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公开(公告)号：CN112722012B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110049862.3
申请日：2021-01-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
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公开(公告)号：CN111884898B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010750042.2
申请日：2020-07-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种基于软、硬件融合的列车网络控制系统与融合方法，系统包括CPU板卡、MVB主卡、WTB板卡、总线背板；所述CPU板卡为主控板卡，通过所述总线背板同时与所述MVB主卡、WTB板卡连接，同时运行有MVB进程与WTB进程，所述MVB进程与WTB进程通过共享内存进行数据交互；所述MVB主卡用于MVB总线的网络管理和MVB数据通信功能；所述WTB板卡用于WTB总线的网络管理和WTB数据通信功能。本发明的列车网络控制系统，将中央控制单元和网关融合，MVB进程与WTB进程共享CPU，精简了网络系统结构，减少了设备之间的通信节点，实时性更强。同时，MVB进程与WTB进程通过共享内存进行信息交互，大大减少了数据传输时间，实时性更强。
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公开(公告)号：CN112722012A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110049862.3
申请日：2021-01-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
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公开(公告)号：CN117885788A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410095237.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种主备系统切换控制方法，该方法包括：主系统和备系统通过硬线发送和接收对方的生命信号；主系统和备系统通过以太网发送和接收对方的状态信息和同步数据；当备系统接收到主系统的状态信息指示为故障，则备系统切换为主系统，并发送复位信号给主系统，主系统根据该复位信号进行复位。本发明解决主备系统切换控制无法自动智能实现的技术问题。
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公开(公告)号：CN111782558B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010631461.4
申请日：2020-07-03
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种变量内存映射处理方法，包括：对第一模块的第一协议变量进行第一赋值处理，对第二模块的第一协议变量进行第一赋值处理；对第二模块的第二协议变量进行第一取值处理；将第一中间变量导入第一组件处理为第一输出中间变量；将第二中间变量导入第一组件处理为第一输入中间变量；对第一输出中间变量进行第二赋值处理；对第一输入中间变量进行第二取值处理；读取记录文件的记录值，赋值给第三模块中的第一内存变量；将变化后的第一内存变量的数值作为记录文件的记录值；对第一协议变量、第二协议变量、第一中间变量、第二中间变量及第一内存变量进行监控处理。由此，解决ControlBuild软件同一层次不同模块中相同名称变量内存数值不一致的问题。
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公开(公告)号：CN115158398A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210461031.1
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
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公开(公告)号：CN118011934A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410213751.5
申请日：2024-02-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆计算机平台，包括：电源板，用于提供电源；以及，分别接入到CANFD的主机板、安全输入板(VI)、安全输出板(VO)和非安全输入输出板(DIO)；其中，安全输入板(VI)，采用二取二采样电路，用于输入系统数据；具有双CPU，用于对输入的系统数据进行处理、两模数据的同步比较，并进行状态显示；安全输出板(VO)，采用二取二输出控制电路，用于输出系统数据，具有双CPU，用于对从CANFD接收的数据进行处理与输出；非安全输入输出板(DIO)，采用单电路架构，用于输入和输出系统数据；主机板，具有双CPU，采用二取二电路，用于对接收的系统数据进行处理，并输出处理后的数据。本发明解决了轨道车辆计算机平台安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN115959177A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310117430.0
申请日：2023-02-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车网络控制系统及控制方法，上述系统包括：列车操作诊断单元、车辆诊断单元、通过以太网连接于列车操作诊断单元与车辆诊断单元的以太网交换单元、通过CANFD总线连接于车辆诊断单元的车载控制单元、无线发射单元与手持式显示单元，车辆诊断单元通过CANFD总线获取车下各功能子系统与车载控制单元的诊断信息，并将诊断信息通过以太网交换单元传输至列车操作诊断单元进行处理。本发明能够提高网络控制系统的可靠性、稳定性、通信效率，以及提高网络系统调试的便捷性。
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公开(公告)号：CN111884898A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010750042.2
申请日：2020-07-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种基于软、硬件融合的列车网络控制系统与融合方法，系统包括CPU板卡、MVB主卡、WTB板卡、总线背板；所述CPU板卡为主控板卡，通过所述总线背板同时与所述MVB主卡、WTB板卡连接，同时运行有MVB进程与WTB进程，所述MVB进程与WTB进程通过共享内存进行数据交互；所述MVB主卡用于MVB总线的网络管理和MVB数据通信功能；所述WTB板卡用于WTB总线的网络管理和WTB数据通信功能。本发明的列车网络控制系统，将中央控制单元和网关融合，MVB进程与WTB进程共享CPU，精简了网络系统结构，减少了设备之间的通信节点，实时性更强。同时，MVB进程与WTB进程通过共享内存进行信息交互，大大减少了数据传输时间，实时性更强。
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公开(公告)号：CN118254834A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410392568.6
申请日：2024-04-02
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法，该融合控制架构包括集成在同一融合控制器内的低安全系统和高安全系统；低安全系统采用满足SIL2要求的软硬件设计，高安全系统采用满足SIL4要求的软硬件设计；低安全系统中设置牵引控制相关板卡，采用CAN总线传输牵引控制相关数据；高安全系统中设置制动控制相关板卡，采用CANFD总线传输制动控制相关数据，高低安全系统之间通过EtherCAT总线通信，实现了牵引和制动控制功能的融合，本发明在满足列车牵引和制动各自的安全等级要求的同时实现了牵引和制动功能的融合，提高了列车牵引和制动控制之间数据传输的实时性，进而提高了列车牵引制动的响应速度。
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