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公开(公告)号：CN115158398B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210461031.1
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
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公开(公告)号：CN113788002B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111175741.X
申请日：2021-10-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114274930A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210004931.3
申请日：2022-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
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公开(公告)号：CN114750804B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210628063.6
申请日：2022-06-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于信号车辆融合测速的车速测量方法及系统，车速测量方法包括：速度采集步骤：采集获取轨道车辆的第一信号速度及多个第二信号速度，采集获取轨道车辆的每一轮轴的车辆速度；车辆状态判断步骤：根据第二信号速度及车辆速度分别计算获得信号加速度和车辆加速度，根据信号加速度及车辆加速度判断所述轨道车辆的当前状态；速度比较步骤：若当前状态可靠时，根据预设规则逐一判断转向架速度与第一信号速度的第一差值是否处于第一预设范围，当任一第一差值处于第一预设范围时则输出第一差值对应地转向架速度为轨道车辆的当前速度，否则对轨道车辆施加紧急制动。本发明解决了信号控车因速度与车辆实际速度不准带来的控车误差。
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公开(公告)号：CN115158398A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210461031.1
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
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公开(公告)号：CN111251892A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010128326.8
申请日：2020-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种安全环路系统，包括电源调节单元、故障检测单元和安全保护单元，所述电源调节单元用于为所述故障检测单元和所述安全保护单元供电；所述故障检测单元与所述安全保护单元并联连接；所述故障检测单元的数量为多个，各个故障检测单元之间并联连接，并分别分布于不同的车厢内，故障单元包括故障检测开关，故障检测开关用于在检测到系统故障信号时，接通故障检测开关两端间的电连接；本发明还涉及一种轨道列车。本发明的优点是，通过各车厢的故障检测单元以及安全保护单元并联形成安全环路，保证了轨道列车的安全运行，结构简单，能够避免故障检测开关动作造成氧化，可靠性高，低碳环保。
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公开(公告)号：CN116495029A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310473209.9
申请日：2023-04-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道交通车载运维融合主机，包括：车载运维主机库，所述车载运维主机库收集车载控制网络状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据；主控板卡，主控板卡通过总线获得列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据，并对其进行数据处理；防火墙，通过防火墙对无线网络与车载控制网络进行隔离后，主控板卡将数据处理后的数据传输到地面服务器，实现车地数据通信安全策略，保护网络内资产安全；审计，通过列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据进行动态实时监控，寻找入侵和违规行为并发出告警。
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公开(公告)号：CN114670902B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210461030.7
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统,方法包括:当列车上的设备自动恢复失败时，接收调度中心发送的远程操作请求指令；远程操作请求指令包括设备ID；根据设备ID，确认是否进行远程操作；当确认进行远程操作时，根据设备ID，生成远程处理指令；远程处理指令通过列车控制系统传输至设备；对设备进行远程恢复。
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公开(公告)号：CN113236686A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489987.8
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/56 , F16D121/14 , F16D125/40
摘要： 本发明公开一种基于电机制动系统的基础制动装置，基础制动装置包括：支撑件内设置有容纳腔，动力组件设置于支撑件的一侧面上，传动组件设置于支撑件的另一侧面上，传动组件与动力组件相连接，驱动组件的数量为两个，支撑件的两端分别对称设置有一驱动组件，两个驱动组件分别与传动组件相连接，夹紧件的数量为两个，制动件设置于两个夹紧件之间，两个夹紧件设置于容纳腔内，每一夹紧件的两端分别套设于两个驱动组件上。本发明优化了基础制动装置的结构，有效减轻支撑件的受力情况和疲劳程度，提高了控制性能，消除了空走间隙和闸片误动作的风险，抑制了闸片的偏磨，延长了制动盘和闸片的使用寿命；且无蓄能弹簧，提升了制动效率。
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公开(公告)号：CN114274930B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210004931.3
申请日：2022-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
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