显示屏控制系统可用于列车显示系统。本发明可实现同一块显示屏同时显示不同的内容,还可以在显示屏部分显示区域显示失效后,调整显示策略,提高显示屏系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN113050752B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202110332265.1
申请日:2021-03-29
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G06F1/12
摘要: 本发明涉及一种用于两个中央处理器时间同步的方法,该方法包括:第一中央处理器和第二中央处理器通过输入输出端口进行同步,得到第一中央处理器输入输出同步消耗的第一时间和所述第二中央处理器输入输出同步消耗的第二时间;第一中央处理器将第一时间通过数据通信通道传输至第二中央处理器;第二中央处理器将第二时间通过数据通信通道传输至第一中央处理器;比较第一时间与第二时间的大小:若第一时间大于第二时间,对第一中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏;若第二时间大于第一时间,对第二中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏。利用CPU同步消耗的时间,对CPU的任务时间进行纠偏,实现CPU同步处理。
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公开(公告)号:CN113067880B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110332622.4
申请日:2021-03-29
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/146 , H04L12/40
摘要: 本发明涉及一种分布式控制系统链式分时通信方法,该方法包括:将满足预设最先占用总线条件的节点设置为系统的主节点,其余节点设置为从节点;设置各节点的占用总线时间窗口,确定同步周期;主节点执行同步任务:在一同步周期内,主节点发送同步帧指令,在到达主节点的占用总线时间窗口时执行任务;从节点执行同步任务:各从节点在接收到主节点发送的同步帧指令,并到达各自的占用总线时间窗口时执行任务。该方法采用周期任务同步帧进行多CPU同步,保证分布式安全系统任务时间一致,保证系统安全性。本发明还公开了一种用于分布式控制系统链式分时通信的存储介质。
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公开(公告)号:CN114274930A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210004931.3
申请日:2022-01-04
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置,紧急制动控制方法包括:车辆速度计算步骤:根据速度信号计算车辆的实时速度;车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据;初级紧急制动控制步骤:根据车辆的实时速度,紧急制动运动模型和外部紧急制动信号,将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置,牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动;安全紧急制动控制步骤:当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时,切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下,最大限度的减少摩擦制动的使用,减少了磨耗,降低了擦轮的风险,降低了制动成本。
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公开(公告)号:CN111179810A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010099597.5
申请日:2020-02-18
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G09G3/20
摘要: 本发明提供一种显示屏、显示控制系统、显示控制方法及列车显示系统。显示屏屏幕包括至少两个显示区域,每个显示区域对应一个驱动接口。显示屏控制系统包括控制板卡:具体包括处理器,控制通信信号画面在显示屏显示区域的显示,通信信号包括至少两种类型;通信板卡为控制板卡接入通信信号;信号分配器:将控制板卡收到的通信信号分类;每个信号分配器连接至显示屏的一个显示区域,以使每个显示区域显示一类信号。显示控制方法,通过工作在第一工作状态下的主控板卡控制屏幕显示。该显示屏控制系统可用于列车显示系统。本发明可实现同一块显示屏同时显示不同的内容,还可以在显示屏部分显示区域显示失效后,调整显示策略,提高显示屏系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111628891B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010448265.3
申请日:2020-05-25
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: H04L41/0663 , H04L41/0806 , H04L12/18
摘要: 本发明提供的基于QNX的双以太网冗余的实现方法,采用QNX的网络设备,网络设备包括第一以太网网卡和第二以太网网卡,所述方法基于数据链路层的网络驱动实现,包括,S1:初始化配置网络参数;S2:周期性检测所述第一以太网网卡的故障状态和记录所述第二以太网网卡的工作状态,根据所述故障状态和所述工作状态确定通信以太网卡;S3:所述通信以太网网卡发送或接收网络数据包;S4:所述通信以太网网卡发送或接收组播数据包。该发明基于数据链路层的网络驱动,通过修改网络驱动,实现了基于QNX的双以太网的切换,切换时间短、成本低,且无需修改硬件以及应用程序程序,耦合程度低,稳定性以及安全性高,实现了组播功能的切换。
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公开(公告)号:CN113032325B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110254076.7
申请日:2021-03-09
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G06F15/173 , G06F15/177
摘要: 本发明涉及一种处理器板卡,该板卡包括:第一处理器模块和第二处理器模块;其中,第一处理器模块,包括:第一中央处理器;第一现场可编程门阵列,与第一中央处理器连接;第一可变速率控制器局域网,与第一中央处理器连接;第一以太网转换芯片,与第一现场可编程门阵列连接;第二处理器模块,包括:第二中央处理器;第二现场可编程门阵列,与第二中央处理器连接;第二可变速率控制器局域网,与第二中央处理器连接;第二以太网转换芯片,与第二现场可编程门阵列连接;第一处理器模块与第二处理器模块,物理上隔离相互独立。可以提高设备的功能安全性。本发明还公开了一种前述处理器板卡的控制方法和存储介质。
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公开(公告)号:CN113050752A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110332265.1
申请日:2021-03-29
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G06F1/12
摘要: 本发明涉及一种用于两个中央处理器时间同步的方法,该方法包括:第一中央处理器和第二中央处理器通过输入输出端口进行同步,得到第一中央处理器输入输出同步消耗的第一时间和所述第二中央处理器输入输出同步消耗的第二时间;第一中央处理器将第一时间通过数据通信通道传输至第二中央处理器;第二中央处理器将第二时间通过数据通信通道传输至第一中央处理器;比较第一时间与第二时间的大小:若第一时间大于第二时间,对第一中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏;若第二时间大于第一时间,对第一中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏。利用CPU同步消耗的时间,对CPU的任务时间进行纠偏,实现CPU同步处理。
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公开(公告)号:CN113032325A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110254076.7
申请日:2021-03-09
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: G06F15/173 , G06F15/177
摘要: 本发明涉及一种处理器板卡,该板卡包括:第一处理器模块和第二处理器模块;其中,第一处理器模块,包括:第一中央处理器;第一现场可编程门阵列,与第一中央处理器连接;第一可变速率控制器局域网,与第一中央处理器连接;第一以太网转换芯片,与第一现场可编程门阵列连接;第二处理器模块,包括:第二中央处理器;第二现场可编程门阵列,与第二中央处理器连接;第二可变速率控制器局域网,与第二中央处理器连接;第二以太网转换芯片,与第一现场可编程门阵列连接;第一处理器模块与第二处理器模块,物理上隔离相互独立。可以提高设备的功能安全性。本发明还公开了一种前述处理器板卡的控制方法和存储介质。
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公开(公告)号:CN112722012A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110049862.3
申请日:2021-01-14
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法,可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括:紧急制动管理装置,其用于采集列车EB环路信号;与列车供电线连接,以获取PWR信号;采集来自速度传感器的列车速度信号;根据EB环路信号的高低电平和速度信号,经内部逻辑运算判断,输出EBS信号,到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元,以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
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