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公开(公告)号：CN111663958A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN118790760A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096931.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指令，从而防止过载或溢出等危险情况的发生，确保设备和操作人员的安全，提高了确定出计量斗料位的准确性，同时称重传感器是计量斗系统中重要的组成部分，通过检测其是否存在异常，可以及时发现并解决问题，避免传感器损坏导致的测量不准确或设备故障。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN115487934A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211131126.3
申请日：2022-09-16
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
摘要： 本申请涉及磁选工艺的技术领域，尤其是涉及一种环脉动高梯度磁选回收方法，其包括以下步骤：S1：筛分磁选：对矿浆进行初步筛选，将大颗粒矿石筛出，将筛选后的矿浆通入高梯度磁选机中进行磁选回收磁性矿物质；S2、破碎制浆，二次磁选：对大颗粒矿石进行粉碎，再然后再次形成矿浆，矿浆进入高梯度磁选机进行磁选回收磁性矿物质；S3、分类收集：对磁选回收的磁性矿物质进行收集，对磁选产生的尾矿浆进行收集。本申请通过对大颗粒进行筛分然后破碎，再次回到高梯度磁选机进行磁选，能够减少较大颗粒中含有磁性矿物质，减少尾矿浆中磁性矿物质的含量，进而使得磁性矿物质的回收率得到提高。
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公开(公告)号：CN111663958B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN218531304U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221778749.5
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
IPC分类号： B03C1/12
摘要： 本申请公开了一种永磁筒式磁选机，涉及磁选机技术领域，包括框架，所述框架的内壁转动连接有磁选圆筒，所述框架的侧面设置有电机，所述电机的转动轴与所述磁选圆筒的一端固定连接，所述框架的顶面固定连接有进料管，所述框架的内壁设置有分隔板，所述框架的底面固定插接有尾料管，所述尾料管的上端与所述分隔板的侧面固定插接，所述框架的左侧固定插接有精料管，所述框架的侧面活动插接有插杆。本申请通过滚珠便于将刮板与磁选圆筒之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而减少刮板的磨损速度，进而便于增加刮板的使用寿命，并且通过弹簧牵引插杆移动并促使刮板始终与磁选圆筒贴合，从而便于将磁选圆筒上的矿料刮扫下来。
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公开(公告)号：CN212535734U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020869209.2
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井用通风设备，涉及矿井通风设备的技术领域，包括排气装置和进气装置，所述排气装置包括排气管、排风机、排气波纹管，所述排气管一端延伸至矿井外侧，另一端与排风机连接，所述排气波纹管一端与排风机连接，另一端延伸可延伸至工作点，所述进气装置包括新生风机、进气管、进气波纹管，所述新生风机设置在矿井外侧，所述进气管一端与新生风机连接，另一端延伸至矿井内侧，所述进气波纹管一端与进气管连接，另一端可延伸至工作点，所述新生风机与排风机电信号连接。通风设备的设置可对工作点的空气进行灵活转换，从而提高工作点处工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN212731766U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020925788.8
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种尾矿填充设备及尾矿填充系统，属于尾矿处理的技术领域，一种尾矿填充设备，包括机架、机筒、多个绞龙，机筒固定在机架上，多个绞龙设置在机筒内，且多个绞龙两端均与机筒侧壁转动连接，机架上设置有用于驱动绞龙转动的控制组件，相邻绞龙之间设置有多个第一搅拌桨，多个第一搅拌桨均与机筒底壁转动连接，机架上设置有用于驱动第一搅拌桨转动的驱动组件。搅拌桨对机筒内物料进行搅拌，从而提高了机筒内物料混合均匀性，使得尾矿填充时不易发生尾矿堵塞管道的情况；本实用新型还提供了一种尾矿填充系统，通过尾矿填充设备的设置，提高了填入采空区内的物料的均匀性。
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公开(公告)号：CN212711122U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020870639.6
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种粉料输送装置，涉及运输粉料的技术领域，其包括机架，机架上设置有传输部，传输部包括爬坡传送带，机架上转动有多个水平的转动辊，爬坡传送带传动套设于转动辊上，机架与地面成一定角度，机架上固定有电机，电机驱动爬坡传送带末端的转动辊转动，爬坡传送带上沿其长度方向固定有防脱板，爬坡传送带长度方向两侧均固定有阻挡板。将粉料投入至爬坡传送带上后，启动电机，电机带动转动辊的转动，从而使得爬坡传送带运输粉料，由于设置了阻挡板以及防脱板，因此可以避免粉料在传输的过程中从爬坡传送带的两侧掉落，并且避免粉料溜料，由于设置了爬坡传送带，实现了粉料的自动运输，因此减少了工人的劳累。
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公开(公告)号：CN218797567U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222495023.7
申请日：2022-09-20
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
摘要： 本申请涉及监控设备技术领域，公开了一种矿下监控系统。本申请中，一种矿下监控系统，包括墙面，所述墙面的侧面固定连接有监控主体，所述监控主体的正面固定连接有机箱，所述监控主体正面位于机箱的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有放置槽。伺服电机打开运行带动转动杆转动，转动杆转动带动连接块摇动，连接块摇动带动转动柱和带动筒摇动，此时打开带动电机，带动电机运行带动转动柱转动，转动柱转动带动带动筒转动，带动筒转动带动清扫刷转动清扫监控摄镜头前的灰尘，从而使该设备具有便于清洁监控主体拍摄镜头灰尘的效果。
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