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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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公开(公告)号：CN118373566A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410222631.1
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种降低淤泥污染物扩散的淤泥处理方法，包括如下步骤：步骤S1，制备水下不分散泥浆，在淤泥软基表面铺垫80～150cm厚的水下不分散泥浆；步骤S2，准备淤泥固化剂浆料，将淤泥固化剂浆料输送至原位搅拌设备的搅拌头喷浆口；在水下不分散轻质泥浆初凝前，对淤泥进行原位搅拌，并喷射淤泥固化剂浆料，使淤泥进行原位固化。采用本发明的技术方案，固化剂与淤泥搅拌形成水下抗分散固化体，可对淤泥进行行原位固化处理；在改善淤泥性质的同时，封堵淤泥中的污染物向水中扩散，同时能够对淤泥进行无害化处理。其次，实现对废弃渣土、淤泥进行无害化、资源化处理，节省废弃物的处置成本，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN221442591U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323546225.0
申请日：2023-12-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本实用新型公开了一种双线隧道的连接系统，包括联络通道、两条主线隧道、至少四个连接座以及至少四组弹性件，所述联络通道位于两条主线隧道之间；所述连接座设置在所述主线隧道的两端，并与所述联络通道相连接；所述弹性件的一端与所述主线隧道相连接，另一端与所述联络通道相连接。本实用新型通过连接座与主线隧道和联络通道相连接，弹性件与主线隧道和联络通道相连接，连接座的弹性模量低于普通混凝土的弹性模量，连接座配合弹性件共同吸收活动断层错动引起的围岩不均匀变形产生的能量，防止联络通道与主线隧道的接头处发生脆性破坏，以保证主线隧道与联络通道的正常使用。
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公开(公告)号：CN221643562U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420205036.2
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及盾构施工技术领域，特别涉及一种用于固化渣土的螺旋输送机。其包括输送管、搅拌主轴、搅拌叶片、浆料管道、旋喷装置，搅拌主轴设置在输送管的内部，搅拌叶片螺旋缠绕连接在搅拌主轴的外壁，浆料管道缠绕连接在搅拌主轴上并介于搅拌叶片之间，旋喷装置与浆料管道连通，旋喷装置设有旋喷孔洞，搅拌主轴相对于输送管转动，浆料管道内的浆料从旋喷孔洞喷出到输送管内。本实用新型无需将渣土集中到泥浆池进行处置，减少了泥土的流失和对环境的污染；渣土在输送管道被输送的同时，亦可对渣土直接进行固化处理，省去了在原料池中对废弃渣土的加工，搅拌等传统处理废弃物工序，很大程度上缩短了工序。
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